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幻灯片4
粘着系数是由轮轨材料确定的。
加大每轴的正压力,即轴重,可以提高每轴牵引力,但轴重受到钢轨、路基、桥梁等限制。
动力分散型的城市轨道交通车辆,动轴数较多,很容易达到整列车所需的牵引力,因而轴重较小,这对保护轮轨有利。
(动车)
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(二)蠕滑
分析牵引工况轮轨接触处的弹性变形,可深化对粘着的认识。
在切向力Fi的作用,动轮在钢轨上滚动时,车轮和钢轨的粗糙接触面产生新弹性变形接触面间出现微量滑动,即“蠕滑”。
在车轮接触面的前部产生压缩,后部产生拉伸;
而在钢轨接触面的前部产生拉伸,后部产生压缩。
车轮上被压缩的金属,在接触表面的前部与钢轨被拉伸的金属相接触。
随着动轮的滚动,车轮上原来被压缩的金属陆续放松,并被拉伸,而钢轨上原来被拉伸的金属陆续被压缩,因而在接触面的后部出现滑动。
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当切向力增大时,滑动区面积增大,滚动区面积减小。
当切向力增大超过一定程度时,滚动区面积为零,整个接触面间出现相对滑动,轮轨向的粘着被破坏,即出现空转。
蠕滑是滚动体的正常滑动。
由于蠕滑的存在,牵引时动轮的滑动圆周速度将比其前进速度高。
这两种速度的差称为蠕滑速度,用蠕滑率σ表示蠕滑大小。
σ=
式中
—动轮的前进速度
—动轮转动的角速度。
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二、牵引力的形成与限制
(一)牵引力的形成
由图1—1可见,钢轨对动轮的摩擦反作用力ƒi是动轮受到的唯一水平外力。
由于ƒi的存在,车辆才有可能产生平移运动。
这个外力称为动轮的轮周牵引力。
动车各动轮对的轮周牵引力,通过转向架、车体传递到车钩,牵引拖车,使列车前进。
牵引电动机作用在动轮上的驱动转矩Mi,以力Fi等效。
Fi=Mi/Ri
没滑动时:
调节驱动转矩可以控制列车的牵引工况。
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(二)粘着对牵引力的限制
调节牵引电动机转矩,改变切向力F的值以得到不同的轮周牵引力的前提条件是不破坏粘着;
也就是说,动车所能实现的最大牵引力受粘着的限制。
最大粘着力,也就是动轮不空转所能实现的最大牵引力,称为粘着牵引力,用Fμ表示。
Fμ=μjPμ
式中μj—计算粘着系数;
Pμ—各动轮正压力之和,也称为粘着重量。
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三、粘着系数与改善粘着的方法
(一)影响粘着系数的主要因素
1.动轮踏面与钢轨表面状态
干燥清洁的动轮踏面与钢轨表面粘着系数高,冰、霜、雪等天气的冷凝作用或小雨使轨面轻微潮湿时轨面粘着系数低。
大雨冲刷、雨后生成薄锈使粘着系数增大;
油垢使粘着系数减小。
在钢轨上撒砂则能较大地提高粘着系数。
不同轨道的粘着系数不同。
图1-3是日本JR、JNR、营团等城市轨道及日本新干线干燥与潮湿时的粘着特性。
幻灯片10
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2.线路质量
钢轨愈软或道碴的下沉量愈大,粘着系数愈小;
钢轨不平或直线地段两侧钢轨顶不在同一水平,动轮所处位置的轨面状态不同,都会使粘着系数减小。
3.车辆运行速度和状态
高速,水污染,轴重转移(过弯道),粘着系数随速度增加而急剧下降。
牵引与制动工况对粘着系数也有影响,牵引时的粘着系数比制动时要大一些。
4.动车有关部件的状态
1)各动轴上牵引电动机的特性不完全相同,产生牵引力大的轮对将首先发生空转。
2)各个动轮的直径不同,直径小的动轮发出的牵引力大,容易首先发生空转。
3)各个动轮的动负荷不同,运行中动负荷轻的动轮将首先空转。
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(二)改善粘着的方法
改善粘着的方法有两大类:
一是修正轮轨表面接触条件,改善轮轨表面不清洁状态;
二是设法改善轨道车辆的悬挂系统,以减轻轮对减载带来的不利影响。
通常采用如下改善粘着的措施:
