注塑机操作手册文档格式.docx

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十八,机械手装设使用说明

附件一:

键盘使用注意事项:

如果设定的数字超过最大值（例如:

压力140,流量99）,游标将停止在该栏内不动,请重新输入.

解决方法:

请按删除键,重新输入正确资料.

料栏位输入数字正确,并且满格游标会自动索引到下一个资料栏位.

二,输入资料后按输入键或方向键,选择下一设定栏位.

三,输入完资料后按设定键储存资料,并且回到操作状态画面.

四,更换画面,将设定的资料存入暂存模组记忆体,以确保停电时,资料不会遗失.

如需将暂存的模组资料存入其它模组时请在手动状态下,使用模组储存功能来完成.

键盘作为使用者与机器沟通的界面,而机器运行状态显示于操作画面中.

1-3,操作按键

手动键:

此键具有多项功能,除了使自动状态恢复为手动尚可做警报清除及不正常状况之清除,本即是一个还原键.

半自动键:

按下此键时,机器处于自动循环,每一循环开始,均需开关安全门一次,才能继续下一个循环.

电眼自动键:

按下此键时,机器处于自动循环,唯每一个循环结束时,于4秒内检查成品是否有掉落通过检出电眼,若无,代表成品还留在模内;

此时,机器停止警报动作.荧幕将显示"

脱模失败"

时间自动键:

按下此键时,机器进入全自动循环,除非有警报发生,否则机器在循环结束后,即进行下一个循环.（此时检出电眼自动失效）

注:

凡由手动状态按下自动键转入自动操作时,均需开关安全门一次,确保模内无异物,才进行关模.

调模使用:

本键提供两项功能,按第一次为粗调模,荧幕显示由手动切换为粗调模,在此状态下,调模进退才能动作,同时为了方便及安全装设模具,此时操作开关模,射出,储料,射退,座台进退的压力速度均使用内设的低压慢速,运动中也不随着位置变化而变换压力速度,但开模,储料及射退会随位置到达而停止,因此在装设模具时,请务必使用粗调模.

按第二此时为自动调模,在操作者将模具装好后,设定好开关模所需的压力,速度,位置等参数后,可使用自动调模,当安全门关上后,电脑会依所设定的关模高压自动的调整模厚,直至所设定的高压与实际压模压力一致才完成,当所有制听到警报一响,既是自动调模完成,可以准备下一步骤了.

如要恢复手动,直接按下手动键即可,但注意于调模状态下是无法进入自动状态的,需恢复为手动才可以.

1-4,操作模式按键

开模键:

于手动状态下,按此键会依设定资料进行开模,若有设定中子动作,则会连锁进行设定的动作,手放开此键则开模停止.

关模键:

于手动状态下关上安全门,按此键既会依设定资料进行关模,若有设定中子动作,则会连锁进行设定的动作,有设定机械手,则机械手须复归,托模在前会自动退回,放开此键则关模动作停止.

射胶键:

于手动状态下,当温度开关"

ON"

料管温度已到达设定值,且预温时间已到,按此键则进行射出,中途会依所设定值而分段进入保压,最后为保压末段的压力及速度,放开此键则停止射出.

倒索键:

射退启动条件与射出相同,当射出位置在射退终之前,按此键则做射退动作,手放开即停止.

托模退:

当托模离开后退限位开关,按下此键则会将托模退回后退限位开关上.

托模近:

托模近动作必须在开模终的位置上,且中子均已退回,托模次数有设定前进及后退限位开关正常,按此键,会按照托模次数作连续作动作.

座台近:

于手动下,任何位置座近均可动作,可是当座近接触座近终时,会转换为慢速前进,以防止射嘴与模具的撞击,以便达到保护模具的效果.

座台退:

于手动下,按此键,则进行座台退,接触座退终亦不停止,以方便使用者清洗料管或装设模具.

熔胶键:

于手动状态下,储料启动条件与射出相同,当射出位置在储料终之前时,按下此键即放开,本键会自动保持至储料完成,若于中途要停止该动作,再按一次即可.

自动清料:

操作者若欲清除料管中的残料时,按下此键根据储料页中设定的清料次数和储料时间做自动清料的动作.

吹气:

吹气功能选用,于手动下按下公模吹气键,可于开关模的任何位置依设定的吹气时间进行吹气.

