数控折弯机简易数控系统SNC说明书操作手册Word格式文档下载.docx
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输入通道：
20mA
输出通道：
外接电压：
50mA
环境温度
工作温度：
0～50℃
存储温度：
-20～70℃
第3章安装和接线
安装与配线注意事项
●实施安装、配线，务必关闭电源（例：
安装编码器）。
●电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。
所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。
●SNC-18系统接地端子FG（也与外壳相连）务必正确地接大地。
●请使用我们标配的开关电源供电。
●在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。
●请选择安全的区域来安装SNC-18系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。
●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。
安装方向与空间
SNC-18剪折机床专用数控系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。
安装环境
●无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。
●无易燃易爆、腐蚀性气体场所。
●无强电磁杂讯干扰场所。
●环境温度在0℃～50℃之间。
若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。
●相对湿度在90%RH以下。
外型尺寸
SNC-18剪折机床数控系统的详细安装尺寸请参考附录二。
前面板
前面板上有信号输入、输出指示灯，两行数码管显示以及操作按键。
剪板机面板（如图3-1）、折弯机面板（如图3-2）略有不同。
图3-1剪板机的前面板
图3-2折弯机的前面板
输入输出指示灯
剪板机指示灯有：
X+、X-------系统X轴点进、点退输出。
Count------剪切计数输入。
CntOv------剪切计数满输出。
Tin、Tout------系统内置时间继电器触发输入、延时输出。
折弯机指示灯有：
Y+、Y-------系统Y轴点进、点退输出。
操作按键
-------功能键。
用于在各界面间切换；
或者取消当前操作并退回到主菜单。
------X键。
主画面下按此键，其指示灯亮，此时可以点动X轴。
------Y键。
折弯机主画面下按此键，其指示灯亮，此时可以点动Y轴。
------T键。
剪板机主画面下按此键直接进入时间继电器设定界面。
------确认键。
确认所进行的操作。
------删除键。
清空当前值。
------向上键。
查看参数时向上翻页。
------向下键。
查看参数时向下翻页。
～------数字输入键。
------小数点输入键。
后面板
后面板（如图3-3）上有系统电源、输入、输出接线端子及编码器接口。
图3-3后面板
系统电源端
+5V端-------------------+5V电源输入正极。
GND端-------------------+5V电源输入地。
输入输出信号端
24V端------------------输入输出通道的电源正极。
COM端-----------------输入输出通道的电源地。
Cnt端------------------剪板机剪切计数信号输入端。
Tin端------------------剪板机延时继电器触发输入端。
X+端-------------------X轴正向输出端。
X-端-------------------X轴反向输出端。
Y+/Tout端--------------折弯机时为Y轴正向输出端；
剪板时为时间继电器输出端。
Y-/CntOv端-------------折弯机时为Y轴反向输出端。
剪板时为剪切计数溢出信号输出端。
编码器接口
SNC-18系统的面板上有两个DB9的9针编码器接口：
ENC_X：
X轴编码器接口；
ENC_Y：
Y轴编码器接口。
其引脚信号定义如下：
9针插头引脚编码器相
1号引脚------------------接编码器A相
2号引脚------------------接编码器B相
4号引脚------------------接编码器电源+5V
5、9号引脚---------------接编码器电源的GND
6号引脚------------------接编码器A\相
7号引脚------------------接编码器B\相
电气设计典型应用举例
图3-4典型应用
第4章系统调试
调试前准备
●检查SNC-18系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。
●检查进线电源电压是否正常。
确认到系统的直流电源正常。
上述各项确认正常后接通系统电源，合上电柜空气开关通电。
调试
1.在对系统通电之前，必须仔细检查电源和地线以及其它的接线是否正确。
2.通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。
3.系统开机后首先进入数码管诊断界面，此时所有数码管应全部点亮1秒钟，然后再全部熄灭1秒钟，然后便进入正常工作界面，全亮时注意观察数码管是否有缺段故障。
4.在当前位置显示界面，看当前位置显示是否正确，否则进行当前位置设定操作，重新设定当前位置值。
5.点动电机，改变当前位置，再看当前位置与实际值是否相符，若不相符，则需进行位置示教操作，直至位置显示正确为止。
注意：