从车辆往钢轨上撒干砂,用机械或化学等方法清洗钢轨、打磨钢轨,改进闸瓦材料如用增粘闸瓦,改善车辆悬挂减小轴重转移。
四、制动力的形成
降速或停车,利用制动装置产生与列车运行方向相反的外力,称为制动力。
(一)制动方法
制动方法可分为三类:
1.摩擦制动:
包括闸瓦制动和盘式制动
闸瓦制动是将制动缸的力通过一套制动杠杆传动系统传给闸瓦,并通过闸瓦压在轮对的踏面上产生机械制动力。
这种制方式会引起轮对和闸瓦磨损,需要经常更换闸瓦。
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盘式制动是由数字式电控制动系统或电子模拟式无级制动系统控制压缩空气,对盘式制动器实施制动或缓解。
2.电气制动:
包括电阻制动和再生制动
利用电机的可逆原理,可以在制动工况时把牵引电动机变为发电机,将列车的动能变为电能。
这时,牵引电动机轴上的反向转矩,作用在动轮上形成电制动力,称为电气制动。
采用这种制动可以提高列车运行速度,降低轨道车辆轮对及闸瓦的磨损。
如果利用电阻使电气制动时牵引电动机所产生的电能转化为热能散掉,称为电阻制动或能耗制动。
如果将电能重新反馈回电网中去加以利用,就称为再生制动或反馈制动。
3.电磁制动:
包括磁轨制动和涡流制动
磁轨制动是将电磁铁落在钢轨上,并接通激磁电流将电磁铁吸附在钢轨上,通过磨耗板与轨面摩擦产生制动力。
涡流制动则将电磁铁安装到距轨面7~10mm,电磁铁与钢轨间的相对运动引起电涡流作用形成制动力。
电磁制动的最大优点是所产生的制动力不受轮轨间的粘着条件限制。
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(二)通过轮轨粘着产生制动力
摩擦制动和电气制动都是通过轮轨粘着产生制动力的。
下面以闸瓦制动为例,说明通过轮轨粘着产生制动力的过程。
设一个轮对有两块闸瓦,忽略其他摩擦力,轮对在直道上滚动惰行。
若每块闸瓦以力K压向车轮踏面,闸瓦与踏面间的滑动摩擦力为2KΨk
Ψk为动轮与闸瓦间的滑动摩擦系数
对于列车来说,摩擦力是内力;
不能使列车减速,可是它通过轮轨间的粘着,引起闸瓦制动力形成与列车运动方向相反的外力,实现列车的减速。
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摩擦力2KΨk对车轮的作用效果,相当于制动转矩Mb
Mb=2KΨkRi
应用类似牵引力形成的分析方法,转矩Mb可用力Bi等效。
Bi=Mb/Ri=2KΨk
轮轨接触处因轮对的正压力Pi存在粘着,切向力Bi将引起钢轨对车轮的静摩擦反作用力bi,
bi=Bi=2KΨk
bi作用在车轮踏面的o’作用方向与列车运行方向相反,是阻止列车运行的外力,称为制动力。
制动力bi也是轮轨间的粘着力,因而也受到粘着条件的限制,即
bi≤Piμb
式中Pi—轴重;
μb—制动时粘着系数。
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制动力的大小可用加减闸瓦压力来调节,但不得大于粘着条件所允许的最大值。
否则车轮被闸瓦“抱死”,车轮与钢轨间产生相对滑动,车轮的制动力变为滑动摩擦力,数值立即减小,这种现象称为“滑行”。
滑行时制动力大为降低,制动距离增加;
还会擦伤车轮与钢轨的接触面,因此应尽量避免。
电气制动与摩擦制动的不同只是制动转矩由电机产生,而制动力都是通过轮轨粘着产生的,同样应避免滑行。
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第二节空转与滑行、粘着的控制
一、空转与滑行的产生与防止
(一)空转的产生与危害
当动轮对的牵引力大于最大粘着力时,轮对就发生空转。
空转轮对的转速迅速上升,如果任其扩展往往可能数秒内超出构造速度。
不仅使动车的牵引力下降,而且由于高速空转使轮对的踏面严重擦伤,若带有轮箍结构形式的轮对,那么会导致轮箍因过热而松动脱落,同时牵引电动机绕组也可能因离心力过大而飞散“扫膛”,引起重大事故,因此必须对空转进行防止。
(二)滑行的产生与危害
车辆在制动时,当制动力过大,使轮对“抱死”,以至于破坏粘着,结果造成滑行,增加了制动距离,还会擦伤轮对的踏面和轨面,因此也必须采取措施对滑行加以保护。
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(三)防空转设计
1.主电路防空转设计
(1)牵引电动机全并联结构
