Cura详解使用教程Word文件下载.docx
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一个潜在的危险情况,如果不避免,可能导致严重损坏的结果。
热表面：
热表面的符号表明设备存在较高的温度的地方。
总是需要额外的护理，并且工作时需要戴上安全手套。
吊装危险：
由2个或者更多的工作人员抬起从而避免严重的损坏。
回收：
对材料和包装使用正确的回收技术。
1.3概述
Fusion1打印机使用CADSTL文件打印模型，该文件是通过插在打印机控制面板的SD卡读取的。
打印机通过一个打印头挤出PLA或者其它可用材料来打印三维模型，生产高质量的零件,完成后立即可以使用。
MK4打印机可以最大打印133×
110×
128mm（X、Y和Z）尺寸的模型。
2.安装
2.1验证关键组件
你的打印机可能会在运输过程中损坏，请目视检查以下项目在开始使用之前：
1）行程开关；
2）热传感器；
3）所有线缆。
要求没有悬浮线端。
2.2连接打印机
请确保以下的准备工作：
工作表面：
打印机必须放在一个能够承受34.1kg的稳定的平面之上，从而避免掉落的风险。
工作体积：
需要在1.22米高，1.83米宽，1.02米深的工作区域来工作。
电源：
接地电源插线板（1A@220-240VAC--50/60Hz200W），不要使用过长的延长线或电源板。
使用这些可能会导致间歇性的供电问题。
温度：
15°
Cto30°
C。
湿度：
20%to80%RH（非冷凝）。
2.3连接电源
1）将打印机的电源开关置到关的位置；
2）将电源线接入电源插孔；
3）等待5秒，将打印机的电源开关置到开的位置；
4）检查触控屏是否显示。
3.操作
这一章节将指导运行你的Fusion1打印机
3.1第一次启动
接通电源，打开开关on，自动进入主界面，如下图：
表示启动成功，具体操作见Fusion1使用说明。
3.2调平建造平台
如果建造平台太远离打印喷头，你的3D打印机有可能碰不到建造平台。
同样的，如果你调整建造平台太靠近打印喷头，建造平台就可能会阻止打印喷头挤出的出丝。
同时也可能刮伤建造平台。
在你进行打印前需要首先进行调平。
你可能需要不时的进行调平从而校准你的打印机，特别是在打印机运输之后。
→
确保打印头和建造平台之间没有空隙。
3.3调平控制
通过舵机在托盘的四个不同点进行打点测试，获取与喷头间的距离△Z，已确保在打印过程中托盘与喷头间的距离刚刚好可以过一张A4纸。
3.4调平过程
注意：
确保打印头处于未加温状态，且温度在常温。
第一步：
先按下主菜单——准备——自动回圆点（G28）
第二步：
观察舵机放下探头并与托盘接触的那一点，用记号笔打点记下（重要步骤）。
第三歩：
按下主菜单——准备——移动轴——0.1MM，移动X/Y/Z轴，让喷嘴刚好接触到托盘标记的那一点，此时记下Z轴的位移量（绝对坐标）如a。
第四歩：
按下主菜单——控制——运动——offset（记录数据，如offsetb）
第五歩：
用b-a=c，c即为要得到新的偏移量。
第六步：
按下主菜单——控制——运动——OFFSET，0.1MM步进，调至新的偏移量，并保存。
第七步：
重新输入GCODE并打印
3.5装料
1）目视检查打印头是否有灰尘或者颗粒。
然后将出丝材质加载到出丝套管。
2）在你完成上面步骤后将你的打印头加热：
在触控屏主界面上点击预热，温度会加至210℃。
3）当打印头的温度到达设定的温度，手动将打印材料推进远程导管至喷头。
4）在打印头出丝以后，你需要等待一会再将挤出的塑料移走（等待其冷却），你可以将其丢弃在普通的垃圾袋，或者回收它（如果你的回收系统可以处理ABS材料）。
不要将挤出的塑料留在打印喷头上，如果你这样做了，新出来的塑料可能会粘在喷头上，而不是打印平台上。
3.6退料
1）在触控屏主界面上点击预热，温度会加至210℃。
2）当打印头的温度到达设定的温度，手动将打印材料退出。
注意：
退料时，先用手把料推进喷头里出料2~5mm，再往回退料，这样不容易堵塞喷头。
4.开始你的第一次3D打印
警告：
不要在加热和使用过程中触碰挤出头。
那里的温度可能在220℃到260℃之间。
