智能避障寻优机器人竞赛比赛章程模板Word格式文档下载.docx
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1.竞赛时间
本次智能避障寻优机器人竞赛由华为技术有限公司资助、天津工业大学教务处和团委共同主办，电气工程与自动化学院承办。
竞赛时间：
2018年10月7日上午8：
30
竞赛地点：
天津工业大学电气工程与自动化学院1楼大厅
2.竞赛方式
竞赛分为电脑鼠标准竞赛、电脑鼠终极竞速赛、电脑鼠知识竞赛，按照先后顺序依次进行。
电脑鼠标准竞赛要求队员对本队电脑鼠程序有一定掌握，并能熟练应用。
标准型竞赛成绩计算，即比赛时间=迷宫时间÷
30+运行时间-奖励时间，时间短者获胜。
电脑鼠终极竞速赛设计了多条长直道，让电脑鼠发挥最强的速度优势。
比赛成绩计算同标准竞赛，时间短者获胜。
电脑鼠知识竞赛采用闭答题形式，根据对电脑鼠软硬件掌握程度，更好地提高大学生的理论和实践水平，得分高者获胜。
竞赛时间和地点向当日比赛组织者咨询。
每项比赛成绩均单独计算。
三、竞赛规则与参赛队
1.竞赛规则
为保证竞赛工作的顺利进行，应严格遵守《2018天津工业大学智能避障寻优机器人竞赛规则》。
2.参赛队
每支参赛队由1-2名指导教师和1-3名学生组成，学生必须为具有正式学籍的全日制在校本科生或研究生，熟悉电脑鼠的基本程序和竞赛规则。
参赛队必须有自己的电脑鼠，不得借用其他参赛队以及外校的电脑鼠。
四、竞赛奖项设置
1.电脑鼠标准竞赛
一等奖：
4队每队奖金700元
二等奖：
6队每队奖金500元
三等奖：
6队每队奖金100元
最佳搜索奖（搜索时间最短）：
1队奖金400元
2.电脑鼠终极竞速赛
3.电脑鼠知识竞赛
4队每队奖金400元
6队每队奖金200元
五、异议制度
比赛过程中不得干扰正在比赛的队伍，否则评委老师有权取消其后续的比赛。
对比赛结果有异议的，可在比赛结束后，由参赛队指导老师代表参赛队提出书面申请，签署本人姓名，注明参赛队伍所在单位，由比赛裁判评委老师协调解决。
六、报名方式和联系人
1.报名方式
参赛队员将填好的报名表（见最后的附表）发到竞赛QQ群，并登录网址【网址】，注册个人用户同时报名（注意每个手机号只能注册一次）。
2.报名截止日期
2018年10月5日
3.校内对抗赛联系人：
董佳丽：
********
竞赛QQ群：
********
七、特别说明
本次校内对抗赛奖金由华为技术有限公司公益基金资助，奖金发放时间及发放形式须等到资金全部到账后才能发放，各项事宜最终解释权归承办方。
2018天津工业大学智能避障寻优机器人竞赛规则
一．竞赛规则
1.电脑鼠标准竞赛规则
（1）电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。
从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。
从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为“迷宫时间”。
如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作称为“碰触”。
竞赛使用这三个参数，从速度﹑求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。
（2）电脑鼠的得分是通过计算每次运行的“排障时间”来衡量的，排障时间越短越好。
排障时间是这样计算的：
将迷宫时间乘以1/30，再加上运行时间，如果这次运行结束以后电脑鼠没有被碰触过，那么还要再减去5秒的奖励时间，这样得到的就是排障时间。
每个电脑鼠允许运行多次，取其中最短的排障时间即作为参赛的计分成绩。
例子：
一个电脑鼠在迷宫中迷宫时间为4分钟（240秒）没有碰触过，运行时间使用了20秒，这次运行的排障时间就是：
20秒+（240秒×
1/30）-2秒=26秒。
（3）竞赛中电脑鼠在迷宫中的总时间不可超过8分钟，在该限时内，电脑鼠可以运行任意次。
（4）电脑鼠到达迷宫中心的目的地后，可以使用手动放回起点，或让电脑鼠自动回到起点，前者被视为碰触（在比赛期间最多允许触碰4次），因此在以后的运行中，将失去减2秒的奖励。
（5）从电脑鼠离开起点到进入终点的这段时间为运行时间。
迷宫时间是从电脑鼠第一次激活开始计算的，电脑鼠第一次激活后不需要马上就开始运动，但必须在迷宫起点处整装待命。
