移植STM32固件库用于HID双向通信Word文档格式.docx
《移植STM32固件库用于HID双向通信Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《移植STM32固件库用于HID双向通信Word文档格式.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
style="
font-family:
SimSun;
font-size:
10px;
"
>
const
uint8_t
Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC]
=
2.
{
3.
0x09,
/*
bLength:
Configuration
Descriptor
size
*/
4.
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,
bDescriptorType:
5.
JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,
6.
wTotalLength:
Bytes
returned
7.
0x00,
8.
0x01,
/*bNumInterfaces:
1
interface*/
9.
/*bConfigurationValue:
value*/
10.
/*iConfiguration:
Index
of
string
descriptor
describing
11.
the
configuration*/
12.
0xE0,
/*bmAttributes:
Self
powered
13.
0x32,
/*MaxPower
100
mA:
this
current
is
used
for
detecting
Vbus*/
14.
15.
/**************
Joystick
Mouse
interface
****************/
16.
09
17.
/*bLength:
Interface
size*/
18.
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType:
type*/
19.
/*bInterfaceNumber:
Number
Interface*/
20.
/*bAlternateSetting:
Alternate
setting*/
21.
0x02,
/*bNumEndpoints除端点0外，需要1输入1输出*/
22.
0x03,
/*bInterfaceClass:
HID*/
23.
/*bInterfaceSubClass
:
1=BOOT,
0=no
boot选择no
boot*/
24.
/*nInterfaceProtocol
0=none,
1=keyboard,
2=mouse选择none*/
25.
0,
/*iInterface:
descriptor*/
26.
/********************
HID
********************/
27.
18
28.
29.
HID_DESCRIPTOR_TYPE,
/*bDescriptorType:
30.
/*bcdHID:
Class
Spec
release
number*/
31.
32.
/*bCountryCode:
Hardware
target
country*/
33.
/*bNumDescriptors:
class
descriptors
to
follow*/
34.
0x22,
/*bDescriptorType*/
35.
JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength:
Total
length
Report
36.
37.
endpoint
38.
27
39.
0x07,
Endpoint
40.
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
41.
42.
0x81,
/*bEndpointAddress:
Address
（IN）*/
43.
Interrupt
endpoint*/
44.
0x40,
/*wMaxPacketSize:
64
Byte
max修改最大包大小为64字节
45.
46.
0x0A,
/*bInterval:
Polling
Interval
（10
ms）修改轮询间隔为10ms*/
47./********************
48.
34
49.
50.
51.
52.
（OUT）*/
53.
54.
55.
56.
0x20,
ms）
修改轮询间隔为10ms
57./*41
58.
}
;
<
/span>
14px;
59.<
报告描述符
Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC]
0x05,
0xFF,
/*Usage
Page（User
Define）*/
/*Usage（User
0xA1,
/*Collection（application）*/
Page
（1）*/
0x19,
Minimum（0）*/
0x29,
Maximum（255）*/
0x15,
/*Logical
0x25,
0x95,
/*Report
Count（3）*/
0x75,
0x08,
Size
（1）*/
13.0x81,
/*Input（Data，Var，Abs）*/
14.0x05,
0x02
Page
（2）*/
15.0x19,
Count（64）*/
Size（8）*/
21.0x91,
22.0xc0
/*关集合*/
};
Joystick_ReportDescriptor
*/<
24.<
上面我们修改了数组内容，导致数组大小发生变化，所以根据变化做响应修改，在usb_desc.c中
#define
JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC
41
2.#define
JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC
39<
四、修改函数
修改设备RESET函数Joystick_Reset，这个函数是在RESET中断中被调用，用于端口的初始化。
因为我们增加了端点1的输出，修改了包大小，所以要做响应的修改。
这个函数位于usb_prop.c中，修改后的函数为
void
Joystick_Reset（void）
2.{
Set
Joystick_DEVICE
as
not
configured
pInformation->
Current_Configuration
0;
Current_Interface
/*the
default
Current
Feature
initialization
Current_Feature
Joystick_ConfigDescriptor[7];
SetBTABLE（BTABLE_ADDRESS）;
Initialize
0
SetEPType（ENDP0,
EP_CONTROL）;
SetEPTxStatus（ENDP0,
EP_TX_STALL）;
SetEPRxAddr（ENDP0,
ENDP0_RXADDR）;
SetEPTxAddr（ENDP0,
ENDP0_TXADDR）;
Clear_Status_Out（ENDP0）;
SetEPRxCount（ENDP0,
Device_Property.MaxPacketSize）;
SetEPRxValid（ENDP0）;
SetEPType（ENDP1,
EP_INTERRUPT）;
SetEPTxAddr（ENDP1,
ENDP1_TXADDR）;
SetEPTxCount（ENDP1,
64）;
//修改大小为64
SetEPTxStatus（ENDP1,
EP_TX_NAK）;
//SetEPType（ENDP1,
ENDP1_RXADDR）;
SetEPRxStatus（ENDP1,
EP_RX_VALID）;
device
response
on
address
SetDeviceAddress（0）;
bDeviceState
ATTACHED;
33.}<
34.<
在上面中ENDP1_RXADDR是我们新加的，需要我们在usb_conf.h中添加对于它的定义
EP1
2./*
tx
buffer
base
3.#define
ENDP1_TXADDR
（0x100）
4.#define
ENDP1_RXADDR
（0x140）<
5.<
最后我们编写对于USB输出数据的处理函数，即
EP1_OUT_Callback（void）
DataLen
USB_SIL_Read（ENDP1,kk）;
//kk是个64字节的数组
if（kk[0]&
&
0x01
==
0x01）
LED（LED1,1）;
else
LED（LED1,0）;
0x02）
LED（LED2,1）;
LED（LED2,0）;
0x04
0x04）
LED（LED3,1）;
LED（LED3,0）;
0x08
0x08）
LED（LED4,1）;
LED（LED4,0）;
SetEPRxValid（ENDP1）;
22.}<
23.<
在主函数中我们添加USBIN的相关操作，因为设置的是interrupt端点，所以每过10ms主机就是问询设备是否有数据要发送，我们只需要在stm32的主函数中填装数据即可。
具体的while循环中代码是
if（GetEPTxStatus（ENDP1）==EP_TX_NAK）
if（DataLen
!
=0）
USB_SIL_Write（ENDP1,kk,DataLen）;
SetEPTxValid（ENDP1）;
DataLen=0;
9.}<
10.<
最后的最后不要忘了在stm32f10x_it.c中添加中断处理
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler（void）
USB_Istr（）;
4.}
5.void
USBWakeUp_IRQHandler（void）
6.{
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line18）;
8.}<
9.<
至此整个移植过程就完成了，程序实现的功能是，通过电脑给USB设备发送数据，USB设备收到数据，然后再把数据发送回电脑，为了检验USB的发送与接收，使用Labview编写了一个简单的上位机。
大概就是这个样子，发送哈哈，收到哈哈。
关于上位机就在下一篇博文里写吧
升级会员 