润滑:

手动状态下按下此键,则可使润滑油泵浦打开.

马达开:

于手动下,按此键则油泵浦马达运转,再按一次则油泵浦马达停止,自动时此键无效,状态显示画面会显示马达图形.

电热开关:

于手动下按此键后,料管会开始送温,欲关掉电热仅再按一次即可（自动时此键无效）,状态显示画面会显示电热图形.

1-5,模具调整按键

调模近:

当处于粗调模下,按下此键,刚开始时调模会往前进一个,此处可做为微动调模,则依手按的次数而决定调模前进的距离,若手按着不放于一秒钟后,调模一直往前进做长距离的调整,而当手放开时即停止.

调模退:

动作方式同上,仅方向相反,此调模是往后退的,当退到极限开关处时,将会停止调退动作,以避免危险.

中子A近中子A退:

中子A功能选用,于手动下按下近或退键,可于开关模的任何位置,依设定之压力速度时间等条件进行中子A进退.

中子B近中子B退:

中子B功能选用,于手动下按下近或退键,可于开关模的任何位置,依设定之压力速度时间等条件进行中子B进退.

二,画面说明

打开机器电源,萤幕显示机器厂商资料,画面如下:

此时请按数字键或画面选择键,进入操作画面,机械进入手动状态,等待下一动作.

如果想要把开模数归零,请在其它画面下于手动时选择

开模数归零选择1键,再按下输入键即可.

液晶的亮度可以在主画面时,由面板上下键来调节,按向上键液晶亮度变亮,按向下键亮度变暗,数据可以由主画面上的数值体现.

按开关模键设定以下资料,请先按下调模使用（于粗调模状态下）…

关模快速:

设定关模启始快速.

关模低压:

设定关模低压段.

关模高压:

设定关模高压段.

开模#1慢:

开模的启始慢速.

开模快速:

设定开模启始快速.

开模#2慢:

开模的最终慢速.

以下是位置设定参考:

0.4mm为模具膨胀因素,以弥补冷热模时的差异.

请按射出键入以下画面

介绍至此,举例说明;

若想更改或检查射出等资料,请按下射出键择射出画面,设定游标便会显示于第一项资料中.

例如:

射出画面如下,若射出压力原为50kg/cm,速度为50%,欲提高为80kg/cm,速度为90%.

射出画面出现后,可在射出一压力栏位内直接输入设定的数值80,输入数字后离开该栏位或再按输入键确认.此时按下右键同法设定射出一流量为90.（当资料栏位输入的数字已满并且正确,会自动跳到下一个资料栏位）

3-1-1.射出成型条件设定:

3-1-2射出/保压切换

当射出开始时,同时射出计时也同时计算位置,依照原料之流动性不同,如果流动性较佳,则射出位置比计时先到达保压之切换点则射出完成进入保压,未到达的计时则不再计时直接进入保压,如果流动性较差,则计时完成而射出位置还未到达切换点,一样不等位置到达,直接进入保压.因此使用上须注意以下几点:

1.原料流动性较平均:

可在测得保压点后,再射出时间加几秒,以使为补偿.

2.原料流动性较佳:

譬如混合次料,射出较不稳定以使用计时较佳,将保压切换点减小,以计时来控制.

3.原料流动性较差:

以位置来控制保压点较佳,将计时加长,使射出位置计时到达保压点.

※注:

保压切换点即模内成型已达95%,射出位置已难再前进,数字变换很慢,必须变换压力使成品完全成型,该位置可在操作画面观察到,设定在射出三段终.

3-1-2射出监测及上下限

当整个行程结束,在转为储料的一瞬间,该射出的最后停止位置,也就是残料的长度,是我们拿来判断该模成品是否良好的依据,称之为射出监测点,同时每模成品都有些许误差,为了给一个可容许的误差,我们以检监点为基准,设定了上限及下限,形成了一个范围,结束时未到达上限的,我们视为射出不足或料头阻塞,超过下限的,我们视为溢料或储料不足,如此在成品未开模前我们即可得知该模为良品,可作为事先之准备.

下限（-50）上限（+50）

050100150

射出监测点,在自动开始第10模时,电脑自动输入,可不必设定,至于上下限,可以以下列方式求得.例如:

在成品已成型良好的状况下,连续记录20模的成品都是好的,我们取其中误差最大的两模做为上下限.