调试时，要密切观察电机运转是否正常，是否可能造成机械碰撞，必要时要迅速切断电机电源，以免造成事故。
实际加工
在上述各步骤完成后，再根据加工工件的要求，设定好X，Y轴的实际位置，进行实际加工，注意对加工好的工件的尺寸进行检验测量。
SNC-18系统在系统掉电时，能对X、Y轴的当前位置自动进行记忆，使得下次开机上电时，无需设定当前位置，便可直接加工。
但若机械部分在断电状态下发生了移动，或者上次掉电瞬间，机械部分由于惯性，还处于运动状态，则系统所记忆的位置便不正确了。
所以无论何时，系统重新开机，都应检验一下当前位置是否正确，若不正确，应进行一次“设定当前位置”操作。
第5章操作说明
密码保护
为防止系统参数被误修改，SNC-18系统设有密码保护功能。
开机后，用户需要输入用户密码后才能修改参数，否则将只能查看参数，而不能修改参数值。
正确输入密码的方法是：
开机后，按
键，进入参数设置界面，对照参数表，进入密码参数界面，按键，此时第二行数码管闪烁显示0，输入用户密码，再按
键确认。
如果密码输入正确，第二行数码管显示PASS，然后即可按
键退出，进行修改其它参数或位置示教操作。
如果密码输入不正确，第二行数码管显示没有变化，可重新输入密码。
示教功能说明
SNC-18系统具有位置显示自动定位校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。
使用了此功能，用户便可以不用设置系统的“显示乘法因子”和“除法因子”参数，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。
简单说明如下：
1、确认起始位置
按
键，进入相应通道的示教界面，点动电机，使系统在往增计数方向上停机，测量出此时X或Y的实际位置值，直接修改当前位置显示值，按
键确认，此时第一行数码管的最后一位的小数点被点亮。
2、正向点动电机
往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到。
3、确认终点位置
准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按
键确认，第一行数码管的最后一位的小数点被熄灭。
示教功能操作完成，可按
切换回到当前位置显示界面。
说明：
由于示教操作是一个系统参数自动校正的过程，关系到系统显示的正确性，一旦操作不对，将使系统失去应有的作用，甚至造成机床操作事故。
为安全起见，此操作同样受到密码保护，也就是必须在密码已打开的情况下，才可进行此项操作。
具体可参考下面的示教操作流程图。
断电记忆功能
本系统反馈元件是增量式光电编码器，其自身不能反映电机轴的当前绝对位置，但系统本身具有“设置当前位置”操作，以及“当前位置断电记忆”功能，即在系统断电瞬间，能自动记忆当前机床位置，这样，下次重新开机后，显示位置便是正确的，可直接进行零件加工工作。
修改当前位置操作
前面的示教操作，实质是修改反馈脉冲与显示数据之间的对应比例关系，是一个相对关系。
而这里的“修改当前位置”操作，相当于修改坐标原点，或者说是设置“起点”位置。
从下面的操作流程图可以看出，系统中的修改当前位置操作，实际上是示教操作的前半部分。
1、修改X轴当前位置、Y轴当前位置时，必须在电机停止状态下修改。
2、如果对应轴的丝杠传动间隙参数的设定值不为0，则必须在往增计数方向上停机，然后再设定当前位置。
3、初次设定参数时，系统必须先设定机床参数，然后再设定当前位置。
否则显示的位置值可能会发生变化。
4、若断电时，X或Y轴电机仍在运动，或者断电后，挡料与挡块的的位置又发生了变化，则重新开机后，系统当前位置的显示是不正确的，必须进行“修改当前位置操作”；
5、正确的机床操作规范是：
每次开机，首先检查“系统当前位置显示”是否正确，若不正确，应立即进行“修改当前位置”操作，然后再换一个位置，再一次检查“系统当前位置显示”是否正确，若还不正确，则须考虑系统“示教”操作。
6、综合考虑到此操作的频繁性，为方便机床使用，此操作无需进行打开密码操作。
7、自动运行与停止的操作说明
在X指示灯亮时，可输入一目标位置按确认键后，X轴电机自动运行至目标位置。
在X轴电机正在向目标位置运行的过程中，以下操作可使电机停止运行：
按X键，X指示灯熄灭，系统立即停止X轴的输出，电机停止运行。
按F键，系统关闭X轴电机输出，电机停止运行，系统显示返回到主画面。
按删除键，系统关闭X轴电机输出，电机停止运行，此时可重新输入一目标位置值，按确认键后再重新启动运行。
8、若是折弯机，其Y轴操作与X轴相同。
各种操作流程说明
第6章系统参数
参数说明
由于剪板机和折弯机的参数仅参数号不同，意义、单位、缺省值均相同，故在此仅对折弯机的参数做详细说明。
Pn-001X轴显示乘法因子
系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，乘法因子和除法因子就是为此而设置的。
乘法因子=丝杆螺距×
编码器与传动丝杆之间的减速比。
丝杆螺距：
公制单位是毫米，英制单位是英寸。
编码器与传动丝杆之间的减速比：
传动丝杆转一圈编码器转的圈数。
Pn-002X轴显示除法因子
除法因子=编码器线数×
编码器倍频常数×
显示分辨率
编码器线数：
由选定的编码器决定。
编码器倍频常数：
编码器解码电路中常数，其值恒为4。
显示分辨率：
一位小数是，两位小数是，三位小数是。
令F=乘法因子/除法因子
则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。
举例如下：
公制：
丝杆螺距=6mm
编码器线数=100
编码器倍频常数=4
编码器与传动丝杆之间的减速比=1
显示分辨率=
则F=（6×
1）/（100×
4×
=3/2
输入乘法因子3，除法因子2，每2个脉冲代表3个显示单位（）。
