快速定量装车站使用说明.docx

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快速定量装车站使用说明

快速定量装车站

软件说明书

天地科技股份有限公司

一、系统说明

1.1系统概述

大型快速定量装车站基于大型料斗秤的工作原理，预先在定量仓中按车皮标重装载，通过闸门和卸料溜槽控制，向行进中的车厢快速卸载，实现一次连续动态行进中的快速准确装车。

快速定量装车系统主要由大型钢结构、装车机械设备、称重系统、液压系统、电控系统、软件系统组成。

缓冲仓的目的是存储一定量的煤炭，以确保在正常工作中有足够的煤炭用于装车，从而避免煤炭输送机频繁启动；定量称重装车用于快速准确定量装车；装车机械设备用于控制装车煤流；液压系统为各种机械设备提供动力；电控系统用于装车系统中所有设备监测和自动控制；自动润滑系统为装车机械设备提供润滑，保证设备的使用寿命；软件系统用于判断发出各种控制指令，调节装车精度，监测各设备的运行状态，记录存储装车记录和报警信息。

1）集中控制系统组成

本工程的集中控制采用AB系列PLC，采用主从通讯，通过ControlNet通讯网络组成有机的整体；高压供电系统微机保护装置等其他设备，必须能通过MODBUS接入就近的PLC分站并可以实现与主网进行通讯。

变频器系统通过DeviceNet接入就近的PLC分站并可以实现与主网进行通讯；最终主网通过光纤传送到集控室内到。

本系统提供与选煤厂调度监测系统的通讯接口，以便及时监测设备运行状态及相关参数。

本生产控制系统的网络形成独立的控制网，避免遭受外界网络病毒攻击造成控制系统的不稳定。

2）计算机监控系统组成

计算机监控系统提供全站范围的实时监控，整个计算机监控系统将是分层次结构的控制系统，完成整个系统的控制、显示、设备运行状态监控及设备故障报警，数据的监测、存储、分析、报表打印等功能要求。

计算机监控系统配置分为三层：

第一层：

主控室级：

主控室硬件主要由操作员工作站、工程师工作站、打印机等构成，工程师工作站用来完成组态工作并具有完全的操作员站功能，操作员站主要用于操作；由AB公司RSVIEW32软件组态构成系统监控软件平台，实现全站的系统监控及生产的统一集中管理。

为增强系统的通讯速度和兼容性，该层采用工业以太网。

本部分可以利用快速装车站的已有设备。

第二层：

车间控制级：

由AB公司的Controlnet和DeviseNet、DH+等通讯协议分别构成网络，连接各个控制站实现全厂的监控有机整体。

为保证系统运行的可靠，该层采用冗余网络配置。

第三层：

现场控制级：

由ControlLogix系列PLC的控制站（主站+远程I/O模块）组成，完成全厂生产流程的实时过程控制。

3）ＰＬＣ主、分站设置说明

依据集装站工艺系统以及各系统分布情况，采取就近控制的原则,采用AB系列PLC，ControlLogix的控制主站和分站，系统在产品仓下低压配电室、储煤场高低压配电室分别设Controlnet控制分站。

其中储煤场高低压配电室设置1个控制主站，1个远程I/O控制分站；产品仓下低压配电室设1个控制主站，1个远程I/O控制分站，整个系统通过总线Controlnet相连，形成分布式控制系统。

每一控制站要有25%的备用点。

PLC系统主站设在快速装车站集控室内，由供方提供，关于通讯接口配置如下：

CPU模块:

         1756-L61

ControlNet通讯模块:

1756-CNB

I/O模块：

    1756系列

配套分站ControlNet通讯模块可为1756-CNB，或者是相配套模块。

4）集中控制设备配置说明

本系统采用可编程序控制器，对工艺系统参控的机械设备进行程序自动控制。

控制系统具有数字量、和特殊信号处理功能、诊断功能、通讯接口功能和强大的网络控制功能。

主机结构为模块式结构，便于系统维护和扩展。

控制系统应对整个工艺过程进行集中监控、管理和自动顺序控制，并可实现远程和就地操作切换，能实现各种启停操作。

整个生产系统的程序闭锁。

用户定义的各种启停车流程。

在控制室内启停单台设备。

各设备间解锁、就地单控。

故障联锁停车、报警/报警解除。

可实现动态模拟显示，动态显示各系统机械设备运行工况；实时显示各位置信号等。

设置生产运行信号和并实现事故声光语音报警。

系统工作采用启动禁启制，各系统设备可向集控室发语音禁启信号。

1、显示设备

集中控制室设在快速装车站控制室内，选用二台工控机带二台21吋PHILIPS液晶显示器（控制画面整合入装车系统集控界面），其上位软件使用RSVIEW32。

2、可编程序控制器（PLC）

PLC主站选用美国AB公司的ControlLogix5550PLC，装车部分利用快速装车站的已有设备。

1.2装车工艺

装车工艺过程如下：

待装列车到站后，首先确定待装品种，启动初始静态计算软件，确定开启给煤机的台数及给煤量，启动输煤系统，所需要煤种经输煤皮带，过渡溜槽等环节，将煤卸至装车站内的缓冲仓，同时启动动态优化计算软件，根据缓冲仓煤位、列车装车情况及煤炭品种自动调节变频给煤机，控制给煤量，形成闭环控制系统；待缓冲仓达到一定煤位后，开启缓冲仓下面的配料平板闸门，将煤放至称重仓中，由称重仓安置的称重传感器实时测量，当达到预定重量时，关闭缓冲仓配料闸门，实现静态精确称重，待车厢到位后，通过称重仓下的摆动式式装车溜槽装入车厢内，将首次定量的物料装入第一个车箱，同时由溜槽的唇部将煤刮平。

装车过程中溜槽可自动刮平车内煤，形成梯形堆积。

装完第一节车箱后，溜槽自动微抬、关闭闸门；与此同时，缓冲仓双翼滑动式液压无尘平板闸门自动打开进行第二次配料称重循环作业。

定量完毕，匀速行进中的车辆已进入下一个装车位置，放下装车溜槽并打开称重仓下双翼滑动式液压无尘平板闸门，装载第二节车厢……如此连续循环作业，从而实现连续准确动态快速装车。

列车连续匀速前进，直至装完最后一节车厢后，溜槽自动提升移动到锁定位置并上栓固定，此时打印机可随即打出具有装车日期、时间、车号、车型、标准载重、净重、误差、收货单位和到站等数据的装车清单。

在装车过程中，操作台上显示缓冲仓内煤位在10％-80％间变动。

当煤位低于10％时，“空仓”指示灯显示煤量不足，给煤机将自动增大给煤量；相反，煤位高于90％时，指示灯显示“仓满”，会自动减少给煤量，直至停止前方的给煤输煤系统相关设备的运行。

上述自动程序装车的能力可达每小时5300吨，即列车以每小时0.8～1.5公里的速度匀速行驶时可保证连续装车作业，满足用户对装车站装车速度和装车精度的要求。

高压入料皮带

缓冲仓

4组对开液压闸门（缓冲仓闸门）

标定砝码（用油缸提升）

溜槽提升油缸装车溜槽

火车车厢

图1.1装车站示意图

1.3给料控制系统

给料系统由块煤仓、混煤仓下共12台给料机（编号2709~2720）、2721仓下皮带和2722高压入料皮带组成。

装车过程中全部由计算机实现远程控制启动或停止，给煤机、皮带机与缓冲仓料位已经设置了关联互锁，为避免煤料溢仓，当缓冲仓煤位超过60%即170~180吨时控制系统将自动关闭给煤机，2722皮带停止时，2721皮带以及给煤机禁止启动。

1.4装载控制系统

装载系统由缓冲仓、定量仓、溜槽及控制操作台组成，在计算机、PLC与设备之间的完美配合下实现快速准确装车。

装车之前，列车信息数据事先编组录入计算机；装车开始，计算机依次取出总节数和第1节、第2节……最后一节车皮额定重量（又称标准载重）、煤种、车号，发送给PLC。

PLC根据每节车皮的额定重量，分析计算缓冲仓4对8开闸门关闭时机，控制定量仓的放料精度。

当定量仓煤料达到指定吨位时，卸料提示灯亮并且蜂鸣器响，提醒操作员准备卸料。

操作员得到卸料提醒后，左手扶“卸料闸门开”按钮，右手扶装车溜槽操作手柄，首先观察车皮行进位置，并调整溜槽高度等到达合适位置后，按下“卸料闸门开”按钮，此时卸料灯灭，蜂鸣器停止啸叫，煤从装车溜槽流出，操作员右手必须放在溜槽操作手柄上作好随时调整溜槽高度的准备，保证煤不外溢出，并切保证合适的平煤高度。