串联连接时,由于串联电路中两台电机励磁电流相等,结果使空转电动机的端电压升高,空转的速度进一步加大。
在并联连接不会发生电压偏移,加强防空转性能。
(2)采用机械特性硬的牵引电动机
机械特性硬的牵引电动机,负载大幅度变化时时速变化很小,也就是说如果电机转速略有上升,就会使转矩大幅度下降,因而具有良好的防空转性能。
例如,鼠笼式牵引电动机的动车不会产生陆续空转。
2.传动系统防空转设计
(1)采用单电机转向架传动系统
(2)机械走行部分采用低位牵引,以及采用合适的悬挂系统等措施。
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二、粘着控制
(一)粘着控制的必要性
1)直流传动系统大多采用串励直流牵引电动机,机械特性为很软的双曲线,当电机转速上升时,转矩变化不很大,不利于空转的自恢复,一旦空转发生,要依靠粘着控制系统造成短时的硬特性,适时恢复粘着,以提高动车的粘着利用。
2)交流传动系统:
频率给定的交流电机相当于电压给定的直流他励电动机一样,有硬的机械特性,一旦轮对空转就相当于空载,电机立即自动卸载,从而使轮对飞转不起来,但只靠这种自然硬特性并不能提高粘着性能。
所有的交流动车还是依靠粘着控制系统来保证粘着特性的。
因此,在车辆的控制系统中一般都设置粘着控制系统----防空转与防滑行保护系统,使轮轨粘着运用到接近最大值而不超过,或稍有超过立即拉回来,从而使车辆的平均粘着利用率提高,也就是提高了平均牵引力。
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(二)粘着控制分类
1.按控制类型分类
校正型和蠕滑率控制型两大类
(1)校正型粘着控制系统
当轨道交通车辆产生空转时会产生如下信号:
1)空转轮对转速不正常地大幅度上升(较大的dn/dt);
2)空转牵引电动机电流不正常地大幅度下降(较大的di/dt);
3)串联电路中一台电动机的端电压迅速上升,而另一台迅速下降(较大的du/dt);
4)轮对空转前有某种一定频率的扭振。
控制系统通过检测上述空转信号进行控制。
当动轮牵引力一旦超过粘着值,空转或空转趋势达到一定程度时,控制系统快速并深度削减动轮驱动转矩,使空转得到强烈的抑制;
进入再粘着恢复区后,又迅速恢复牵引力;
当回升到空转前转矩的一定百分比时,再以缓慢速率增长,以便寻找下一个粘着极限点。
采用这种短时超越粘着最大值,又不让空转发展的简单办法,可使轮轨经常运用在高粘着区,而每次校正削减造成的牵引力损失都能减到最小。
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(2)蠕滑率控制型控制系统
利用安装在动车底部的分米波无线电雷达,经过一个较复杂的频谱分析的数据处理系统,得到精确1%以内的动车平移速度;
再将每个轮对的转速与之比较,得出蠕滑率值;
并根据各电动机电流(相当于轮对驱动力),测量出蠕滑特性梯度,判断是接近还是离开最大粘着值;
通过快速但幅度较小的牵引力校正使轮对接近最大粘着值,又不超越到大空转的不稳定区,只有当轨面粘着突然大幅度降低时才深度减载一次。
虽然系统较复杂,但平均粘着利用比校正型可提高10%~20%。
城轨车辆要求动车具有良好的防空转和防滑行性能,大多采用校正型的控制系统,只有检测到空转(或滑行),及时减小牵引力(或减小制动力)就可以满足。
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2.按被控制对象分类
集中控制和分散控制两大类
1)集中控制:
这种控制方式是一个粘着控制系统控制整辆动车。
2)分散控制:
这种控制方式也叫单轴控制,即每一动轴单独控制。
3)介于集中控制与分散控制之间的控制方式,即每一个控制系统仅控制一台转向架上的几根轴。
从粘着控制角度看,分散控制比集中控制效果好得多。
尤其是采用校正型系统时,因为需要不断自行寻找粘着最大值,必然要不断产生校正削减过程,造成牵引力波动。
当某一轮对空转时,集中控制将引起全车牵引力波动,对每一转向架单独控制,只调整一轴,牵引力波动小,平均粘着利用高,也不必从机械设计方面考虑轴重转移的影响;
缺点是主控电路复杂,造价也随之提高。
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第三节牵引参数的选择
一、城市轨道交通车辆的运行特点
