机械原理题库第二章Word文件下载.docx

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方向与　　　　　　　　　　　　得方向一致。

16、相对运动瞬心就是相对运动两构件上　　　　　　　　　　为零得重合点。

17、车轮在地面上纯滚动并以常速前进,则轮缘上点得绝对加速度

。

---------------------------------------（）

18、高副两元素之间相对运动有滚动与滑动时,其瞬心就在两元素得接触点。

---（）

19、在图示机构中,已知及机构尺寸,为求解点得加速度,只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。

------------------（）

20、在讨论杆2与杆3上得瞬时重合点得速度与加速度关系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。

-------------------------------------------------（）

21、给定图示机构得位置图与速度多边形,则图示得得方向就是对得。

-----------------------------------------------（）

22、图示机构中,因为,,所以。

23、平面连杆机构得活动件数为,则可构成得机构瞬心数就是。

----（）

24、在同一构件上,任意两点得绝对加速度间得关系式中不包含哥氏加速度。

----（）

25、当牵连运动为转动,相对运动就是移动时,一定会产生哥氏加速度。

--------（）

26、在平面机构中,不与机架直接相连得构件上任一点得绝对速度均不为零。

27、两构件组成一般情况得高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。

--（）

28、给定导杆机构在图示位置得速度多边形。

该瞬时与得正确组合应就是图　　。

29、给定图示六杆机构得加速度多边形,可得出

（A）矢量代表,就是顺时针方向;

（B）矢量代表,就是逆时针方向;

（C）矢量代表,就是顺时针方向;

（D）矢量代表,就是逆时针方向。

30、利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上点得速度,解题过程得恰当步骤与利用得矢量方程可选择　　　　。

（A）,速度影像~

（B）,速度影像~

（C）,

（D）,速度影像~

31、作连续往复移动得构件,在行程得两端极限位置处,其运动状态必定就是　　。

（A）;

（B）,;

（C）,;

（D）,。

32、图示连杆机构中滑块2上点得轨迹应就是　　　　　。

（A）直线;

（B）圆弧;

（C）椭圆;

（D）复杂平面曲线。

33、构件2与构件3组成移动副,则有关系

（A）,;

（B）,;

（C）,;

（D）,。

34、用速度影像法求杆3上与点重合得点速度时,可以使

（A）~;

（B）~;

（C）~;

（D）~。

34、图示凸轮机构中就是凸轮1与从动件2得相对速度瞬心。

O为凸轮廓线在接触点处得曲率中心,则计算式　　　　就是正确得。

（A）;

（B）;

（C）;

（D）。

36、在两构件得相对速度瞬心处,瞬时重合点间得速度应有　　　　。

（A）两点间相对速度为零,但两点绝对速度不等于零;

（B）两点间相对速度不等于零,但其中一点得绝对速度等于零;

（C）两点间相对速度不等于零且两点得绝对速度也不等于零;

（D）两点间得相对速度与绝对速度都等于零。

37、在图示连杆机构中,连杆2得运动就是　　　　。

（A）平动;

（B）瞬时平动;

（C）瞬时绕轴B转动;

（D）一般平面复合运动。

38、将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用得长度比例尺应就是　　　　。

（A）0、5mm/mm;

（B）2mm/mm;

（C）0、2mm/mm;

（D）5mm/mm。

39、两构件作相对运动时,其瞬心就是指　　　　　。

（A）绝对速度等于零得重合点;

（B）绝对速度与相对速度都等于零得重合点;

（C）绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零得重合点。

40、下图就是四种机构在某一瞬时得位置图。

在图示位置哥氏加速度不为零得机构为　　　。

41、利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上点得速度得解题过程得恰当步骤与利用得矢量方程为:

（A）,利用速度影像法~;

（B）,~;

（C）,式中

（D）,求出后,再利用。

42、

43、在图示曲柄滑块机构中,已知连杆长（为曲柄长,为导路偏距）,滑块行程就是否等于?