第一步，将苏格兰蓝色的画布均匀的铺放在打印平台的表面。
然后准备下载打印文件：
在触控屏主界面上上传文件，上传GCODE文件，上传完毕后，按开始打印即可。
4.13D打印和打印模型的取出
Fusion1一上电自动下降，密切关注打印的第一层，保证打印头没有触碰到打印托盘，如果打印头没有出丝，是因为打印托盘干扰了打印喷头，此时重新修改打印第一层的高度或者调节△Z,打印过程中，触控屏会指示打印进度和打印时间。
当你的3D打印过程结束，托盘会自动下降，为了将打印好的3D模型取下，轻轻的用刀片将打印好的模型将其和打印托盘分离（也可将托盘直接取下来）。
注意不要损坏打印托盘表面。
Fusion1打印机可以立刻开展下一次打印。
4.2打印机设置
Fusion1打印机能够适应多种打印头，Fusion1机型主要针对PLA材质。
喷嘴设定温度（50%湿度条件下）
10℃~20℃
20℃~40℃
PLA
210℃
200℃
最大打印速度（50%湿度条件下）
75mm/s
65mm/s
5.软件
方法一：
Fusion1打印机可通过WIFI连接移动端，通过浏览器用IP来对设备访问操作，进行文件上传并打印。
方法二：
直接插上U盘，上传文件并打印。
6.维修
6.1预防性维护
每日
内容
检查托盘
每次打印完成都需要检查打印托盘从而保证没有材料粘连在其上。
如果有，将其刷掉，否则会引起某些打印部分的质量问题。
检查打印头
每次打印完成都需要检查打印头从而保证没有材料粘连在其上。
如果有，将其刷掉。
加温后再用工具清除喷头上余料。
每年一次
润滑关节
使用一周后润滑关节，或者听到吱吱响的声音。
如果WD-40或者类似的润滑油（无固态混合物）使用了，注意不要溅在电路板和电线上。
7.故障排除
7.1常规
许多打印问题可以通过重启电源解决：
1）将打印机电源关闭
2）打印机将关闭并且LCD屏幕将会变黑
3）等待20秒再开启打印机的电源
4）LCD屏幕将会打开，等待启动以及LCD屏幕显示“准备打印”.
7.2清洗打印头
偶尔过量的打印材料会粘在打印头上，用平刃的螺丝刀将过量的打印材料刮去,注意不要损坏打印头。
二、概述
Cura是Ultimaker公司设计的3D打印软件，使用Python开发，集成C++开发的CuraEngine作为切片引擎。
由于其切片速度快，切片稳定，对3D模型结构包容性强，设置参数少等诸多优点，拥有越来越多的用户群。
Cura软件更新的比较快，几乎每隔2个月就会发布新版本，其版本号一般为“年数.月数”，比如Cura14.09就表示该版本是2014年9月发布的。
由于Cura使用Python开发，汉化较为方便，国内出现很多汉化版本。
阿巴赛3D教育也发布了一个汉化版本。
Cura的主要功能有：
载入3D模型进行切片，载入图片生成浮雕并切片，连接打印机打
印模型。
Cura如何去表现一个模型
FDM打印机的原理为层层堆积形成实体，每一层的路径是在计算机中生成的，那么这些路径是怎么生成的呢？
首先必须知道每一层的形状，即用水平面去切割模型，得到得轮廓的形状，这个形状一般是一些多边形线条，如图1所示。
而这些线条并不足以去构成打印机路
径，Cura就是要根据这些多边形去构建打印机路径。
对以一个物体来说，如果只是打印表面的话，那么该模型的外壳可以分为水平外壳（顶部和底部）和垂直外壳（环侧面）。
垂直外壳一般来说需要一个厚度，即所谓的壁厚。
而对于每一层来说，将轮廓线重复打印几圈，即可构建一个比较厚的圈线。
为了使模型具有一定的强度，需要对模型壳包围的里面打印一些填充物，具体操作就是在每一层的多边形内部加上一定比例的填充材料。
最后，很多层堆积起来构建了一个实体。
如图2所示。
然后把每一层的路径组合起来就得到了打印整个模型的路径，即所谓的G-Code文件。
可见，模型打印有一些最基本的参数，包括层厚，壳厚，填充密度。
同时Cura也有一些特殊处理，对于模型来说顶部和底部一般要求比较结实，因此Cura默认对顶部和底部的几层打印实心（100%填充）。
而打印模型就像盖房子一样，在空气中打印，对于悬空的地方是不能直接打印出来的。
盖房子需要脚手架，3D打印也需要支撑结构。
Cura在生成路径文件时，也会自动生成支撑结构，帮助成功打印模型。