与干线列车不同,城市轨道交通车辆的运行特点是站距短而旅行速度提高。
城市轨道交通线中,地铁和高架线路站距为0.8~1.8km,市郊线路站距约为1~3km。
由于站距短,需要频繁地启动和停靠,每站又需要30s左右的停站时间,但其运行一般要求在最节约资源的条件下实现35~40km/h的旅行速度,因而牵引参数的选择十分重要。
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城市轨道交通车辆运行的速度-距离曲线如图1-5所示。
对直流电机,OA、AB、BC段分别对应于恒流、恒压削弱磁场控制和恒功率控制方式;
对交流异步电机,OA、AB、BC段分别对应于V/f恒定控制、恒功率控制和恒转差率控制方式。
图中DE制动段为恒减速运动,城市轨道交通车辆一般均采用再生制动与电阻制动相结合的电制动优先、空电联合制动方式,保证在制动系统允许的条件下得到尽可能大的制动减速度。
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二、轴功率计算
车辆的运行阻力包括基本阻力和附加阻力。
单位重量基本阻力主要由摩擦和冲击引起,一般与速度成二次曲线关系
附加阻力主要取决于线路条件,例如坡道阻力、弯道阻力、隧道空气阻力等。
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三、起动加速度的选择
城市轨道交通车辆各项牵引参数中,起动加速度的选择至关重要,因为它对轴功率和旅行速度都有着直接的影响。
为了保证所需要的旅行速度,城市轨道交通车辆的起动加速度比干线列车大得多,但取过大的起动加速度又会不必要地增大轴功率,引起资源浪费。
目前世界各国的城市轨道交通车辆起动加速度为0.69~1.43m/s²
。
适当地选择起动加速度,可以使城市轨道交通车辆以较小的轴功率得到符合需要的旅行速度。
(一)起动加速度(a)与单位重量所需功率(
)的关系
恒力矩-恒功率换点速度V1
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(二)起动加速度(a)与开行时间(
)的关系
选择起动加速度a和制动减速度b的实质,是为了充分利用轴功率,控制牵引段和惰行段的运行时间,从而在保证达到规定的旅行速度的同时,获得节能效果。
最高运行速度为80km/h
制动减速度为1.0m/s²
恒力矩-恒功率转换点A的速度分别为30km/h、36km/h、40km/h
站距(S)分别为1.0km、1.2km、1.5km
结论:
a>0.9m/s²
后,对缩短开行时间的作用都将越来越弱
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(三)轴功率(
)与区间运行时间(t)的关系
可以看出:
PA达到202KW(相应的a=0.9m/s²
)后。
即使PA再增加11%,达到224KW,则t从109.3s减少到107.9s,只减少1.4s;
旅行速度只是从39.5km/h增加到40.0km/h,即增加1.27%。
图1-10轴重为11t、动轴数为50%时轴
功率
与区间运行时间(t)关系
要求:
1.必须是原创,抄袭将被判定为“不合格”。
2.内容和格式必须与教学设计与反思模版要求相符合。
注意事项:
1.将教学设计与反思模版表格从网页上复制到word中,在word中进行填写,注意要删除内容说明(蓝色部分)。
再上传到网上,为了方便辅导老师批阅大家的作业,请大家将内容全部粘到页面上,不要以单一附件形式上传。
2.如教学设计与反思中用到图片,上传到编辑器时不能直接粘贴,必须用插入的方式,如图:
教学设计与反思
课题:
科目:
英语
教学对象:
八年级学生
课时:
第一课时
提供者:
张柳芬
单位:
开远市第十一中学
一、教学内容分析(课题来源于人教版八年级英语上册第六单元第一课时,主要围绕未来职业进行谈论。
并由此引发学生对自己理想职业的打算和思考。
并进而引出本单元的重要话题——生活目标。
)
二、教学目标(1.语言知识目标:
1)能掌握以下单词:
growup,computerprogrammer,cook,doctor,engineer,violinist,driver,pilot,pianist,scientist,besureabout,makesure
能掌握以下句型:
①─Whatdoyouwanttobewhenyougrowup?
