控制系统实习报告.docx

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控制系统实习报告

电控学院

过程控制与仿真课程设计

院（系:

电气与控制工程学院

专业班级:

10级测控1班

姓名:

张坡坡

学号:

1006070127

指导教师:

昝宏洋彭倩

2013年1月10日

双容水箱液位PID控制系统实物示意图如下:

一、确定被控环节传递函数

二、PID调节参数整定

三、结论:

从系统接入PID控制器前后的阶跃响应曲线中,我们可以明显地看到系统性能的改善。

利用MATLAB可以实现PID控制器的离线设计和整定,并

可实现实验室仿真。

但是这种常规的PID控制不具有自适应性,

在长期工作时对象参数会产生偏移。

系统具有时变不稳定性,也存在非线性,工作点附近小范围的线性化假设在整个工作范围中

不能成立时,就难以达到理想的控制效果。

为此,我们常常考虑自适应的PID控制算法。

四、参考文献

张德丰编著《MATLAB控制系统设计与仿真》,电子工业出版社,2009.6

胡寿松主编《自动控制原理（第五版》,科学出版社,2007张静等编著《MATLAB在控制系统中的应用》,电子工业出版社,2007.5

五、心得体会

我觉得学习MATLAB是不容易的,这是一件需要持之以恒的事,

必须要坚持不懈地学习,还需要敢于开口向别人请教的勇

气,更需要我们勤于思考、勤于动手、勤于记忆。

程序设计是实践性很强的事,需要我们亲自动手操作设计程序,熟悉MATLAB

的操作环境,这对提高我们操作能力非常有效。

在这几天时间里,我紧紧学到了一丁点皮毛而已,在编程

中遇见许多问题,例如:

仅仅工具栏都好长时间弄不清楚,导致

操作很混乱,对程序的运行、修改、添加往往是繁琐的,后来经

过看书查资料才有了基本的了解，但还是没有熟练掌握。

虽然有

的题目对我们来说还是有些难度的，但在经过坎坎坷坷之后我还

是基本解决了。

虽然经过这次的学习我没能熟悉和运用MATLAB

的所有功能，但我打下了一定的基础，想要进一步学习，

还需要我在以后的实际应用里不断学习，改进自己不足之处，

让自己有所进步，有所成长。

在此，感谢这几天对我们高度负责的两位老师，谢谢你们了。