机械设计复习题强烈推荐Word格式文档下载.docx
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12、面接触的运动副称为低副。
13、任何构件的组合均可构成机构。
14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。
15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。
16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。
1、√2、×
3、×
4、√5、×
6、×
7、√8、√9、×
10、×
11、×
12、√13、×
14、√15、×
16、√
选择题
1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。
A.可动联接；
B.联接；
C.接触
2、变压器是。
A.机器；
B.机构；
C.既不是机器也不是机构
3、机构具有确定运动的条件是。
A.自由度数目＞原动件数目；
B.自由度数目＜原动件数目；
C.自由度数目=原动件数目
4、图1-5所示两构件构成的运动副为。
A.高副；
B.低副
5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为个。
A.1；
B.2；
C.3
1、A2、C3、C4、B5、B
综合题
1.图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。
试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
解：
2.图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。
分析与思考：
图中构件2与刀架3组成什么运动副？
答：
转动副。
3.计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
a）解：
滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。
F=3n–2PL–Ph=3×
4–2×
5–1=1
b）解：
A处为复合铰链F=3n–2PL–Ph=3×
5–2×
6–1=2
当机构的自由度为2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？
不能。
平面连杆机构
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；
它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：
最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；
以最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：
摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：
摇杆为件，曲柄为件或者是把`运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的_______运动。
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。
21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。
22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。
23、飞轮的作用是可以，使运转。
24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。
25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的性能。
26压力角和传动角互为角。
27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为位置。
28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。
29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作往复摆动运动。
30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个连架杆都可以作的转动运动，即得到机构。
31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作运动，机构就变成机构。
1转动移动
2平面
3回转副基础
4连续转动连架杆
5往复摆动连架杆
6曲柄摇杆曲柄摇杆
7曲柄摇杆双曲柄双摇杆
8小于等于机架曲柄
9最短整周旋转
10曲柄摇杆最短
11铰链四杆大于机架
12摇杆无穷大
13固定件
14曲柄
15主动从动往复摆动旋转
16从动主动等速旋转往复摆动
17极位夹角大于1
18形状相对长度机架
19等速旋转直线往复
20曲柄
21自身飞轮
22卡死不确定
23储存能量平稳
24非生产时间工作效率
25压力角传力
26余角
27死点
28连杆曲柄共线
29匀速转动变速
303600双曲柄
31机架摆动双摇杆
1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
８、压力角越大，则机构传力性能越差。
（ ）
９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
10、曲柄和连杆都是连架杆。
11、平面四杆机构都有曲柄。
12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：
连架杆或机架中必有一个是最短杆；
量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（ ）
14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
15、铰链四杆机构都有连杆和静件。
16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆作固定机架，才能得到双曲柄机构。
18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。
19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（ ）
20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。
21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（ ）
22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。
27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。
28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。
30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。
31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。
32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。
33、极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。
而K值是设计时事先确定的。
34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。
35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。
36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。
37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。
38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。
39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。
40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。
41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。
44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。
46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。
47、根据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。
图47
48、判断图48中各机构的运动特点。
图48
49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。
50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。
51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
3、√4、√5、×
6、√7、√8、√9、√10、×
12、×
13、√14、×
15、√16、×
17、×
18、√19、√20、√21、×
22、√23、√24、√25、√26、√27、√28、×
29、×
30、√31、√32、×
33、√34、√35、×
36、√37、√38、×
39、×
40、√41、√42、×
43、×
44×
45、√46、×
47、a双曲柄机构b.c曲柄摇杆机构d.双摇杆机构e.曲柄摇杆机构f.平行双曲柄机构g.反向双曲柄机构48、a.曲柄滑块机构b.导杆机构c.回转导杆机构d.摇块机构e.定块机构49、√50、√51、×
1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。
A连杆B机架C.曲柄D摇杆E连架杆
2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）
A铰链四杆机构B.曲柄摇杆机构C.导杆机构D.双曲柄机构
E.双摇杆机构F.曲柄滑块机构
3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）
A．导杆机构B.平行双曲柄机构C曲柄滑块机构D.不等长双曲柄机构