图1由模型得到轮廓线
图2由轮廓线构建模型
Cura功能详解之安装
Cura的安装很简单，须要注意Cura的安装目录最好不要包含中文路径，另外Cura在运行的时候会向硬盘里面写文件，因此安装目录要保证具有管理员权限，一般来说不要安装在C盘就可以。
另外安装过程中会询问是否安装Arduino串口驱动程序，一般来说直接安装即可，如果电脑上已经安装的这个驱动，那么可以选择不安装。
完成之后是首次运行向导，首先是选择语言，只有三种选择，就选English吧，未来可能会有中文选项。
然后是选择打印机类型，如果不是Ultimaker、Printbot或选项中的其他3D打印机，那么就选择Other。
然后下一步选择打印机详细的信息，如果不是选项中已经有的RepRap类3D打印机，那么选择Custom。
然后设置打印机参数，包括打印机名称，打印空间尺寸，打印机喷头尺寸，是否有加热床，
平台中心位置。
打印机名称可以随便取，比如笔者就取名为ABACI，笔者打印机X轴范围为128毫米，Y轴范围为120毫米，Z轴范围是128毫米，即打印机宽度为128毫米，深度为120毫米，高度为128毫米，喷头直径为0.4毫米，勾选加热床，不勾选中心为（0,0）。
图3选择机器图4选择机器
图5设置机器信息
Cura详解之主界面
初始化配置完成之后，就打开了主界面，如下图所示。
主界面主要包括菜单栏，参数设置区域，视图区和工具栏。
菜单栏中可以改变打印机的信息，打开专家设置。
参数设置区域是最主要的功能区域，在这里用户输入切片需要的各种参数，然后Cura根据这些参数生成
比较好的G-Code文件。
视图区主要用来查看模型，摆放模型，管理模型，预览切片路径，查看切片结果。
图6Cura主界面
Cura功能之3D打印机设置
如果只使用一台打印机，那么在首次运行选项中对机器设置一次就可以了。
如果打印机
打印尺寸或结构发生变化或者增加了一台新的打印机，那么就需要对机器属性进行一些修改。
如果拥有多台打印机，而尺寸类型有各有不同，如果每次都去改变机器尺寸就会很麻烦。
进
入机器（Machine）菜单，然后进入机器设置（MachineSetting），如下图。
在此可以设置打印宽度（Maximumwidth）、打印深度（Maximumdepth）和打印高度
（Maximumheight）；
如果打印机是多喷头，则将喷头数目（Extrudercount）改为对应的数量；
如果打印机包含加热床（有些打印机不带有加热床），那么勾选加热床（Heatedbed），对于
一般的方形打印机来说，打印平台中心坐标都不是（0,0），而应该是打印尺寸的一半，就不要勾选机器中心0,0（MachineCenter0,0）选项。
而对于Rostock型打印机（圆形打印机），
平台中心坐标为（0,0），那么就勾选此选项。
平台形状（Buildareashape）要根据打印机平
台形状进行设置；
GCode类型（GCodeFlavor）要根据打印机使用的固件进行设置，一般的开
源打印机使用的都是Marlin固件，选择RepeRap（Marlin/Sprinter）即可。
关于打印机喷头的尺寸设置，可参见图8，这个设置对于“排队打印”来说非常重要。
“排队打印”是指将平台上的多个模型逐一打印，而不是一起打印。
这样的好处是，如果打
印中途遇到问题，那么总能保证一些模型打印成功，否则，就会导致所有的模型都打印失败。
但并不是对所有的多模型组合都能进行“排队打印”，比如有些模型比较大，那么在“排队
打印”的过程中可能会碰到该模型。
打印机喷头尺寸的设置就是为了判断多模型是否适合
“排队打印”。
左图为俯视图，“喷头”指的是喷头俯视图的包围矩形，“喷嘴”指的是喷
嘴的位置。
以喷嘴头为中心点，计算喷头的X方向和Y方向上的四个距离，假如两个模型的
左右间隙小于”sizetowardsx_min”那么就无法从左到右排队打印，因为在打印右侧模型
时有可能会碰到已经打印完成的左侧模型。
而右图显示了gantryheight的含义，即喷嘴下
端离喷头支撑光轴在竖直方向的距离。
如果有某个模型的高度打印这个尺寸，那么在打印过
程中可能会碰到该模型。
