无线控制网络综合实验实验报告Word格式.docx
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Initial（）;
//调用初始化函数，初始化P1.0和P1.1口，包括对寄存
//器P1SEL和P1DIR的操作
LED1=0;
//LED1点亮
LED2=0;
//LED2点亮
while
（1）{
LED2=!
LED2;
//LED2闪烁
Delay（50000）;
}
三、实验步骤
1、调整硬件：
使用配套USB线连接PC机和UP-CUPIOT-6410-II型设备，设备上电，确保打开Zigbee模块开关供电，并使用CCD_SETKEY选择要使用的Zigbee模块；
2、创建工程：
打开IAREmbeddedWorkbenchforMCS-51嵌入式开发环境，按下列步骤建立新工程；
（1）．选择filenewWorkspace新建一个工作空间；
（2）．选择ProjectGreateNewProject...弹出图3-1-3建立新工程对话框，然后确认Toolchain栏已经选择8051，在Projecttemplates:
栏选择Emptyproject，点击下方OK按钮；
图3-1-3建立新工程
（3）．选择工程的保存位置，如图3-1-4；
图3-1-4保存工程
（4）．保存Workspace工作空间并选择保存位置，如图3-1-5；
图3-1-5保存Workspace
3、配置工程选项
按照《物联网综合实验系统实验指导书V1.3》的说明对工程进行配置，其中部分配置的说明如下：
（1）．Codemodel和Datamodel可以调节程序寻址范围的大小，要根据实际程序的大小进行调节；
（2）．Stack/Heap标签：
用于调整堆栈的大小；
（3）．Linker选项,Output标签：
用于输出编译生成的文件，用于下载到芯片运行，可以输出.hex、.bin或.txt等多种格式；
（4）．Debugger：
用于选择软件调试的方式和使用的仿真器类型。
4、新建和添加程序源文件
使用工具栏新建一个空的程序文本文件，保存为main.c，在工程名上点右键，在弹出的快捷菜单中选择AddAddFile…，弹出文件打开对话框，选择需要的文件点击添加即可将文件添加到工程。
至此，一个可用的工程模板就创建好了，可以将该工程保存一份便于以后直接使用。
4、编写编译和链接程序
根据需求编写或添加程序，选择ProjectMake或直接按F7键编译和连接工程。
5、程序下载和调试
（1）、安装仿真器驱动：
根据《物联网综合实验系统实验指导书V1.3》的说明安装好仿真器的驱动程序；
（2）、调试和运行：
选择菜单ProjectDebug或按快捷键CTRL+D进入调试状态，调试状态可以进行单步运行、查看变量、设置断点等操作，方便调试程序；
现在程序已经下载到了CC2530中了，退出DEBUG模式后按一下复位按键程序就开始全速执行了。
调试界面如图3-1-6所示。
图3-1-6软件调试界面
四、实验结果
程序全速运行时可以看到LED1保持亮的状态，而LED2在不断闪烁。
实验3.2Timer1控制实验
1、练习和巩固嵌入式开发环境IAR及CC2530通用IO口的使用方法；
2、学习和掌握CC2530的Timer1定时器的使用。
用到的LED控制电路与实验3.1LED控制实验相同，同时使用了CC2530的内部外设定时器1。
CC2530内部有一个16为的Timer1，其主要特性如下：
①.具有3个捕获/比较通道；
②.支持上升沿、下降沿或任意边沿输入捕获模式；
③.比较模式支持置位、清除或反转外部输出；
④.三种计数模式：
⑤.输入时钟支持1，8，32或128预分频；
⑥.每个捕获/比较和计数结束都能产生中断请求；
⑦.DMA触发功能。
Tmer1包含的寄存器有：
图3-2-1Timer1的相关寄存器
软件主函数如下：
初始化函数Initial（）;
主要初始化了IO引脚和Timer1的T1CTL寄存器。
然后采用软件轮询IRCON的方式判断定时器是否溢出，如果溢出则改变标志TempFlag的值，进而改变LED的状态。
voidmain（）{
//调用初始化函数
LED1=0;
//点亮
LED1while
（1）{
if（IRCON>
0）{
IRCON=0;
//清除溢出标志
TempFlag=!
TempFlag;
if（TempFlag）{
LED2=LED1;
LED1=!