卸料完成后，系统自动控制开启缓冲仓闸门立即开始下一节车皮的配料。

遇到皮带煤量不足的情况，即使蜂鸣器响也不要急于卸料，稍等片刻等煤量充足时（80~130吨）再开启定量仓卸料闸门，向列车车皮中放料。

准确的将装车溜槽对准车皮并保证煤不会洒到车外是操作员的最重要任务之一，需要操作员仔细观察车皮的行进位置和车皮高度通过装车溜槽操作手柄适时调整溜槽高度，这个过程需要通过多次的实际操作积累经验。

计算机管理员，要聚精会神的观察好的计算机画面的各种参数，根据缓冲仓煤位随时调整起停给煤机状态，保证连续装车进度，并及时提醒操作装车的同事何时起车、停车或者等候，核对车号、吨数是否与实际列车节拍吻合。

操作台控制按钮分布如下：

图1.4控制操作台

注：

装车溜槽为手柄式摆动杆，手柄往上摇为溜槽上升，手柄往下摇为溜槽下降。

二、开车和停车顺序

2.1原则：

　起车逆煤流（即从溜槽、定量仓和缓冲仓开始启车）

停车顺煤流（即从给料系统和入料皮带开始停车）

启车前确保所有岗位检查工作完毕（参照“第3部分：

运行前、运行中和运行后检查事项”）。

原则上要求所有启动采用自动起车，所有参与集控设备必须进入互锁。

装车之前，需检查以下项目：

1.列车状况

列车的每节车皮的车门是否关闭结实、车长是否全部一致如果有超短车皮，在装车过程中要特别注意，防止溢料。

2.液压系统

检查并确保液压风扇、油路管道和电机无故障，确保泵站液位达到或超过设定值。

3.操作台和计算机

检查称重仪表数字显示是否清晰正常，确认紧急停车按钮已经松开（不松开的话无法启动闸门、皮带、给煤机等设备），确保运行方式切换按钮打到“自动”。

确保计算机监控系统已经运行，确认计算机下方状态显示栏的总车节数、第一节车皮车号、额定重量与实际完全吻合。

4.缓冲仓、定量仓、溜槽

确保缓冲仓、定量仓全部闸门均关到位。

溜槽下放到装车预备位：

溜槽嘴探入车皮10~20cm。

5.仓下皮带和入料皮带

皮带是整个装车系统入料控制关键环节，要确保它的运行正常和稳定，否则将直接影响装车速度。

检查主要包括皮带是否跑偏、拉绳是否复位等。

6.给料系统

确认所需给煤机状态正常，而且都在远程/集控位置。

2.2自动装车启动顺序

启动前的准备工作，可以分为两组，同步进行以节约装车时间。

第一组控制室任务

抄车号：

列车进入站场，抄车人员按照列车实际行进装车顺序抄号，与车货主签字确认后将列车信息交予控制室计算机操作员。

装车数据信息，包括总节数和每节车皮的车型、车号、额定重量、要求装车的煤种、顺序位置、到站、收货单位、计划号等

列车编组：

列车编组用于在装车之前，输入整列车的数据信息，以便进入自动快速批次装车。

控制室计算机操作员得到抄车员的采集的列车信息后，打开列车编组窗口，按顺序录入列车信息。

列车调入：

列车调入用于从数据库提取已经编组的待装车信息，开始装车前在计算机中打开列车调入窗口，从下拉框中选择车次（也可手动输入车次），按回车键，计算机就把该列车信息读取到下面的文本框中，检验无误后，按确认选择，装车工作准备就绪，系统得到起车指令后，即开始整车装车。