因此，如果希望使用“排队打印”的话，最好正确设置这几个参数。
图7打印机设置
图8喷头尺寸
Cura打印流程
Cura切片打印，变换模型是为了让模型处在方便打印的姿势，不同的摆放
姿势对打印时间，打印稳定性会产生很多影响。
Cura有很多切片参数需要设置，不同的参
数对打印时间，打印质量都有很大影响。
预览切片结果并判断是否进行打印是很重要的，对
于复杂的模型，需要返回修改切片参数或改变模型摆放姿势，然后重新切片，有时候甚至需
要将模型进行分割。
切片完成之后，就可以上传文件，离线打印或者联机打印，笔者
建议使用离线打印方式，可以释放电脑。
Cura功能之模型摆放
与Repetier-Host类似，Cura也可以载入多种格式的3D模型，比如stl、obj、dae及amf
格式。
点击工具栏中的载入（load）工具
，或者使用文件（File）菜单下的载入模型文件（Loadmodelfile），也可以使用快捷键Ctrl+L。
笔者载入一个骆驼文件，如图11，Cura可以对该模型进行一些变换，比如平移、旋转、缩放、镜像。
首先选中模型，即在模型表面单击鼠标，当模型变成亮黄色时，就选中了该模型。
1.平移，视图区中的棋盘格就是打印平台区域，模型可以在该区域内任意摆放，鼠标
左键旋转模型之后，按住左键拖动即可以改变模型的位置。
2.旋转，选中了模型之后，会发现视图左下角出现3个菜单，左边的是旋转菜单，中
间的是缩放菜单，右端的是镜像菜单，如图12所示。
点击旋转（Rotate），然后发现
模型表面出现3个环，颜色分别是红绿蓝，表示X轴、Y轴和Z轴。
把鼠标放在一
个环上，按住拖动即可使模型绕相应的轴旋转一定的角度，需要注意的是Cura只
允许用户旋转15的倍数角度。
如果希望返回原始的方位，可以点击旋转菜单的重
置（Reset）按钮。
而放平（Layflat）按钮则会自动将模型旋转到底部比较平的方位，但
不能保证每次都成功。
3.缩放，选中模型之后，点击缩放（Scale）按钮，然后会发现模型表面出现3个方块，
分别表示X轴、Y轴和Z轴。
点击并拖动一个方块可以将模型缩放一定的倍数。
也
可以在缩放输入框内输入缩放倍数，即“Scale*”右边的方框。
也可以在尺寸输入
框内输入准确的尺寸数值，即“Size*”右边的方框，这时需要注意弄清楚每个轴向
上的尺寸表示模型的哪些尺寸。
另外，缩放分为“均匀缩放”和“非均匀缩放”，Cura默认使用均匀缩放，即缩放
菜单中的锁处于上锁状态。
若希望使用“非均匀缩放”，只须要点击这个锁，“非均
匀缩放”可以将一个正方体变成一个长方体。
重置（Reset）会将模型回归原形，最大
化（ToMax）会将模型缩放到打印机能够打印的最大尺寸。
4.镜像，选中模型之后，点击镜像（Mirror）按钮，就可以将模型沿X轴、Y轴或Z轴镜
像。
比如左手模型可以通过镜像得到右手模型。
5.将模型放在平台中心，选中模型之后，按右键，则弹出右键菜单，如图15。
第一项
就是将模型放到平台中心（Centeronplaform）。
6.删除模型，可以通过右键菜单删除（DeleteObject），也可以选中模型之后按Del键删
除。
7.克隆模型，即将模型复制几份。
通过右键菜单，使用克隆模型（Multiplyobject）功能
即可。
8．分解模型（Splitobjecttoparts）会将模型分解为很多小部件，删除所有模型（Deleteall
objects）会删除载入的所有模型，重载所有模型（Reloadallobjects）会重新载入所有模
型。
9.Cura载入多个模型的时候，会自动将多个模型排列在比较好的位置。
不同模型之间
会存在一些距离以便于打印。
图11载入3D模型图12变换菜单
图13旋转菜单图14缩放菜单
Cura功能之查找悬空部分
Cura允许用户从不同模式去观察载入的模型，包括普通模式（Normal）、悬空模式
（Overhang、透明模式（Transparent）、X光模式（X-Ray）和层模式（Layers）。
可以通过点击视图区
右上角的视图模式（ViewMode）按钮调出视图选择菜单，然后就可以在不同视图模式间切换。
比较常用的是普通模式、悬空模式和层模式。
普通模式就是默认的查看3D模型的模式，悬
