焊接设备运行及停机程序Word文档下载推荐.docx
《焊接设备运行及停机程序Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《焊接设备运行及停机程序Word文档下载推荐.docx（41页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
M．DEBAIN
焊装维修负责人
SOCHAUX
M．BRACQ
焊装负责人
VIGO
版本跟踪
版本
更改日期
演变
部门
编制
2
95.9
文件更改
FER/PIR
JL.Marchetti
3
96.1
根据DFA-DP调查更改
G.Gremaud
4
96.2
根据MGC/FER及工厂要求更改
5
96.9
根据项目经验反馈更改
6
98.2
根据T1经验反馈更改
STR/FIR
目录
1.目的…………………………………………………………………………………………5
2.接通/断开能源程序……………………………………………………………..….6
2.1.控制柜的电源（来自动力网）.……………………………………………………………….6
2.2.通电………………………………………………………………………………………….6
2.3.接通能源…………………………………………………………………………………….6
2.4.紧急停机…………………………………………………………………………………….6
2.5.生产区域通道打开………………………………………………………………………….6
2.6.断开能源…………………………………………………………………………………….6
2.7.断电………………………………………………………………………………………….7
2.8.接通/断开能源程序……………………………………………………………………8
3.功能程序……..………………………………………………………………………………9
3.1.选择运行模式……………………………………………………………………………….9
3.2.自动运行模式……………………………………………………………………………….9
3.3.自动化功能交替……………………………………………………………………………10
3.4.手动运行模式………………………………………………………………………………11
4.停机程序………………………………………………..………………………………….15
4.1停机循环…………………………………………………………………………………...15
4.2.空运行………………………………………………………………………………………16
4.3.零件停止……………………………………………………………………………………17
4.4运行模式转换………………………………………………………………………………17
5.故障程序……………………………….……………………………………………………18
5.1.不同形式的停机……………………………………………………………………………18
5.2.立即停机……………………………………………………………………………………18
5.3.功能故障………………………………………………………………………………………18
5.4.操作者信号装置…………………………………………………………………….……...20
5.5.电极报警……………………………………………………………………………………20
5.6.电极的寿命终点……………………………………………………………………………20
6.设备状态信号………………………………………………………………………………21
6.1.功能………………………………………………………………………………………….21
7.GEMMA.……………………………………………………………………………………22
8.词汇………………………………………………………..………………………………….23
9.参考其它文件………………………………………….…………………………………24
10.旧版本的演变……………………………………………………………………….…….24
11.附件:
试验执行程序………………………………………………………….…..…….…25
12.附件:
试验报告…………………………………………………………………………….33
1.目的
此文件描述焊装自动化设备安装所需的特殊的技术条件
此技术条件根据与运行模式相关的程序和示意图进行编制
装卸设备涉及到一些特殊功能技术条件
设备的技术任务书或功能分析可能描述一些还没纳入进去的功能（在该文件中以最佳方式描述）
备注:
斜体词汇参见文件末的词汇术语
在标准FER-PSA-221中,描述人/机工作接口元件
2.接通/断开能源程序
2.1控制柜电源（来自于动力网）
它导致:
-如果它存在,使照明回路通电
-如果它存在,使维修预留插座通电
2.2.接通电源
总开关接通,对控制系统供电
-控制系统供电
-根据危险分析对输入和输出供电
-和控制柜相连设备的通电（振动瓶,涂胶,等….）
-编程器插座通电
-控制柜空调设备的通电
-操作者安全装置的通电（光栅,屏障,…..）
如果不易接近总开关（控制柜在天桥上）,可由按钮实现控制循环的通电控制.该开关不是为了封锁控制柜.
安装此开关的必要性将在技术任务书中详细说明
2.3接通能源
接通能源开关可以:
-接通控制系统风险输出的电源
-流体回路送压（气压，液压）
参见PSA焊装103“1级焊装安全设施”文件.
借助“启动生产区域”按钮，实现该控制.
2.4紧急停机
见PSA焊装103“1级焊装安全设施”文件,该文件详细定义了紧急停机产生的结果.
2.5生产区域通道开启
见PSA焊装103“1级焊装安全设施”文件,该文件详细定义了生产区域通道开启产生的结果.
2.6切断能源
由于紧急停机，能源被断开.同样断开总开关也能切断能源.它导致:
--控制系统输出断电（执行器）.
--流体回路卸压（气压,液压）.