射出键按两次即进入射出第二页,为储料射退等资料

冷却计时:

冷却计时与储料同时计时,如果储料时间大于冷却计时的时候,无法在操作画面的动作显示部分看到冷却计时.

储前冷却:

射出完成之后先做冷却计时,再作储料动作,适合发泡材料时使用.

射退模式:

若设定为1,则射退的动作需等待冷却动作的完成之后才射退,若不选保持为原来的0,则为一般标准动作在储料之后动作.

储料#1:

设定储料一次,压力,速度和终止位置.

储料#2:

设定储料二次,压力,速度和终止位置.

射退:

射退可设定压力速度,其终止位置,若不用射退动作其终止位置设定与储料二终止位置相同.

自动清料计数/计时:

自动清料的功能为更换塑料时使用,

计数是料管内的塑料作几次清料的射出,

计时是螺杆旋转的计时（即落料计时）.

4-1,脱模/座台/调模资料

按托模键可设定以下资料

托模方式共有3种可以选择:

0=停留:

固定使用于半自动（即使按下全自动按键仍为半自动控制及显示）,当托进到达前进限时停止,等待下一模开始时才后退.

1=定次托:

按设定次数做托模进和托模退动作,最后一次退回到托退终.

2=震动脱:

托进在前端做快速震动使成品脱落,震动距离通常由时间控制.

托模次数:

托模进退所需的次数.当次数设定为0时,脱模功能不使用.

调模设定:

调模的慢速是作为托模进,退启动的速度使用,一旦调模盘开始计数后,则转换为快速动作,至于计数电脑将自动计算,无须设定.

座台设定:

压力:

设定座台前进后退的油压压力.

速度:

设定适合的座台活动速度,在座台快速前进直到到达终止位置,然后座台前进会转成慢速动作,直到慢速计时完成.（座台进的慢速动作其压力,流量,动作时间在参数内设定）

公母模吹气:

本机提供固定及活动模板吹气（选用）,可做公模及母模分别吹气,以位置控制动作点,时间计时吹气延迟时间,若托模以完毕,须等待吹气完成,才能关模.

利用此一功能可使用在需要吹气托模的模具上.

延迟计时表示自开模动作开始后多久才吹气.即延时计时到达,吹气动作开始,吹气长短由计时栏控制.

本机电路附有标准A,B两组中子（含二组绞牙）,使用前请先确模具的配备及方式如何,在设定功能选择.

请按中子键进入以下画面:

再按中子键一次进入中子B画面:

模板位置:

显示模板现在位置.

中子即是抽心插心或抽芯插芯动作,也就是模具需于关模进程中,用油压缸将芯心插入模内以待射出,而在开模行程中将芯心抽出回复原状,此功能多半使用于成品需中空的模具.在自动状态中射出与中子是同时迫近以防中子因射出而收缩,所以中子与绞牙不可混用.

绞牙是指成品需加工有牙纹的,配合油压马达做旋转的定位控制.

但在选用以上功能时,请检查机器有无配属相关的油路开关,因为此功能乃非标准配备.

中子设定:

电脑最多提供三组中子控制,但须依您机器油路配备而定,每组中子皆可依您要求分开设定压力,速度,动作时间,动作位置.

A组功能/控制:

使用第一组参数（功能）来选择动作模式,使用第二组参数（控制）来选择动作方式.

B组功能/控制:

功能:

选择中子模式,是一般的抽心插心动作,选择绞牙模式是指成品需要加工有牙纹.

控制:

若选用中子模式,可选用行程控制或时间控制,若选绞牙模式可选用行程控制,时间控制,计数控制.

1.行程控制:

中子动作的移动利用行程开关来做终点位置确认,在生产周期中等待到达动作位置,中子将会动作到接触行程开关,若行程开关未接触到,那机器便会停止.

2.时间控制:

利用设定时间来控制中子进退,在生产周期中,到达中子动作位置,若中子动作以时间设定,则中子动作不是利用行程开关控制而是时间,所以时间控制不会有行程开关的保护功能.

3.计数控制:

利用设定旋转齿数来控制绞牙动作,使用此功能必须在绞牙转动的齿轮上加装感应开关来计算所旋转的齿数.此方式来绞牙,其控制标准度比时间方式高,只有使用A组中子来做绞牙动作,其在关模终点有第二次绞牙退动作,且只有使用计数控制才有第二次绞牙退动作.