─Iwanttobeabasketballplayer.
②─Howareyougoingtodothat?
─I’mgoingtopracticebasketballeveryday.
③Whereareyougoingtowork?
④Whenareyougoingtostart?
⑤I’mnotsureaboutthat.
2)能了解以下语法:
掌握一般将来时态的构成形式;
3)用一般将来时态表达将要做的事情。
2.情感态度价值观目标:
每个人都有自己的梦想和对未来的打算,对于将来想要从事的职业也充满了憧憬。
人们以常谈论他们的设想,因此,应通过学习这单元的内容来激发学生们的学习主动性和学习兴趣,使他们更加有理想,并为实现自己的理想而不断努力。
三、学习者特征分析(学习者主要是八年级的学生,这阶段的学生,对自己的择业观和生活目标已经有了一个明确的认知,对于本课的这个话题,他们应该是有话可谈的。
四、教学策略选择与设计(综合运用看、听、说和讨论等有效手段来获取信息;
借小组活动的机会,积极用英语与其他同学交流,谈论未来的理想职业;
通过对未来话题的讨论,树立自己的生活目标和制订相应的学习计划。
五、教学重点及难点(1.教学重点:
1)学习一般将来时态的构成方式。
2)学习本课时出现的重点句型,通过在不同情景下运用来熟练运用一般将来时态。
2.教学难点:
用一般将来时态表达自己未来的打算。
六、教学过程(Ⅰ.Lead-in
1.介绍自己小时候想要从事的职业,由此归纳出以前所学过的一些职业的英语表达方式:
teacher,nurse,doctor,basketballplayer,runner,actor,actress…
2.询问学生们想要从事的职业,从而引出句型:
─Whatdoyouwanttobewhenyougrowup?
─Iwanttobeabasketballplayer.
3.学生们看幻灯片,引导学生们进行问答自己将来所喜欢的职业。
Ⅱ.Presentation
1.播放幻灯片,展示一些职业的图片,来引导学生们学习一些新的职业名词:
computerprogrammer,cook,engineer,violinist,pianist,pilot,scientist,…
2.让学生们看大屏幕来学习记忆这些生词。
3.TellSstorankthem[1-12].1ismostinteresting,12isleastinteresting.
2.Trytorememberthenewwords.
Ⅲ.Game
1.Showsomepicturesinthebigscreen.
2.LetSsguesswhathe/shedoes.
3.LetSstrytheirbesttoguessthejob.Seewhichgroupisthebest.
Ⅳ.Listening
1.T:
TellSstoreadthewordsofjobsinthechart.Makesuretheyknowthemeaningofthewordsandsentences.
2.PlaytherecordingfortheSstolistenandfillintheblanks.
3.Playtherecordingagain.ChecktheanswerswiththeSs.
4.Playtherecordingagain.Sslistenandmatchthejobswithactivities.
5.Showtheanswersonthebigscreen.
Ⅴ.Pairwork
1.LetSsreadthemodelwithapartner.
2.Usetheinformationinthechartof1b.Askandanswerwithapartner.
3.Letsomepairsaskandansweraboutthechart.
Ⅵ.Listening
Workon2a:
1.LetSslookatthepicturesbelow.Explaintheactivitiesinthepicturesifnecessary.
2.PlaytherecordingfortheSstolistenandcheck(√)thecorrectboxesinthepicture.
3.Playtherecordingagaintochecktheanswers.
Workon2b:
1.LetSsreadthechartbelow.TellSsthatthey’lllistentoChengHan’splanforthefuture.Theyshouldanswerthequestions