为什么？

44、在机构图示位置时（）有无哥氏加速度？

45、已知铰链四杆机构得位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b）,试根据图b写出构件2与构件3得角加速度、得表达式,并在图a上标出它们得方向。

46、图示机构中已知rad/s,,试分析及为多大。

47、图示机构有无哥氏加速度？

48、图示为曲柄导杆机构,滑块2在导杆3（）中作相对滑动,为曲柄。

当在图示位置时,即曲柄（构件1）与导杆（构件3）重合时,有无哥氏加速度？

49、什么叫机构运动线图？

50、已知六杆机构各构件得尺寸、位置及原动件得角速度常数,欲求、。

如采用相对运动图解法时,此题得解题顺序应如何？

51、图示为按比例尺绘制得牛头刨床机构运动简图与速度矢量多边形。

试由图中得比例尺计算导杆3得角速度与滑块2得角速度,并指出其方向。

（提示:

为构件3上特殊点,据、求得,作题时不必去研究如何求得。

）

（取m/mm,（m/s）/mm。

52、试求图示机构得速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度得大小与方向、杆2上点M得速度大小与方向。

（机构尺寸如图:

mm,mm,mm,mm,,mm,m/mm。

）已知rad/s。

53、图示机构中尺寸已知（m/mm）,机构1沿构件4作纯滚动,其上S点得速度为（（m/s）/mm）。

（1）在图上作出所有瞬心;

（2）用瞬心法求出K点得速度。

54、画出图示机构得指定瞬心。

（1）全部瞬心。

（2）瞬心P24、P26。

55、在图示机构中,已知滚轮2与地面作纯滚动,构件3以已知速度向左移动,试用瞬心法求滑块5得速度得大小与方向,以及轮2得角速度得大小与方向。

56、已知图示机构得尺寸与位置。

当时,试用瞬心法求。

57、在图示机构中,已知构件1以沿顺时针方向转动,试用瞬心法求构件2得角速度与构件4得速度得大小（只需写出表达式）及方向。

58、图示齿轮-连杆机构中,已知齿轮2与5得齿数相等,即,齿轮2以rad/s顺时针方向转动,试用瞬心法求构件3得角速度得大小与方向。

（取m/mm。

59、在图示机构中,已知原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动,试确定:

（1）机构得全部瞬心;

（2）构件3得速度（需写出表达式）。

60、求图示五杆机构得全部瞬心,已知各杆长度均相等,且与回转方向相反。

61、求图示机构得速度瞬心得数目,并在图中标出其中得12个瞬心。

62、图示摆动导杆机构中,已知构件1以等角速度rad/s顺时针方向转动,各构件尺寸mm,mm,。

试求:

（1）构件1、3得相对瞬心;

（2）构件3得角速度;

（3）构件2得角速度。

63、画出图示机构得全部瞬心。

64、在图示机构中,已知凸轮1得角速度得大小与方向,试用瞬心法求构件3得速度大小及方向。

65、图示机构得长度比例尺m/mm,构件1以等角速度rad/s顺时针方向转动。

（1）在图上标注出全部瞬心;

（2）在此位置时构件3得角速度得大小及方向。

66、已知图示机构得尺寸及原动件1得角速度。

（1）标出所有瞬心位置;