指挥火车头或者铁牛牵引列车，前进到装车溜槽底下合适位置。

松开操作台紧急停车按钮，切换控制方式自动方式，启动液压电机1或者电机2，把溜槽缓慢下放到装车位（下倾约70o）。

。

（液压电机共有两台，一用一备，一般选择启动1号液压电机，启动按钮为旋转型并带指示灯，右旋启动，左旋停止，启动后指示灯亮）

第二组设备巡检组任务

设备巡检组从底往上，依次

1．巡检液压泵站的油路管道，在7.9米主液压站和14米远程阀台巡视，确保无漏油和喷油现象。

向控制室汇报“液压正常”或“液压故障”指令，控制室根据汇报决定启动或者暂停液压电机、溜槽、仓闸门等动力设备。

启动油泵后再巡视一遍，如有问题立即就地停止油泵并通知控制室操作员不要再启油泵。

2．巡检自动润滑系统的油路管道

3．巡检仓下皮带、入料皮带，检查堵塞、拉绳、跑偏等情况，向控制室汇报“皮带正常”或“皮带故障”指令，控制室根据汇报决定启动或者暂停皮带

4．巡检给煤机，检查得电、就地或远程等情况，向控制室汇报“给煤机正常”或“给煤机故障”指令，控制室根据汇报决定是否启动或者暂停27**给煤机。

注意：

控制室人员和现场巡检人员，一定要及时互通信息，确保每巡检一台设备汇报一次。

控制室每启动一台设备，一定提前问询现场巡检人员“**设备可以启动否”，得到确认回答后。

通知现场巡检人员“**设备即将启动，请注意安全规避”，在现场巡检人员回复“收到指令”后，再正式启动设备。

一切检查正常后按以下顺序启动自动装车系统。

启动顺序：

松开急停切换控制方式到自动打开电机1，稍作预热下放溜槽启动皮带启动给煤机确保计算机监控画面已经正常启动并且完成调入列车等缓冲仓煤量达到120吨以上（至少够两节车皮使用）按起车按钮缓冲仓开始自动往定量仓配料装车定量仓达到指定重量卸料提示灯亮并且蜂鸣器响此时在列车皮到位的前提下可以正式按钮卸料（如果缓冲仓煤量）

装车过程中，现场巡检人员在确保自身安全的前提要及时通报现场设备运行状态，遇有故障，及时通知控制室人员停止设备运行，紧急情况下可以采取拉绳或者就地方式先停止设备再汇报控制室。

控制室人员往列车厢放料时，要认真观察车皮位置和煤位深度。

同时，注意观察计算机画面显示状态，核对车号、额定重量等信息。

2.3停车顺序

在自动停车状态下，程序中必须确保有足够的时间使设备上的煤清理干净，然后再处理下一个设备。

在手动停车状态下，操作员需要给设备有充足的时间清理干净煤，然后再处理下一个设备。

当装车站停止运行时，首先停止给料机及入料皮带运输机，接着继续运行其它系统，直至系统中的煤全部处理完，为避免缓冲仓中煤量过剩，对下一列车造成混料，系统根据最后3节车皮所需煤量70%提前关闭给煤机，比如最后3节总煤量64+65+63=192吨，就应该提前在192*70%=130吨左右时开始停止给煤机，利用皮带上的余料达到192吨。

