徐工集团XGC500K吨级的履带起重机技术推介书Word文件下载.docx
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超起重型主臂，24～90米，1个10.5米重型底节，2个6米厚壁主臂中间节，2个12米厚壁主臂中间节，3个12米薄壁主臂中间节，1个12米过渡节，1个1.5米重型主臂臂头。
2）SLB：
超起轻型主臂，1个10.5米重型底节，1个6米厚壁主臂中间节，2个12米厚壁主臂中间节，2个12米薄壁主臂中间节，1个6米过渡节，2个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，2个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
3）SHW：
超起重型主臂+塔式副臂，塔式副臂24～84米，1个10.5米塔式副臂底节，3个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，3个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
HB重型主臂LB轻型主臂
HW塔式副臂HVJ风电额头臂
SHB超起重型主臂SLB超起轻型主臂
SHW超起塔式副臂HVJ超起零配重风电额头臂
2、臂架变幅构件
采用高强度拉板结构，由两组拉板构成。
拉板由进口高强钢一次切割成型，不需要焊接，安全系数高。
拉板配有梯型平衡梁，能有效平衡两组拉板载荷，使其受力均匀。
3、转台
转台采用高强度的箱型结构，在人字架前撑杆和桅杆铰点间连有工字型和箱型横梁，在回转中心附近布置有加强板。
4、桅杆
桅杆由箱形双肢结构组成，两肢之间增设横梁，整体稳定性好。
在作业和起臂状态均可改善主变幅绳拉板和臂架的受力，同时配备油缸，还具有桅杆吊功能，实现履带架、主臂、车身配重的自拆装。
5、机构组成
机构配置与用途见下表
机构
用途
布置位置
主起升机构
主、副臂，塔臂时起升作业
转台回转中心附近
副起升机构
主起升之后
单滑轮机构
主臂、塔臂臂头单滑轮起升
主臂6m卷扬节
主臂变幅机构
主臂变幅
转台中后方
塔臂变幅机构
塔臂变幅
超起变幅机构
超起主臂变幅
超起桅杆卷扬节
回转机构
上车回转
转台前方
行走机构
整机行走
履带驱动轮
穿绳机构
辅助起升变幅机构安装钢丝绳
转台前面
6.起升机构
主、副起升单独驱动，双泵合流供油。
内藏式减速机，片式常闭制动器。
专用防乱绳卷筒，不扭转钢丝绳。
主起升机构，单绳拉力17.2t，钢丝绳型号EUROLIFT，直径φ28mm，长度730m；
副起升机构，单绳拉力17.2t，钢丝绳型号EUROLIFT，直径φ28mm，长度730m；
单滑轮机构，单绳拉力15t，钢丝绳型号为EUROLIFT，直径φ26mm，长度240m。
7.变幅机构
主臂变幅为一个双联卷筒独立驱动。
设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。
单绳拉力2*15t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26mm，长度580m。
塔臂变幅为设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。
单绳拉力18t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26mm，长度620m。
超起变幅为设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。
单绳拉力18t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26mm，长度770m。
8.回转机构
布置在转台内侧前面，由两个行星减速机组成，带液压缓冲装置。
可控常闭、片式制动器，具有自由滑转功能。
9．回转支承
采用徐工罗特艾德（徐工集团属下的合资企业）专门为我们量身定做的三排滚柱式外啮合回转支承，强度高、承载力矩大，维修、保养方便。
10、油缸总成
为实现自装拆功能，臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接均采用动力销连接方式，并配置了桅杆顶升油缸、配重顶升油缸和支腿油缸。
司机室设有俯仰油缸。
11、司机室
司机室按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。
车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
配置冷暖空调。
运输时可以将其转动90°
放置在转台前方（主臂底节臂卸下），减小运输宽度。
司机室可上仰20°
，便于观察高空作业。
二）、下车部分
下车包括车架、履带架、行走机构和车身配重。