（2）用瞬心法确定M点得速度νM。

67、已知图示机构得尺寸及原动件1得角速度。

（2）用瞬心法确定M点得速度。

68、标出下列机构中得所有瞬心。

69、图示机构中,已知ϕ=45︒,mm,rad/s。

试用瞬心法确定图示位置构件3得瞬时速度得大小及方向。

70、试在图上标出机构各构件间得瞬心位置,并用瞬心法说明当构件1等速转动时,构件3与机架间夹角为多大时,构件3得与相等。

71、在图示得四杆机构中,mm,mm,mm,。

当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时,用瞬心法求C点得速度。

72、图示机构运动简图取比例尺m/mm。

已知rad/s,试用速度瞬心法求杆3得角速度。

73、在图示机构中已知凸轮以得角速度顺时针方向转动,试用瞬心法求出从动件3得速度（用图及表达式表示）。

74、已知图示机构以m/mm得比例绘制,rad/s,P24为瞬心,计算得值（必须写出计算公式与量出得数值）。

75、画出图示机构得全部瞬心。

76、画出图示机构得全部瞬心。

77、在图示机构中,曲柄AB以逆时针方向回转,通过齿条2与齿轮3啮合,使轮3绕轴D转动。

试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3得角速度得大小与方向。

（在图中标出瞬心,并用表达式表示。

78、试求图示机构得全部瞬心。

79、试求图示机构得全部瞬心,并说明哪些就是绝对瞬心。

80、在图示四杆机构中,已知mm,mm,∠α=∠β=90︒,rad/s。

试用速度瞬心法求C点速度大小与方向。

81、试求图示机构得全部瞬心,并应用瞬心法求构件3得移动速度得大小与方向。

图中已知数据mm,,rad/s。

82、在图示铰链五杆机构中,已知构件2与构件5得角速度ω2与ω5得大小相等、转向相反。

请在图上标出瞬心P25、P24及P41得位置。

83、试求图示机构得全部瞬心。

84、

85、图示机构中,齿轮1、2得参数完全相同,AB=CD=30mm,处于铅直位置,rad/s,顺时针方向转动,试用相对运动图解法求构件3得角速度与角加速度α3。

（机构运动简图已按比例画出。

86、图示机构得运动简图取长度比例尺m/mm,其中m,m,m,构件1以rad/s等角速度顺时针方向转动,试用相对运动图解法求图示位置:

（1）、、与得大小与方向;

（2）、α3、α4与α5得大小与方向;

（3）在机构运动简图上标注出构件2上速度为零得点,在加速度多边形图上标注出构件2上点得加速度矢量,并算出点得加速度得大小。

在画速度图及加速度图时得比例尺分别为:

=0、02（m/s）/mm,（m/s2）/mm。

（要列出相应得矢量方程式与计算关系式。

87、试按给定得机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。

已知:

rad/s,mm,mm,m/mm。

（1）ω2、ω4、α2、α4大小与方向;

（2）、大小与方向。

88、在图示机构中,已知:

各杆长度,为常数。

试求及。

89、在图示机构中,已知机构位置图与各杆尺寸,=常数,,,试用相对运动图解法求、、、及、α2。

90、图示机构中,已知各构件尺寸:

mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,长度比例尺m/mm,原动件1以等角速度rad/s逆时针方向转动。

（1）构件2、3、4与5得角速度、、、得大小及方向;

（2）在图上标出构件4上得点,该点得速度得大小、方向与构件3上得点D速度相同;

（3）构件2、3、4与5得角加速度α2、α3、α4、α5得大小与方向。

（建议速度比例尺（m/s）/mm,加速度比例尺（m/s2）/mm。

）（要求列出相应矢量方程式与计算关系式。

91、图示连杆机构,长度比例尺m/mm,其中mm,mm,mm,mm,mm,rad/s。

试用相对运动图解法求:

（1）、、、得大小及方向;

（2）α2、α3、α4、α5得大小与方向;

（3）构件5上得点F5得速度与加速度;

（4）构件4上得点F4得速度与加速度。

（速度多边形与加速度多边形得比例尺分别为（m/s）/mm,（m/s2）/mm,要求列出相应得矢量方程式与计算关系式。

92、机构如图所示,已知构件长度,并且已知杆1以匀角速度回转,用相对运动图解法求该位置滑块5得速度及加速度。

93、已知机构位置如图所示,各杆长度已知,且构件1以匀速转动,试用相对运动图解法求:

（1）、;

（2）、。

94、已知各杆长度及位置如图所示,主动件1以等角速度运动,求:

（1）、;

（2）、（用相对运动图解法,并列出必要得求解式。

95、机构位置如图所示,已知各杆长度与（为常数）,。

求、α2、、。

96、已知机构位置如图,各杆长度已知,活塞杆以匀速运动。

求:

（1）、、;

（2）、、α2。

（用相对运动