直线电机安装.docx

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直线电机安装

直线电机安装

直线电机的安装

目录：

一、直线电机的安装设计

1.1直线电机结构设计，强度与刚度

1.2直线电机走线

1.3Z轴（垂直轴）刹车

1.4防撞设计

1.5直线电机防护设

二、安装工艺

2.1直线电机安装尺寸和公差

2.2直线电机装配方法

2.3装配其它注意事项

2.4光栅尺安装位置及安装座要求

2.5光栅尺安装精度要求

2.6光栅尺的防护

2.7冷却系统

2.2装配方法

2.3装配其它注意事项

直线电机与磁板之间有强磁性，装配时务必注意：

※不要佩戴容易被磁化的卡片，这会导致卡片磁化失效。

※由于磁板强磁性，装配好后，表面最好盖一层纸板，防止铁屑等掉落到磁板上，这会导致清理难，并容易划伤磁板表面。

※注意正确的装配顺序，不要让线圈吸合到磁板上，这样会导致拆开困难。

※磁板之间的堆放，请隔离足够厚的泡沫板或者纸板，防止磁板相互之间吸合，万一吸合上了，非常难拆开。

※作业时务必注意，手指万一被两个磁板夹住，将会受伤。

2.4光栅尺安装位置及安装座要求

光栅尺安装方式，安装位置，安装精度对机床静态精度和动态精度影响很大，需要特别注意：

1.光栅尺安装位置尽量靠近直线电机，最好安装在导轨内直线电机的旁边。

这样，可以减少误差，以获得最优的反馈控制效果。

2．光栅尺尺身的安装面/座有3种方式，床身安装面，过渡板安装面和支撑安装座；

3．安装效果最好的是床身安装面，光栅尺安装面与导轨安装面是同时加工出来的。

此种安装不易共振，安装精度容易保持。

4．如果床身上没有合适的安装面，可以考虑使用过渡板安装面，这个过渡板需要保证足够的刚度（12mm厚度）和平面度（2条以内）。

5．安装座方式较难调整，且容易共振；所以需要使用精度较高的加工件，且在设计时需要考虑在2个方向上的调整方式。

6．光栅尺读头的安装面要求与尺身类似。

2.5光栅尺安装精度要求

光栅尺安装精度主要体现在以下几点上：

1．尺身上表面与运动方向的平行度（10条以内，高精度要求时，3条以内）

2．尺身侧面与运动方向的平行度（10条以内，高精度要求时，3条以内）

3．读头与与尺身侧面的平行度（1条以内）

4．读头与尺身的上表面的平行度（1条以内）

5．读头与尺身的距离（1+/-0.5mm,高精度要求时，1+/-0.1mm以内。

2.6光栅尺的防护

可以从以下几方面考虑：

※光栅尺的安装位置，结构允许的话，在行程上可以设计安装在远离加工区域的地方，但同时要尽可能的减小阿贝误差。

※光栅尺的外部，应有足够的防护外罩，防止切削液流到尺体上；同时，光栅尺的安装方向，尽量使光栅尺的开口侧向或向下，开口不要正对铁屑及切削液飞溅的方向，以防止光栅尺污染。

※光栅尺的安装可以加装压缩空气进行密封，但是压缩空气必须经过特别的过滤和干燥，其质量必须符合要求，在光栅尺这一段的气路上，应当安装自动检测气路气压的反馈元件，当气路气压低于设定值时，发出报警。

2.7冷却系统

推荐使用水冷，（监控pH水平），一些添加剂加入水中防止侵蚀，

有铁心直线电机数据都是基于水冷条件给出，也可以使用油冷或风冷（不推荐）。

考虑到环境温度，实现恒温调节。

冷水机组

不要使用机床的冷却剂。

力士乐推荐使用来自德国NALCO公司的成品冷却液。

如果没有条件，可以在水中加入一些添加剂用于防止对设备的侵蚀。