按下其它键出现画面如下:

再循环延迟:

每一循环开始结束在关模之前的延迟时间.

开模总数:

成品总计数设定,设定0为不使用.开模数到达后,机器会警报通知.

开模数归零:

设为1时操作画面的开模数会清为0.

开模装数:

成品单位数达到时,会立即显示报警提醒用户可装箱,报警提示一下机器非正常动作.

关模差劲使用时可配合机械油路使锁模加快.

开模座退:

座台活动设定可选择储料后或冷却后开模前座退.或是设定为0,在自动循环中不座退.

安全门自动:

若机器上有装设自动安全门系统,则此处须设定为1,否则手动安全门开关失效.

机械手:

机台使机械手时请设定为1.

畜压器:

氦气辅助射出,机器若有此功能,请设定为1.

七,温度设定

按温度键可设定以下资料

本机采模糊式（FUZZY）温度控制,当温度开关打开后,加温状态会显示在画面中状态栏位（现在温度的左侧）.

温度状态显示说明

空白:

电热开启且实际温度在所设定温度上下限之内.

电热关闭且实际温度在所设定温度上下限之内.

电热开启且实际温度不在所设定温度上下限之内.

电热关闭且实际温度不在所设定温度上下限之内.

现在温度异常显示

777:

表示电源中断.

888:

表示温度感应线断.

999:

表示温度超过最大值.

自动加温设定

24小时加温:

为自动加温控制,若设定1,在加温时间到达电脑会自动开电热（但电脑电源不可关掉）.

加温时间:

指电脑自动开电电热时间.

按其它键两次出现警报设定画面如下:

警报说明

全程计时:

当警报状态为1时,表示已进入自动监测的状态;

若右侧的全程计时超过左侧的上限值,则会进入"

全程未定时完成"

警报.

当当警报状态为1时,表示已进入自动监测的状态;

若右侧的低压计时超过左侧的低压上限值,则会进入"

开模未到定位"

警报,并且自动退模.

开模高压:

当警报状态为1时,表示已进入自动检测的状态;

若右侧的高压计时超过左侧的高压上限值,则会进入"

关模未到定位"

储料计时:

若右侧的储料计时超过左侧的上限值,则会进入"

储料未定时完成"

射出监控:

若右侧的射出完位置与在左侧的值差不在监控容许范围内则会进入"

射出监控失败"

+/-这是自动监控的容许范围值,愈小愈能控制成品的良品!

本机采用最新式自动警报设定,电脑于自动循环时会自行读取实际的行程计时,使用不必设定,当某一动作时间超过计时,则自动发出警报,以提醒使用者排除,使用方法如下列:

刚开始生产成品还未稳定,此时自动警报未开,但使用电脑内部参数作为警报计时,超过该时间仍会进警报,惟时间较长,较不精确.

自行修改自动警报内任一项目计时,必须于自动警报为1时,即警报开状况下设定资料才有效,若一开机既设定资料,则电脑在第十模读取实际时候,会将原设定资料清除.

九.模具读取及存储

读取与存取模具的画面靠模号键切换.

在更改模具前,请先确认是否要存储该模具资料.

十,参数

10-1参数1

按检测键一次,输入密码再按ENTER后即进入.

10-2参数2

按键一次进入画面.

10-3参数3

再按键一次进入画面.

请参考操作手册的参数指引页内有列表参数和说明

十一,归零资料画面

1.请再按键一次即进入归零画面:

因为更换位置尺或某些机械零件修改,所以须重新校正归零（只能在手动状态下）

2.请再按键一次即进入组态画面:

此画面可更改主机部分代码.

十二,版本/日期/时间设定画面

选择后按I键,即进入系统说明画面:

12-1版本资讯

再按键一次进入版本资讯画面.

维修人员可经由此记录了解系统资料及机型,方便日后联络时使用.

12-3睡眠模式

再按键一次进入睡眠模式画面.

根据您的设定资料来保护LCD画面并且增长其使用寿命.

显示控制:

可选择画面显示的字为白色或黑色.

中英切换:

选择您要的语言.