4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）
A．有曲柄存在B.不存在曲柄
5、当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A．K＜1BK=1C.K＞1
6、当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A．θ＜0º
B.θ=0º
C.θ≠0º
7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）
A．按原运动方向B.反方向C.不定的
8、曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
A．曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构
9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）
A．曲柄摇杆机构B.双曲柄机构`C.双摇杆机构
10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）
A．曲柄摇杆机构B.双曲柄机构`C双摇杆机构
11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）
12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）
13、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。
A．曲柄摇杆机构B双曲柄机构`C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构
E.摆动导杆机构F.转动导杆机构
14、（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
A曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D曲柄滑块机构
15、（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
A．曲柄摇杆机构B.不等长双曲柄机构`C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构
16、有四根杆件，其长度分别是：
a杆20mm，b杆30mm,c杆40mm,d杆50mm。
请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：
A曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D曲柄滑块机构
17、曲柄摇杆机构的传动角是
A.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；
B.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；
C.机构极位夹角的余角。
18、在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。
A.双曲柄机构；
B.双摇杆机构；
C.曲柄摇杆机构。
1、d2、b.c.f3、c.b4、b5、c6、c7、c8、a9、b10、c
11、a12、c13、a14、d15、b.f
16、
17、b18、a
分析计算题
1.图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？
解答：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为
lAB+lAD=（25+100）mm=125mm<
lBC+lCD=（90+75）mm=165mm
满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构；
2）同上，机构满足杆长之和条件；
AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构；
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。
3、图解法设计偏心曲柄滑块机构。
已知滑块的急回系数K＝1.5，滑块的行程H＝55mm，偏距e＝20mm，试确定曲柄长a和连杆长b。
（）
（参考答案：
a＝24mm，b＝49.5mm）
θ＝（K－1）180°
/（K＋1）＝（1.5－1）180°
/（1.5＋1）＝36°
，a＝24mm，b＝49.5mm
3、用图解法设计曲柄摇杆机构。
已知摇杆CD的急回系数K＝1.4，机架d＝38mm，摇杆长c＝45mm，其摆角ψ＝50°
，试确定曲柄长a和连杆长b。
（）（参考答案：
a＝13.25mm，b＝53.75mm）
/（K＋1）＝（1.4－1）180°
/（1.4＋1）＝30°
，a＝13.25mm，b＝53.75mm。
3、设计一个偏心曲柄滑块机构。
已知滑块两极限位置之间的距离
=50㎜，导路的偏距e=20㎜，机构的行程速比系数K=1.5。
试确定曲柄和连杆的长度
。
行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为
选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置C1和C2，再分别过点C1、C2作与直线C1C2成
的射线，两射线将于点Ｏ。
以点Ｏ为圆心，OC2为半径作圆，再作一条与直线C1C2相距为
的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点Ａ。
作图过程如解题24图所示。
直接由图中量取
，
，所以
曲柄AB的长度为
连杆BC的长度为
凸轮机构
1在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速；
和不宜用于高速。
2滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
3平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于。
4在凸轮机构推杆的常用运动规律中，有刚性冲击；
、
运动规律有柔性冲击。
5凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：
①，②，③。
6设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是，。
7在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是。
8设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用使压力角减小。
9．凸轮机构能使从动件按照实现各种复杂的运动。
10．凸轮机构是副机构。
11．凸轮是一个能从动件运动规律，而具有或凹槽的构件。
12．凸轮机构主要由，和三个基本构件所组成。
13．当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓，从动件作相应的运动。
14．凸轮的轮廓曲线可以按任意选择，因此可使从动件得到的各种运动规律。
15．盘形凸轮是一个具有半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在凸轮轴的平面内运动。
16．盘形凸轮从动杆的不能太大，否则将使凸轮的尺寸变化过大。
17．圆柱凸轮是一个在圆柱开有曲线凹槽或是在圆柱上作出曲线轮廓的构件。
18．凸轮机构从动杆的形式有从动杆，从动杆和从动杆。
19．尖顶式从动杆与凸轮曲线尖顶接触，因此对较复杂的轮廓也能得到运动规律。
20．凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮决定的。
21．以凸轮的半径所做的圆，称为基圆。
22．在凸轮机构中，从动杆的称为行程。
23．凸轮轮廓线上某点的方向与从动杆方向之间的夹角，叫压力角。
24．如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。
25．当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一，这种运动规律称为____运动规律。
26．将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作运动，后半段作运动，这种运动规律就称为运动规律。
27．凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的，纵坐标轴表示从动杆的______量。
28．画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的在基圆上作等分角线。
29．凸轮机构的从动件都是按照运动规律而运动的。
30．凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的而进行选择的。
31．当盘形凸轮只有转动，而没有变化时，从动杆的运动是停歇。
32．凸轮机构可用在作间歇运动的场合，从动件的运动时间与停歇时间的，以及停歇_________都可以任意拟定。
33．凸轮机构可以起动，而且准确可靠。
34．圆柱凸轮可使从动杆得到的行程。
35．尖顶式从动杆多用于传力、速度较以及传动灵敏的场合。
36．滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求__的场合。
37．平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以较好，较小，常用于没有曲线的凸轮上作高速传动。
38．滚子式从动杆的滚子选用得过大，将会使运动规律“失真”。
39．等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的，消除强烈的提高机构的工作平稳性，因此多用于凸轮转速和从动杆质量的场合。
40．凸轮在工作中作用到从动杆上的力，可以分解成：
与从动杆运动速度方向的分力，它是推动从动杆运动的分力；
与从动杆运动速度方向的分力，它会使从动杆与支架间的正压力增大，是分力。
41．凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角，有效推力就，有害分力。
42．凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径，易使从动杆的_________“失真”。
43．凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大
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