切断能源不应导致零件脱落,也不应产生和加载相关的运动（如：
垂直执行器）
2.7.断电
总开关断开导致:
-能源断开
-切断控制系统的电源
-切断控制系统无危险输出和输入电源的（如:
信号）
-切断与控制柜相关设备的供电（振动瓶,涂胶,等）
-编程器插座断电
-控制柜制冷设备断电
-控制回路断电
如果安装通电按钮（见§
2.2）,它能断开控制回路及它们之间的电源
2.8.接通能源/断开能源程序
切断电源:
--插座,控制系统,控制回路,操作者安全措施-控制柜制冷设备,加热热循环
-控制系统无危险输出,输入端
控制柜电源来自
总开关中断器
于动力网
紧急停机
电源:
-照明回路
-维修预留插座
能源控制部分
允许选择运行模式
（见运行模式图）
控制柜被供电
供电断开
总开关关闭
能源缺陷
供电:
-插座
-控制系统
-控制回路
-操作者安全装置
-控制柜制冷设备
-热循环系统加热
-控制系统输入端
-控制系统安全输出端
风险输出端供电中断
控制部分的能源供应
-控制系统输出的供电
-流体回路增压
-控制系统无危险输出断电
-流体回路送压
故障信号
控制系统安全出口断电
通道开启信号
电源外的风险输出端
①
通电控制部分
①启动控制和通道关闭和无紧急停机
3.功能程序
通过运行模式和相关功能的选择,能获得制造设备的不同功能
3.1.运行模式的选择
在任何时刻通过操作者工作接口可选择运行模式
3.1.1操作者工作接口
先前的状态
所有状态
*
开关在自动上
1
开关在手动上
B.P启动生产区域
自动显示灯
手动显示灯
自动模式运行条件
手动模式运行条件
得到的状态
7
1缺少自动化条件（重复使用设备，通道打开，紧停…）
2等待启动生产区域
3启动生产区域
4自动运行模式
5缺少手动运行模式运行条件
6手动运行模式
7同意运行自动模式:
在设备状态符合逻辑编程所期待的状态和已实现所有其它条件的情况下的所有循环点
*任何情况下在运行模式转换时的所有条件都必须具备
3.1.2.安装
“启动生产区域”的按钮安装在设备的控制台上,在每个生产区域通道附近.
3.2.自动运行模式
这是设备的正常运行模式
该模式能使自动运行循环开始,并在遵循循环时间的情况下，该模式可以用于制造零件.
它同样能实现功能的转变.
3.3.自动运行功能转换
转换功能针对特殊功能
-虽然设备出现故障,但生产能继续（这是降级功能）
-能对设备的一部分或设备所有部分做试验.
3.3.1.设备停止生产
在一个设备出现技术故障情况下，该设备停机生产,降级功能使设备的其它部分继续自动运行.
该控制只适用于不干扰设备的其它部分的设备（初始位置,降级…..）
对于其它设备如螺柱焊机,该转化不是系统化的,它在技术任务书中,功能分析缺陷中定义.
3.3.1.1操作工接口
操作工接口包括:
-设备上的选择开关
-设备显示灯:
-显示灯闪烁表示设备脱离生产
-显示灯熄灭表示设备运行
3.3.2.空运行
这是设备运行测试.它包括空载时，自动循环的完整过程.
用于:
-几百小时运行
-修磨:
当第一次使用后或经过维修服务后,修磨N个循环.
-等等
此功能实施焊接编程控制中的“不焊接”程序,同样禁止涂胶和不同形式的焊接（螺柱焊接,螺钉焊接,机器人焊接等）
考虑“空载运行”控制只针对在初始位置的设备
在整个“空载运行”过程中,光栅激活状态,在每个循环，不需操作者确认，安全光栅屏障就起作用.
在设备空载运行状态,当发现设备上有零件时,能导致立即停机并显示一个故障.
当设备处于初始位置,应考虑返回到正常运行状态.
在需要时，在设备的技术任务书中，对空载运行进行详细描述（例：
空运行设备与周围环境的对话条件）
3.4.手动运行模式
这是用于维修（调整,重复使用….）和开发（检查零件位置,电磁阀位置）的运行模式,.
当通道关闭及操作者安全装置被激活时,此模式允许设备的所有运动,不强求遵循自动循环，但应符合机械和人员安全条件下。
当通道打开及操作者安全装置被消除时,此模式准许设备运动，但只是符合风险分析定义的受限制的运动，并应在人员严格安全条件下。
（如：
自动流水作业上的低速度）.