车架和履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成，履带架的拆装则可利用本机的桅杆油缸吊装。
1．车架
车架采用高强钢板、箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度，结构合理，承载能力强，刚性好。
2.履带架
履带行走装置总成由履带架、履带板、支重轮、驱动轮、导向轮、托链轮及行走机构组成，分左、右履带行走装置总成，各1件。
履带梁采用箱形结构，和车架连接部位局部加强，中间设置横隔板。
3.行走机构
两个履带链对称设置，可同步操作，也可单独操纵，以实现直行和转弯。
履带行走驱动采用德国进口的内藏式行星齿轮减速机，液压释放行走制动器，每个减速机由两个德国进口的轴向柱塞变量马达驱动。
三）、液压系统
采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统，系统稳定，速度精调特性好。
主、副起升、主、副臂变幅、行走为开式泵控系统。
回转采用闭式泵控系统，无须平衡阀和换向阀，传动平稳无冲击。
对于调速范围大的主副起升和行走机构，采用变量马达驱动。
变量马达+变量泵控系统，可以对运动速度实现精确调控，具有良好的微动性。
液压油箱容积：
约1300L
四）、电气系统
电气系统主要包括如下部分：
发动机控制、监测仪表、辅助设备、液压系统控制、力矩限制及安全监控等。
电气系统的构成：
常规电气系统和PLC监控系统。
常规电气系统采用24V并联式回路，各用电设备的接线采用单线制。
包括电源、起动控制、发动机控制和状态监测、驾驶室冷暖空调及音响、照明（灯光）、雨刮器、对讲机等。
PLC监控系统包括主副卷扬、回转、主臂塔臂变幅、左右行走及司机室翻转等动作的控制。
所有动作全部采用电液比例控制技术，通过PLC逻辑控制，有效地保证主机所有功能的实现，并充分体现以人为本的设计思想。
五）、发动机系统
制造商：
奔驰；
型号：
奔驰6R460C61；
型式：
直列六缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；
环保性：
符合非道路第三阶段；
燃料箱容量：
约850L。
六）、吊钩配置
名称
500T
400T
150T
50T
15T
自重（t）
7.4
6.1
4.5
2.8
1.5
数量
1
滑轮组
18
12
4
注：
500t吊钩可以分解成250t吊钩（选配）
400t吊钩可以分解成200t吊钩
七）、配重
车身配重共42.6吨：
四块配重各10吨，装在车架前后、重为1.3吨的配重箱中；
转台配重共160吨：
转台配重平衡重箱2件，每件10吨；
左右两侧各侧7块，每块重量10吨。
超起配重共250t：
超起配重托盘1块，重量10吨；
超起配重块共24块，每块重量10t。
具体自重、数量如下：
车身配重Ⅰ
车身配重箱
转台配重平衡重箱
转台配重
超起配重托盘
超起配重
10
1.3
2
14
24
八）、集中润滑系统
德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，能够自动、逐点加注润滑油，保证各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
润滑点为支重轮、拖链轮。
二、安全保护措施
安全装置包括力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、水平仪、液压系统的溢流阀、平衡阀、双向液压锁、回转警告、行走警告等。
1.应急功能
系统程序崩溃时，可采用控制柜中的翘板开关把整机操作到安全状态。
此时所有安全保护功能不起作用。
2.力矩限制器
德国原装进口力限器，与我们共同开发，为我们量身定做的先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
检测功能：
力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷，
显示功能：
大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
警示功能：
具有完整的预先报警、超载停止作业功能。
如果检测到实际载荷超过额度载荷，起重臂超过极限角度，力矩限制器发出报警并限制当前动作。
系统具有故障自诊断功能。
3.主、副提升过卷装置
当主、副卷扬起升到一定高度时候，显示器上的过卷保护指示灯亮，同时力矩限制器停止起升升动作。
4.主、副提升过放装置
此保护功能由安装再卷筒内部接近开关检测到卷筒上的钢丝绳剩下三圈时候，仪表板上的指示灯亮，同时力矩限制器自动停止起升落动作。
5.安全保护开关
该安全保护开关放在手柄前侧，此开关没有按下的时候，所有动作信号被屏蔽，手柄不起作用。
防止上下车身体碰撞手柄产生误操作。
6.棘爪锁止装置
该功能用于锁定变幅卷扬，起重臂降落的时候必须打开该装置，否则不能降落，用于保护臂架在非工作时安全停放，棘轮状态在显示器内示出。