停止全部给煤机停止皮带抬起溜槽停止电机1拍下急停打开打印机在计算机中按生产查询按钮查找所装车次或单位微调页面下边距打印报表退出监控画面关闭计算机

2.4紧急停车

根据装车站内设备间的互锁关系，当一台设备紧急停车后，加入互锁的设备同时停车，互锁以外设备继续保持运行状态。

紧急停车后启车

紧急停车会造成设备，尤其是皮带上存有大量余煤。

如果设备可以重新启动，按正常顺序启车。

如果不可以，则需要将设备中的煤清理干净后，才能开启设备。

三、装车站运行前、中、后应检查的项目

3.1运行前需检查项目

3.1.1基本要求

✓所有站内过道、楼梯应保持通畅

✓楼面清洁

✓设备润滑油、液压油位

✓所有安全设施就位

✓胶带输送机紧急拉绳、跑偏开关复位

✓所有皮带、泵和其它设备上三角带、钢丝绳的松紧程度

✓所有手动闸门符合闸门的设定位置

3.1.2主要设备：

　　主要设备包括：

仓下给煤机、仓下皮带、入料皮带、缓冲仓、定量仓、自动除尘系统、自动润滑系统、液压系统、溜槽、称重传感器以及显示仪表

✓给煤机口是否有块、条状杂物，供电正常

✓皮带上是否干净

✓检查入料皮带排料溜槽是否堵塞

✓除尘系统是否堵塞

✓检查自动润滑系统，润滑油及时更换，首次运行100小时后需要更换润滑油，以后每运行1000小时更换润滑油。

但最长不超过3个月。

✓液压泵站：

Ø检查液压控制系统的油位和各种油管是否漏油

Ø检查并确保电机、风扇运转正常

Ø检查滤布是否破损

Ø检查压缩空气系统是否漏气

✓溜槽钢丝绳是否紧凑

✓仪表面板数据显示是否正常

✓从计算机监测画面，查看缓冲仓、定量仓闸门是否都在关到位，

3.2生产过程中需检查的项目

3.2.1基本要求

✓注意安全是首要原则，特别是在紧急情况下。

✓检查所有的运转部位并确保防护装置完好。

✓厂房、皮带走廊工作人员应坚守岗位，对所负责的设备进行监控。

✓厂房、皮带走廊工作人员应与控制室工作人员保持联系，以便掌握厂房的操作情况并随时汇报设备运转是否正常。

✓密切注意给煤机及皮带是否有堵塞倾向，以避免影响正常生产。

3.2.2主要设备：

✓给煤机口是否过载，运行是否正常

✓入料皮带上煤流是否合适、有无跑偏、堵塞、拉绳

✓除尘系统是否启动运转

✓液压泵站油位和油管是否漏油、电机、风扇运转正常

✓溜槽钢丝绳是否紧凑

✓仪表面板数据显示是否正常

✓从计算机监测画面，查看缓冲仓、定量仓闸门是否都在关到位，车皮走车信息是否与实际列车同步、吻合

3.2.3停车后需检查的项目

✓确保所有的设备均已停止、断电

✓确保皮带、缓冲仓、定量仓和溜槽没有余煤

✓清理所有影响下一步生产的杂物

✓确保操作台电机开关已经停止、急停按钮已拍下

✓确保溜槽上升到水平位置

✓确保所有的防堵开关，紧急拉绳、防跑偏装置、限止开关等都在正常的位置上（除非某台设备专门停止用来检修）

3.2.4集控室操作人员须知

✓必须掌握装车流程

✓理解装车站设备互锁关系，装车站启停车顺序

✓牢记每台设备正常运行时的状态标志，设备号

✓理解所有设备操作过程

✓对装车站运行情况理解　并作好详细的记录

✓对每一个报警，报警原因及处理措施进行记录

✓出现问题时，应作好记录，记录内容包括：

Ø明确出现问题

Ø引起问题的主要原因

Ø解决问题所采取的措施

Ø参加处理问题的人数

Ø处理时间

Ø影响生产的实际时间

四、计算机软件操作说明

一.概述

实际装车过程中，主要观察和操作都集中在计算机画面上，下面将对此作专门的描述。

本系统提供的计算机是技术用计算机，主要负责数据采集、装车产量统计、配煤和定量仓称重，监测仪表以及各动力设备的开关运行,以图形动画的形式同步显示给料与装车的生产实况。

通过形象友好的计算机画面，操作人员能实时观测到各给煤机、仓下皮带、缓冲仓闸门、定量仓闸门、液压系统的具体状态和位置，及时调整自己的动作指令。

本软件的开发平台包括组态监控软件RsView32和通信软件（RsLinx），选用的均是自动化行业著名的RockellSoftware罗克韦尔公司产品。

运行稳定可靠，采集数据效率极高（10ms可刷新1次数据）。

通信方式为OPC,支持最广泛的设备接口。

二、计算机配置要求

1．硬件要求

最低配置：

CPU1.3GHz,内存64MB，硬盘10G以上的工控机或者高级商务计算机，推荐品牌研华、研祥、DELL。

当前配置：

CPU2.4GHz,内存512MB，硬盘80G，研华工业控制计算机，低噪音散热性好，能连续工作24小时不间断工作，完全胜任系统运行要求

2．软件要求

Windows98/2000/XP

本计算机已经配置双系统，在不发生硬件损毁的情况下，可安全运行10万小时以上。

系统硬盘按逻辑共分了4个区，描述如下：

C盘为第一操作系统盘，安装有Windows2000Professional和各种驱动程序、应用程序

D盘为数据盘，存放有监控系统和历史数据记录、加密授权等文件

E盘为数据备份盘，存放有监控系统和历史数据记录等文件和各种必需的驱动和应用软件。

F盘为备用操作系统盘，安装有WindowsServer2000和各种驱动程序、应用程序

网络TCP/IP地址：

IP：

150.150.11.10

子网掩码：

255.255.0.0

网关：

150.150.0.3

DNS：

150.150.0.2

[注]除了操作系统之外，系统的必含应用软件包括RsLinx、RsView32、RsLogix5000、OFFICE2000、VB6.0、ActiveX控件、SQL数据库、防病毒软件等。

