SIRIUS 3RW44软起动器通讯及参数配置使用入门Word格式.docx

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SIRIUS 3RW44软起动器通讯及参数配置使用入门Word格式.docx

首先要选择通讯模板,3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。

通讯模版的订货号:

3RW4900-OKC00。

(注意:

在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电)。

步骤1

步骤2

 

图2安装通讯模板

2.1激活通讯模板功能和设置站地址

2.1.1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址

1.在首次接通3RW44软起动器之前,要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。

在首次施加控制电压之后,会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中,根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。

(详见操作手册)

2.按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

图3激活通讯模板

3.按照图4所示设定设备PROFIBUSDP地址,并按照图5保存参数。

4.PROFIBUS-DPLED红色闪烁。

5.当PROFIBUS-DP图标“”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

图4设定DP地址

图5保存设定参数

2.1.2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址

1.将安装参数化软件SoftStarterESProfessional或SoftStarterESSmart+sp1的软件连接至3RW44软起动器。

2.打开软件SoftStarterESProfessional或SoftStarterESSmart+sp1。

3.打开菜单的Switchingdevice>

openonline。

在弹出的对话框中选择Localdeviceinterface以及PC的COM接口,并以“OK”确认。

4.进入在线模式,在界面左边的树型结构选择deviceConfiguration。

5.如图6所示在右侧的界面中激活“Fieldbusinterface”。

图6激活通讯模板

6.完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Deviceparameter”下会出现“Fieldbus”参数条目。

点击此条目进入通讯参数化界面。

7.在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“LoadtoSwitchingDevice”图标下载。

如图7所示。

8.确认站地址更改和通讯模板功能激活。

图7设置PROFIBUSDP站地址

完成上述步骤后,通讯模板的PROFIBUSDPLED红色闪烁,液晶显示屏的下面出现“”图标表示通讯模板的功能被激活。

注意:

当通讯功能激活后,3RW44的控制优先权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制,如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manualoperationlocal”功能并激活该功能,则控制的优先权仍然为端子控制。

2.23RW44的PROFIBUS通讯和组态

PROFIBUS-DP的通讯为主从方式,主站分为两种,1类主站和2类主站,在大多数情况下,1类主站指plc,PG/PC是2类主站。

与1类主站通讯时,即可以采用DPV0的通讯方式,也可以采用DPV1的方式;

与2类主站通讯时,只能采用DPV1的方式。

简单的说,DPV0指循环的数据通讯形式,每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取,这种方式简单直接,一般作为长期的显示及控制数据使用,但由于占用CPU的地址映像区,所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。

DPV1是DPV0的扩展协议,在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据,大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了极大的方便。

但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。

2.2.1将3RW44软起动器集成在DP主站系统中

1)通过GSD文件的安装

GSD文件是设备数据文件,包括具有统一格式的DP从站的说明。

通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7硬件组态中。

GSD文件可以从西门子网站中下载:

23219700

将下载的GSD文件保存在硬盘上。

打开STEP7,并插入一S7站,打开硬件配置界面,关闭内层应用界面。

菜单选项Options>

InstallGSDfile…,在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK”确认。

这样在硬件配置目录的AdditionalFieldDevices中就可以找到3RW44设备。

图8GSD文件的安装

2)通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成

要想利用SoftStarterESProfessional从STEP7-HWConfig过程中对3RW44进行参数化设定,在安装SoftStarterESProfessional必须安装“OMSoftStarter”。

它包含在“SoftStarterESProfessional”软件中。

组态时先打开STEP7硬件配置,在硬件配置目录“PROFIBUSDP>

Switchingdevice>

Motorstarter”中找到3RW44:

图9.硬件目录

2.2.2报文说明和数据访问

1.循环数据

PROFIBUSDP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。

控制数据为PROFIBUSDP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令,设备故障的复位命令等。

信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据,包括设备的状态,主回路电流等。

循环数据的处理是在PLC的程序中对输入(信息数据)和输出(控制数据)编程来完成。

图10循环数据的逻辑地址

图11.控制数据和信息数据

2.非循环数据

对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”(写数据记录)和SFC59“RD_REC”(读数据记录)。

根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录(详见通讯手册第8章)。

程序例子如下:

图12调用SFC59读非循环数据

2.2.3通过STEP7诊断

如果想通过STEP7读诊断信息,则需要选中参数化软件中的组诊断。

图13.使能组诊断

在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DPNRM_DG”来读出从站的诊断信息。

从站诊断信息的结构如下:

图14.从站诊断信息结构

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