空模式是显示模型需要支撑结构的地方，在模型表面以红色显示，如图16所示。
关于支撑，就像盖房子一样，在悬空的地方需要加脚手架，否则房顶也盖不出来。
Cura
会自动计算打印模型需要支撑的地方，计算原理是根据模型表面的斜度（与竖直方向的夹角）
大于某一角度时（通常是60°
，和材料有关），就需要加支撑，如图17所示。
图中水绿色
部分表示支撑结构。
图16悬空视图
图17切片结果预览
Cura功能之切片路径预览
Cura使用CuraEngine对模型进行切片。
在切片之前，Cura会对载入的3D模型做一些处理，比如修复法线及修补小漏洞，因此，即使载入的模型存在一些问题，Cura多数时候也可以生成比较满意的路径文件。
但笔者不建议每次都载入有问题的模型，因为Cura不能保证能修复好任何问题。
用户更应该在建模时把握一些原则，使3D模型尽量满足可打印的要求，具体要求参见“面向3D打印的建模与处理”。
Cura会对载入的模型自动切片，而且每当用户变换模型或者改变任何参数时，Cura就
会对模型重新切片。
这样做的原因可能是Cura对自己的切片速度有足够信心，可以做到实
时切片。
（诚然，相比Slic3r，Cura切片速度确实快不少）
将视图模式切换到层模式，用户就可以预览切片路径。
和Repetier-Host不同，Cura对
于每层路径中不同的部分采用不同颜色的线条进行可视化，不同颜色的线条表示不同类型的
路径，红色表示外壁（外轮廓线）路径，黄绿色表示内壁（内轮廓线），黄色表示支撑，蓝色表
示空驶路径，水绿色表示支撑结构或粘附结构，如图18所示。
可以滑动右下角的滑块改变
显示的层数，左上角可以查看切片结果，包括打印时间、耗材长度和耗材重量。
预览切片结果可以帮助用户判断打印时间是否合适，支撑结构有没有添加充分或者添加过多。
要是打印时间太长，就要返回修改切片参数，重新切片。
如果支撑结构没有加充分，，那么可能需要借助其他软件甚至通过建模软件添加支撑。
还可以帮助用户理解Cura切片原
理，了解打印过程。
Cura每一层路径的顺序为外壁->
内壁->
填充。
图18
Cura功能之切片参数设置
Cura支持快速设置，可以通过专家（Expert）菜单下切换到快速设置（Switchtoquickprint）。
那么选择使用耗材，打印质量以及是否需要支撑即可进行切片。
笔者建议用户使用详细设置
（Switchtofullsettings），这也是大多数用户使用的模式。
在这个模式下，Cura的切片参数包
括5个部分：
基本设置、高级设置、插件、GCode及专家设置。
基本设置包括层高、壁厚、填充、耗材、温度及辅助材料等设置。
如图16，层高（Layer
Height）指的是切片每一层的厚度，层高越小，模型会打印的越精细，同时层数也会增多，
从而打印时间也会延长。
一般来说，0.1mm是比较精细的层厚，0.2mm的厚度比较常用，0.3mm
的层厚用于打印要求不太精细的模型，当然，打印模型的精细程度也与打印机性能有关。
壁厚（Shellthickness）指的是模型表面厚度，壁厚越厚模型越结实，打印时间也越长。
需注意壁厚一般不能小于喷嘴直径，如果模型存在薄壁部分，那么不一定能够打印出来。
一
般对于0.4mm的喷嘴，设置为0.8mm壁厚即可，若希望打印结实一些，可设置为1.2mm。
顶/底部厚度（Top/Bottomthickness）是指模型底下几层和上面几层采用实心打印（因
此这些层也被称为实心层）。
这也是为了打印一个封闭的模型而设置的，通常叫所谓的“封
顶”。
一般来说，0.6—1mm就可以。
填充密度（Filldensity）的意思比较直观，Cura会对每一层生成一些网格状的填充，
其疏密程度就是由填充密度决定，0表示空心，100%表示实心。
打印速度（Printspeed）指的是吐丝速度，当然打印机不会一直以这个速度打印，因为
需要加速减速，所以这个速度只是个参考速度。
速度越快，打印时间越短，但打印质量会降
低，对于一般的打印机，40—50mm/s的速度是比较合适的速度。
如果
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