十三,输出入检测

13-1输出检测画面（PB）

可经由此画面来确认控制器是否有接收到相对应的输入讯号,若在机器运转中遇到INPUT信号有问题,可经由此画面来确认控制器是否有接收到相对应输入信号.在您在确认PB信号前显示1代表输入正常,若显示0代表输入信号未收到.假如I/O板的INPUT信号故障,可用PB-A解决PCB板故障问题.操作方式请参考输出入检测分配画面,在输入检测画面中,提供您所有输入信号的定义点.

13-2输入检测画面（PC）

选择您要输出的阀,然后输入1,来确认控制器输出信号有没有送到您指定的电磁阀上,加使输出板故障,可用PC-A分配来解PCB板故障问题,操作方式,请参考输出入点的分配画面.假如您需关掉测试点,请输入0,来终止output测试.

十四,系统压力检测画面

十五,输出/输入检测分配

15-1输入检测（PB）分配

假若PCB板故障,您可以将故障点转换到未使用的输入点上.

15-2输出检测（PC）分配

假若PCB板故障,您可以将故障点转换到未使用的输出点上.

十六,参数表

16-1参数1

NO.

关模

关模初Ramp最大值时—最初的压力/速度上升时间最大值

关模压力Ramp—关模压力上升斜率时间

关模流量Ramp—关模速度上升斜率时间

关模装模压力—粗调时关模压力

关模装模流量—粗调时关模速度

自调模关模低压计时—自动调模第一次关模计时

关模低压延迟进计时—关模低压压力,速度延迟送

关模低压阀延迟计时—关模低压阀延迟送

关模高压阀延迟计时—关模高压阀延迟送

关模高压延迟进计时—关模高压压力,速度延迟送

开关模

关模高压保持计时—关模完,保持阀,压力,速度,延迟切

关模完阀切计时—关模完,关模阀延迟切

关模差动阀延迟开计时

开模位置有效区—在开模有效区,允许中子和脱模动作

开模快速压力Ramp

开模快速流量Ramp

开模

开模压力Ramp—开模压力上升斜率时间

开模流量Ramp—开模速度上升斜率时间

开模快速#2慢压力Ramp—开模快速转开模#2慢压力.下降斜率时间

开模快速#2慢流量Ramp—开模快速转开模#2慢速度.下降斜率时间

开模装模压力—粗调时开模压力

开模装模流量—粗调时开模速度

开模泄压计时—开模前泄压计时

开模#1慢低压阀延迟送—开模一慢PC22阀延迟送

开模完延迟计时—开模完,压力速度延迟切

开模完延迟切阀计时—开模完,阀延迟切

D/A

D/A输出值有增减设定为1-选择1,不依照程式内设压力曲线,使用下列参考数值来送压力曲线

0kg（0%）D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值

10kg（7%）D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值

20kg（14%）D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值

30kg（21%）D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值

55kg（39%）D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值

85kg（61%）D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值

120kg（86%）D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值

140kg（100%）D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值

流量D/A值有增减设定为1-选择1,不依照程式内设流量曲线,使用下列参考数值来送流量曲线

流量（0%）D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值

流量（7%）D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值

流量（14%）D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值

流量（21%）D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值

流量（39%）D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值

流量（61%）D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值

流量（86%）D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值

流量（100%）D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值

16-2参数2

射出

射出压力Ramp—射出压力上升斜率时间

射出流量Ramp—射出速度上升斜率时间

射出装模压力—粗调时射出压力

射出装模流量—粗调时射出速度

射出延迟计时—座进完,射出前延迟

射出完阀延迟切计时—射出完之后射出阀延迟切

储料背压选择—0:

使用1:

不使用储料背压选择功能

不作射出监控—0:

不使用射出监控功能

射退压力Ramp—射退压力上升斜率时间

射退流量Ramp—射退压力上升斜率时间

储料/射退

储料压力Ramp-储料压力上升斜率时间

储料流量Ramp-储料速度上升斜率时间

储料装模压力-粗调时储料压力

储料装模流量-粗调时储料速度

储料浅压计时-储料阀延迟开

储料完阀延迟切计时-储料完,储料阀延迟切

储料前射退时间-在射出完,储料动作前先做射退动作计时

射退完阀延迟切计时-射退完,射退阀延迟切

再次储料计时-在下个循环射出前,先做储料计时再做射出动作

中子

中子进延迟计时

中子退延迟计时

特殊中子功能

特殊中

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