操作说明指导使操作者重新启动设备，就是说设备所在的状态不符合编程器编辑的逻辑状态.应考虑一个信息装置，该装置指示操作者使用手动运行，目的是为达到控制系统所熟悉的状态.:
-符合激活阶段的机械条件
-自动循环能继续的机械条件
3.4.1.功能,控制,运动
3.4.1.1.操作工接口
操作工接口用于实现人工运动控制，它适应设备的复杂性.它由如下几部分组成:
-带灯按钮
-终端按键
-屏幕显示:
终端按键或B.P等
在任何时候显示灯的指示或屏幕的指示与运动的状态相对应
-最终结束:
显示灯一直亮
-准许运动（机械条件）,循环或再循环:
显示灯闪烁
-不准许运动:
显示灯熄灭
3.4.1.2备注
在自动运行模式,一旦设备出现故障,该信号装置启动.它进行初始诊断,告诉操作者当前的状态
举例:
显示灯闪亮=要求运动但没结束,出现故障
*按下按钮或终端按键,能激活操作指导功能,该功能仅在手动运行模式下被激活,控制和运动相连的显示灯的闪烁，为了重复使用设备.该信号装置不考虑运动是否得到准许.（机械条件）
3.4.2.和焊接相关的特殊控制
在手动运行时,焊接循环按以下原则实现:
-选择循环和控制焊钳关闭
-焊接控制-控制焊钳打开
3.4.2.1选择焊接循环和控制焊钳关闭
此两功能相关,被认为是一种运动.它通过操作工的手动控制按钮实现，关闭被选择的焊接循环所需的焊钳.当选择其它一种运动或松开该控制时,关闭的焊钳仍关闭.
3.4.2.2.焊接控制
该功能用于实现被选择的循环的焊接，焊钳必须预先关闭.焊接循环末，焊钳打开.
3.4.2.2.1.操作工接口
用于控制焊接的部件对于控制台上的所有被选择的循环都是唯一的.它适合设备的复杂性.该部件可能是：
-按钮
-等
3.4.2.3.控制焊钳打开
该功能用于还没焊接时,预先关闭焊钳的打开.
3.4.2.3.1.操作工接口
用于控制焊钳打开的部件对于控制台上的所有被选择的循环都是唯一的.它适合设备的复杂性.该部件可能是：
手动控制的操作工接口由一种运动选择组成,该运动与前进BP和后退B.P相关.前进B.P控制符合被选择的循环的焊钳的关闭,后退B.P控制符合被选择的循环的焊钳的打开.
3.4.2.4.焊接故障的处理:
“点的重复性”功能和“后续点”功能
当焊接循环过程中或重新开始焊接循环时,该“点的重复性”功能用于消除由焊接控制器发现的故障。
当焊接循环过程中或不重新开始焊接循环时,该“后续点”功能用于消除由焊接控制器发现的故障。
当两种功能没包含在CPS中时,他们被安装在操作工接口上,并由API管理.
3.4.2.4.1.备注
-必须结束所有焊接循环，该循环的热态时间已开始
-操作者可以执行任何一种焊接控制循环,但必须遵循设备的机械安全条件
-无件焊接是许可的
-操作者控制焊接循环的次数可和所要求的次数一样,无需消除焊接记忆
-选择新焊接循环是有条件的:
没有进行焊接及没有被选择的其它循环
3.4.3.运动复位功能
该功能能使设备的运动恢复到初始位置.它的原理在5.3.3中描述
3.4.4.消除“已实施的工作”记忆的功能
该功能使”实施的工作”的记忆自动复位.实施该功能所需的条件（运行模式:
设备的机械状态,等）在技术任务书中或功能分析中定义
它用于:
-在焊接前使丧失循环的设备恢复循环（焊接记忆回零）
-取出零件后，清除机器人和焊接的记忆
-恢复初始位置后,清除机器人已做工作的记忆
3.4.4.1操作工接口
实现手动记忆消除的控制元件适用于复杂的设备.该元件是:
不论是哪种运行模式,每一个工作记忆状态都是可见的,通过:
-显示灯
-终端触点光电二极管
-屏幕显示
3.4.4.2备注:
-已实施焊接的记忆通过显示灯或显示器的一直亮表现，它显示符合被选择循环的焊钳是关闭状态
-在功能分析时,选择及回零记忆的数量必须明确.