7.起重臂角度限制
主起重臂仰角达到最大角度极限时，起重臂被停止起升；
主起重臂在幅度超出工作范围时停止起重臂落。
塔臂由限位开关控制上限位和下限位
8.监控系统
由4个摄像头和两个监视器组成，分别监视主、副卷扬、塔臂变幅卷扬、超起变幅卷扬、超起配重。
9.声光报警器
在履带起重机移动或做回转动作的时候灯闪烁并且发出声音报警。
10.三色力矩报警灯
力限器三色报警灯有三种颜色组成，负载在90%以下时“绿灯”亮，表示起重机在安全区域运行；
负载在90%～100%时“黄灯”亮，表示起重机在已接近额定载荷范围。
负载高于100%时，“红灯”亮，表示起重机已经超载，在危险区域，控制系统自动切断起重机向危险的方向运行。
11.照明灯
装置在转台前方、臂架上和操纵室内，用于夜间工作提供照明起重机向危险的方向运行。
12.示高灯
安装在臂架顶部，作为高空警示。
13.风速仪
实时检测当前风速，传送到操纵室的监视器上，提醒司机操作的安全性。
风速仪为赫斯曼进口，性能更稳定，测速更准确。
三、主要技术参数
一）、主要技术参数
1、XGC500K履带起重机外形图
图1XGC500K履带起重机基本型工况外形图
图2XGC500K履带起重机超起工况外形图
2、XGC500K履带起重机主要技术参数
项目
单位
数值
最大额定起重量
标准工况
重型主臂
t
500
轻型主臂
230
塔式副臂
风电额头臂
105
臂端单滑轮
15
超起工况
最大起重力矩
t.m
2986
2380
2595
2200
6234
5620
4398
2320
尺寸参数
主臂长度
m
24～96
主臂变幅角度
°
-3～85°
塔式副臂长度
24～84
风电额头臂长度
8.5
速度参数
起升机构最大单绳速度（空载、第六层）
m/min
138
主臂变幅机构最大单绳速度（第一层）
2×
53
最大回转速度
r/min
1.0
最高行驶速度
km/h
0.7
爬坡度
30%
平均接地比压
MPa
0.132
发动机功率
kW
360
整机重量（24m重型主臂、500t吊钩）
375
运输状态单件最大质量
47
臂架组合长度
最大起升高度（m）
作业幅度（m）
24~90m
87
6~66
48~108m
9~77
主臂30~60m，副臂24~72m
129
16~88
主臂76.5~88.5m，副臂8.5m
95
18~50
单滑轮
主臂头部、塔式副臂头部
相应增加2.5m
36~96m
94
8~76
78~126m
123
16~110
主臂36~84m，副臂24~84m
165
18~102
主臂76.5~94.5m，副臂8.5m
93
四、典型工况起重性能表
（领先于竞争伙伴）
XGC500KHB标准工况重型主臂作业范围图XGC500KHB标准工况重型主臂起重性能表（160t转台平衡重+40t车身平衡重）
臂长（m）
幅度（m）
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
6
450
369
7
323
351
378
400
8
309
336
363
373
370
317
9
297
328
326
321
315
265
274
273
272
271
270
269
264
238
196
11
239
237
236
235
234
233
217
166
143
126
203
201
200
199
198
197
193
105
160
159
157
156
155
154
153
152
140
16
131
130
129
127
125
124
123
122
111
110
108
107
106
104
103
102
100
20
96
94
93
91
90
89
88
87
85
84
22
83
81
80
78
77
76
75
74
72
73
70
69
68
67
66
65
64
63
26
61
60
59
58
57
56
28
55
54
53
52
51
49
48
47
46
45
44
43
34
42
41
40
39
38
37
36
35
34
38
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
22
21
46
23
20
19
18
50
17
16
15
14
13
12
58
11
10
9
62
7
XGC500KLB标准工况轻型主臂起重性能表
XGC500KLB标准工况轻型主臂起重性能表（160t转台平衡重+40t车身平衡重）
102
108
230
177
223
218
158
138
210
204
169
114
117
202
190
161
134
181
179
174
148
113
115
145
128
109
71
82
95
92
79
62
50
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