英制：
丝杆螺距=
则F=×
=1/2
输入乘法因子1，除法因子2，每2个脉冲代表1个显示单位（）。
Pn-003Y轴显示乘法因子。
同Pn-001。
Pn-004Y轴显示除法因子。
同Pn-002。
Pn-005X轴软限位最小值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。
Pn-006X轴软限位最大值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值增大的方向移动，以保护X轴机械装置。
Pn-007Y轴软限位最小值，作用同X轴。
Pn-008Y轴软限位最大值，作用同X轴。
Pn-009X轴丝杠传动间隙
丝杠传动存在一定的间隙。
在非单向定位时，系统将自动对间隙进行补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。
用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。
以后挡料为例具体说明。
首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。
然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；
再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来。
用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。
输入X轴丝杆间隙值到Pn-009（折弯机）或Pn-005（剪板机）。
Pn-010Y轴丝杠传动间隙。
同Pn-009
Pn-011X轴计数方向取反
0：
定义编码器反馈信号的A相超前B相时为增计数方向；
1：
定义编码器反馈信号的B相超前A相时为增计数方向。
Pn-012Y轴计数方向取反。
同Pn-011
Pn-013X轴惯性停止距离
因为系统是开环控制，系统关闭电机输出使电机失电后，由于负载惯性，后挡料还会移动一段距离L。
所以为了使最终停止的位置正确，系统就必须提前L距离时就关闭电机输出，这样，后挡料在惯性作用下，移动L距离后，正好停在目标位置上。
这个距离L，我们就称之为惯性停止距离。
此参数是就具体机床，经过多次试验后得出的一个经验值。
Pn-014Y轴惯性停止距离。
同Pn-013
Pn-015X轴到位误差
自动定位时，目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差△，若此偏差△在我们所希望的精度范围内，则系统认为已经到位，否则为不到位，实际位置会闪烁显示。
这里的偏差△，我们就称之为到位误差。
Pn-016Y轴到位误差。
同Pn-015
Pn-017X轴显示小数点位置
设置X轴的显示分辨率。
修改此参数后，需重新设定位置显示值和软限位限值。
Pn-018Y轴显示小数点位置。
同Pn-017
Pn-019X轴点动输出时间宽度，单位：
mS
系统在点动X轴电机时，当检测到点进+或点退–键后，系统输出一个脉冲信号使电机导通，而不是一直导通，这个脉冲信号的脉冲宽度，就称之为点动输出时间宽度，用户可以参数设定。
当满1秒钟后，系统检测到点进+或点退–键仍处于按下状态，则电机再次导通，且一直导通，直到松开点进+或点退–键后，系统断开电机输出。
Pn-020Y轴点动输出时间宽度，单位：
mS同Pn-019
Pn-021用户密码
用户要进行修改参数和位置示教操作时，需输入密码。
正确输入密码后，用户才能进行前两项操作，否则将只能查看而不能修改任何参数值，或者只能进行修改当前位置操作。
Pn-022软件版本号
显示系统的软件版本信息，该参数用户不可修改。
Pn-023定位时电机启动次数限制
自动定位时，一次定位过程结束后，如果实际位置与目标位置的偏差不在定位公差范围内，系统会重新启动一次定位过程。
此参数限制自动定位时的电机启动次数。
剪板机中，不同于折弯机的参数说明：
Pn-011Tout触点输出形式
0：
常开
常闭
Pn-012CntOv触点输出形式。
SNC-18B参数表
参数号
SNC-18B参数名称
缺省值
范围
Pn-001
X轴显示乘法因子
1
1~10000
Pn-002
X轴显示除法因子
Pn-003
Y轴显示乘法因子
Pn-004
Y轴显示除法因子
Pn-005
X轴软限位最小值
0~
Pn-006
X轴软限位最大值
Pn-007
Y轴软限位最小值
Pn-008
Y轴软限位最大值
Pn-009
X轴丝杠传动间隙
Pn-010
Y轴丝杠传动间隙
Pn-011
X轴计数方向取反
0~1
Pn-012
Y轴计数方向取反
Pn-013
X轴惯性停止距离
Pn-014
Y轴惯性停止距离
Pn-015
X轴到位误差
Pn-016
Y轴到位误差
Pn-017
X轴小数点位置
0~3
Pn-018
Y轴小数点位置
2
Pn-019
X轴点动输出时间宽度（mS）
1000
10~1000
Pn-020
Y轴点动输出时间宽度（mS）
Pn-021
用户密码
11111
Pn-022
软件版本号
-
Pn-023
定位时电机启动次数限制
1~9
SNC-18C参数表
SNC-18C参数名称
~
Tout触点输出形式
0:
常开;
1:
CntOv触点输出形式
附录一：
报警信息一览表
报警代码
报警信息
A01
机床位置掉电记忆错
A02
系统参数出错
A03
X轴编码器断线
A04
Y轴编码器断线
A05
X轴电机堵转或编码器联轴器松错误
A06
Y轴电机堵转或编码器联轴器松错误
A07
X轴电机旋转方向反错误
A08
Y轴电机旋转方向反错误
P-ot
电机轴正向软限位状态
n-ot
电机轴反向软限位状态
附录二：
安装尺寸
升级会员 