由于系统配置涉及到诸如OPC节点、与PLC通讯主题Topics、数据源等问题，需要有经验的工程师方能修改配置，所以禁止随意更增删文件，不建议私自安装或恢复操作系统，任何修改和重装一定在请示厂家，并在专业人员指导下完成。

否则将造成不必要的紊乱和麻烦

三、系统启动过程

为避免非正常修改对计算机运行造成影响和破坏,在此只讲述软件操作使用方法,不建议对软件代码进行编辑修改。

未经许可不可中途退出画面监控系统,运行其它应用程序,更不得从事任何游戏娱乐活动.（计算机软件已设置了运行保护,具体实施过程还需要矿上管理人员的监督辅助）

1.系统开机

给计算机送电，主机面板显示灯亮，打开开计算机显示器（如果计算机显示器绿灯亮，不用执行这一步），按主机面板开机按钮，计算机即正常启动。

启动过程大约20秒左右，系统自检结束后，将会看到正常的Windowsxp桌面。

如图1所示：

图1.计算机启动的桌面显示

2.监控系统启动提示

用鼠标双击桌面”快速定量装车装车系统”即可进入监控系统所示,双击鼠标之后,桌面中心会有一个进度条提示,表示正在打开监控系统。

如下图2所示，当进度条始终停留在50%处时，请检查网络线是否连接完好。

图2.正在打开监控系统

3.操作员登录提示

本系统已经设置安全保护功能，层层分级管理权限，责任落实到具体个人。

进入主画面之前，系统会提示你登录，获得相应的操作权限。

如果放弃登录，操作将受到一定限制，比如不可以进行设备启停、列车信息编组、调配装车等。

（在监控画面菜单中，提供了第二次登录，用户切换机会）

图3.监控系统登录

4.主监控画面显示

登录之后进入到监控主画面,从中我们可以观测到给料系统和装车系统控制方式，仓下给煤机,皮带、缓冲仓、定量仓闸门、液压系统电机的运行状况以及各煤仓中的料位、煤量等信息,画面右侧是实时更新的生产数据与一些常用的操作按钮,最下方显示当前装车信息：

车次、总节数、车皮位置、车型、煤种、额定重量以及实际装车重量。

图4.监控系统主画面

系统图例：

灰色—设备掉电状态

红色—设备得电状态

绿色—设备运行状态

黄色—设备报警状态

粉色—设备选中状态

设备状态说明：

（绿）

（红）

（灰）

给煤机运行给煤机得电给煤机掉电缓冲仓关到位缓冲仓开到位

定量仓关到位定量仓开到位溜槽升到位溜槽降到位

砝码落到位砝码升到位

四、功能模块操作介绍

装车流程:

列车编组列车调入启动2722皮带启动2721皮带启动给煤机启动液压电机（操作台）切换运行方式到“自动”按起车按钮（操作台）

下面分两部分讲述设备以及软件操作要领。

（一）设备控制部分

1.皮带控制

如下图6所示，皮带控制非常简单，从上往下，依次是标题栏、控制按钮栏和状态反馈提示栏。

启动—发出启动设备指令，如果反馈状态显示“运行“，说明指令执行到位。

停止—发出停止设备指令，如果反馈状态显示“停止“，说明指令执行到位。

注意：

皮带启动之前，请确认缓冲仓闸门关闭完好。

如果是手动状态下，皮带运行之前，不能启动仓下给煤机，虽然系统有闭锁保护功能，还是要操作人员注意点。

总之小心无大错。

图6.皮带控制

2.给煤机控制

（1）全给料系统控制

如下图7所示,给料系统包括给料系统“手动/自动”控制方式切换和启/停控制。

从上往下，依次是标题栏、控制按钮栏和状态反馈提示栏。

自动/手动—点击手柄按钮，在“自动—手动”两种方式下自由切换

启动—发出启动设备指令，如果反馈状态显示“运行“，说明指令执行到位。

停止—发出停止设备指令，如果反馈状态显示“停止“，说明指令执行到位。

（2）单台普通给煤机

如下图8所示，以给煤