4.停机程序
停机程序能中断设备的自动或手动功能
4.1.循环停止
集成商需要包含该功能:
参见设备技术任务书,故障功能分析
它导致生产区域在自动循环状态的设备停机,该设备在机械条件及电器条件允许立即重新启动的条件下。
（运动或基本循环已结束。
如:
涂胶循环,小门的移动等）
4.1.1操作工接口
先前状态
自动运行模式显示灯
手动运行模式显示灯
停止循环BPL显示灯
停止循环BPL
生产区域重启动BP
获得的状态
1自动运行模式
2所要求的停止循环
3正在进行停止循环
4所获得的停止循环
5启动生产区域
7确认的任何一模式（停止循环无效）
4.1.2.备注
在循环停止阶段,按下启动生产区域的按钮不能停止正在运行的停止循环
在循环停止阶段,第二次按下停止循环BPL上按钮能取消停机的要求
当已停机时,停止循环BPL显示灯一直亮，通告停机的原因
4.2.空运行
当通过停止供应零件不能导致设备的空运行时，需要该控制功能
它用于禁止供应零件直到完全空运行
4.2.1操作者工作接口
空运行B.P.L.显示灯
空运行B.P.L.
启动生产区域B.P.
2所要求的空运行
3正在进行的空运行
4获得的空运行
6手动运行模式（空运行无效）
7确认的任何一种模式（空运行无效）
4.2.2.备注
在空运行阶段,按下启动生产区域的按钮不能停止正在运行的循环
在空运行阶段,空运行BPL上的第二个按钮能取消停机的要求
当已停机时,空运行BPL显示灯一直点亮，通告停机的原因
4.3.零件停止
需要包含该功能:
该控制尤其用于多功能线上，它能使设备在循环结束时停机而不取出生产的零件。
该功能用来干预设备或检查零件
在特殊的设备上同样有该控制功能，如涂胶机器人等。
它同样需要一特殊循环（在操作者工位前由机器人提供零件）
4.3.1.操作工接口
零件停止B.P.L.显示灯
停止零件B.P.L.
2所要求的零件停止
3正在进行的零件停止
4所获得的零件停止
6手动运行模式（零件停止无效）
7确认的任何一种模式（零件停止无效）
4.3.2.备注
在零件停止阶段,按下启动生产区域的按钮不能停止正在运行的零件停止零件
在零件停止阶段,第二次按下BPL按钮能取消停机的要求
当已停机时,零件停止BPL显示灯被点亮来通告停机的原因
4.4运行模式的转变
运行模式的转变导致运动停止（开关从自动转到手动或相反）
5故障程序
一些部件或功能产生的能使设备停机的故障.这些故障被分为以几类：
:
5.1.“不同形式的停机”
这些故障出现后能被储存,无紧急的特性,能导致设备在初始位置停机
-水的流量报警（焊接循环冷却）
-控制柜温度报警
故障消失后,“启动生产区域”的开关能重新启动循环
5.2.“立即停机”
这些故障,有紧急的特性,导致设备立即停机
-对工序产生影响的API输出故障
-紧急停机（处理电缆多样性）
-小门打开（处理电缆多样性）
重申:
该段落描述由故障程序的控制系统实现的处理方式，当故障涉及到人身安全时,不排除能通过控制系统和电缆同时运行断开能源程序（见第2章）
5.3“功能性故障”
当设备所处的状态和编程所期待的状态不一致时,控制系统能发现该故障（这是控制系统的输出）.它立即影响可编程循环的正常运行
如果在向前运动时,出现功能不良,运动恢复功能能使错误的运动后退或使设备回到原位见ξ5.3.1
当焊接循环过程中,出现功能不良,有两项功能能使操作者重新启动循环:
点的重复性功能和后续点功能.见ξ3.4.2.4.
当涉及和相关设备的信息交换时出现功能不良,操作者必须调试该设备.
5.3.1运动恢复
5.3.1.1操作工接口
运动恢复BPL上的脉冲
切换到手动模式
8
*如果运动恢复按钮在操作台上，运行由操作者用按钮确认，否则通过启动生产区域按钮实现。
流程图步号
运动恢复B.P.L.显示灯
5.3.1.2.备注
-在手动模式下，按下“运动恢复”按钮能使设备的运动回到初始位置。
该按钮必须被持续按下一直到设备回到初始位置。
特殊情况的处理见技术任务书或功能分析
-当恢复初始位置时，在测量过程中能要模拟所有的后退运动不会导致机械件或零件断裂。
5.4.操作者的信号设施
5.4.1.光栅显示
绿色光柱
红色光柱
涵义
熄灭
运行模式未确认
一直亮
允许加载或加载未确认
闪烁
加载确认，等待“操作者确认”
一直点亮
禁止进入设备（手动运行）
故障
*:
在任何手动运动不能由光栅保障安全的情况下，红色光柱在手动模式下一直亮。
在任何运行模式下，其它状态下功能是一样的。
**在循环过程中，根据加载状况，光栅的状态同样能得到。
5.4.2.屏障
说明
运行模式未确认或屏障高
升级会员 