（6）穿越迷宫的时间由竞赛工作人员人工测量或由装在起点和终点处的红外线传感器自动测量。
使用红外传感器时，起点红外传感器应放置在起点单元和下一个单元之间的边界上；
终点传感器应放置在终点单元的入口处。
（7）电脑鼠在启动过程中，操作员不可再选择策略。
（8）一旦竞赛迷宫的布局揭晓，操作员不能将任何有关迷宫布局的信息再传输给电脑鼠。
（9）迷宫所在房间的亮度、温度和湿度与周围环境相同。
改变亮度的要求是否被接受须由竞赛组织者决定。
（10）如果电脑鼠出现故障，操作员可以在裁判的许可下放弃该次运行，并放回到起点重新开始。
但不能仅因为转错弯就要求重新开始。
（11）如果参赛因为技术原因决定停止当前运行，裁判可以允许该队重新运行，但要增加3分钟的迷宫时间作为惩罚。
例如，一个电脑鼠在比赛开始以后4分钟停止，重开运行后用去的迷宫时间为7分钟，那么该电脑鼠在迷宫中还可以重新再开始运行的时间就只剩下1分钟了。
（12）如果电脑鼠在比赛中任何部分被替换，比如电池、EPROMS或者作出其它重要的调整，必须清除电脑鼠中有关迷宫信息的内存。
细微的调节，例如调整传感器，可以在裁判的许可下进行，无须清除内存，但是对速度或策略控制的调节，则必须要清除内存。
（13）一个电脑鼠的任意部分（除电池外）都不能用到其它的电脑鼠上。
例如，如果一个底盘使用两个可互换的微控制器芯片，即它们属于同一个电脑鼠，最大运行时间也是8分钟。
当需要更换微控制器时，先前的内存必须被清除。
（14）当比赛官方认为某电脑鼠的运行将破坏或损毁迷宫时，有权停止其运行或取消其参赛资格。
2.电脑鼠终极竞速赛规则
终极竞速赛规则同标准竞赛规则。
标准竞速赛、终极竞速赛在比赛过程中不允许更换电池。
3.电脑鼠知识竞赛规则
电脑鼠知识竞赛采用闭答题形式，根据对电脑鼠软硬件掌握程度，更好地提高大学生的理论和实践水平。
二．迷宫规范
（一）迷宫由16×
16个﹑18cm×
18cm大小的正方形单元所组成。
（二）迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。
隔墙将整个迷宫封闭。
（三）迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。
迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。
隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。
（四）迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。
起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。
例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。
（五）在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。
立柱长1.2cm，宽1.2cm，高5cm。
小立柱所处的位置称为“格点”。
除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。
（六）迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm。
迷宫地板的接缝不能大于0.5mm，接合点的坡度变化不超过4度。
隔墙之间的空隙不大于1mm。
三．电脑鼠规范
（一）电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源。
（二）电脑鼠的长和宽限定在25cm×
25cm。
每次运行中电脑鼠几何尺寸的变化不能超过25cm×
对电脑鼠的高度没有限制。
（三）电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。
（四）电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。
比赛流程
附报名表
天津工业大学电脑鼠竞赛报名信息表
序号
赛队名称
指导教师
姓名
参赛队员
姓名（性别）
班级
学号
参赛队员电话
身份证号
成绩
签字确认
选填
注：
每队限3人。
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