LED1;
Delay（6000）;
1、使用配套USB线连接PC机和UP-CUPIOT-6410-II型设备,设备上电，确保打开Zigbee模块开关供电；
2、使用CCD_SETKEY按键选择Zigbee仿真器要连接的Zigbee设备模块（根据LED指示灯判断）；
3、启动IAR开发环境，新建和配置工程，将\exp\Basic\Exp2实验工程中代码拷贝到新建工程中；
4、在IAR开发环境中编译、运行、调试程序。
可以看到LED1和LED2轮流闪烁一段时间，然后静止相同时间，然后又开始闪烁，如此循环，实验调试界面如下图。
实验3.7模拟电压AD转换实验
1、学习和掌握CC2530内部ADC的使用和调试方法；
2、掌握CC2530的USART串口的使用方法，并会使用PC机的串口调试软件。
本实验用到了CC2530的内部ADC和USART，ADC的控制寄存器如图3-7-1，它有3个控制寄存器：
ADCCON1、ADCCON2和ADCCON3。
图3-7-1ADC控制寄存器
USART的控制寄存器如图3-7-2所示，具体功能见CC2530的User'
sGuide。
图3-7-2USART寄存器列表
通过InitUart（）;
和InitialAD（）;
函数分别对USART和ADC进行初始化，ADC转换完毕后可以在ADCL和ADCH寄存器中读到转换后的值，使用prints（typedata）函数将数据发送到串口。
1、使用配套USB线连接PC机和UP-CUPIOT-6410-II型设备，设备上电，确保打开Zigbee模块开关供电；
3、将系统配套串口线一端连接PC机，一端连接到平台上靠近USB串口（RS232-2）上；
4、启动IAR开发环境，新建工程，将\exp\Basic\Exp7实验工程中代码拷贝到新建工程中；
5、在IAR开发环境中编译、运行、调试程序；
6、由于PC机自带的超级终端不能显示输入的字符（也许是我们不会），所以我们安装了一个串口调试助手软件用于串口通讯。
将串口调试助手设置为串口波特率57600、8位、无奇偶校验，无硬件流模式，即可在助手中收到模块传递过来的模拟电压经过A/D转换后的数值。
实验结果如图3-7-3所示。
图3-7-3实验3-7结果
实验3-9串口收发数据实验
1、练习和熟练掌握CC2530的USART的使用方法。
用到的LED和USART寄存器如前所述。
（1）、初始化LED引脚和USART寄存器；
（2）、首先CC2530处于接收模式，收到数据后产生中断并在中断函数中读出接收到的数据到temp中，然后将收到的数据存到receive_buf[]中。
同时判断是否为回车或字符数大于30个，是则进入发送模式，将收到的数据通过串口重新发回PC机。
4、启动IAR开发环境，新建工程，将\exp\Basic\Exp9实验工程中代码拷贝到新建工程中；
6、使用串口调试助手（注意：
字符串必须以回车键结束或输入字符串长度超过30个字符，才会显示）连接串口，设置串口波特率57600、8位、无奇偶校验，无硬件流模式，当向串口调试助手的数据发送去输入数据输入回车结束符时，将在出口调试助手的接受去看到串口输入的数据。
可以看到，当发送低于30个字符的数据加回车时，将在接收窗口收到发出的数据。
当发送数据大于30时，多余的部分将被抛弃，只返回了前30个字符。
实验结果如图3-9-1所示。
图3-9-1USART收发实验实验结果
五、思考发现
这里USART的中断服务函数每次只能接收一个字节数据，并将其暂存到了temp中，在主函数中在对这个字节进行具体操作。
也就是说，如果主函数没来得及操作完串口就收到了下一个字节的数据，这时新收到的一个字节数据将覆盖掉上一次暂存到temp中的一字节数据，造成数据丢失。
实际测试中在receive_buf[counter++]=temp;
语句对temp进行操作前加一段延时，真的造成了数据的丢失，丢失规律为每隔1个字符就丢失特定个字符。
实验3-10串口控制LED实验
1、练习和巩固CC2530串口的使用，并将其与IO口控制相结合。
LED和USART相关的原理图和寄存器原理如前所述。
（1）、首先同样使用InitUart（）;
和InitLed（）;
函数初始化串口和LED；
（2）、将CC2530串口设置为接收模式，收到数据后在中断服务函数中将其存到temp中，并在主函数中将收到的整个数据存到receive_buf[]中，修改标志，然后判断收到的数据指示的操作并控制LED执行相应的操作。
4、启动IAR开发环境，新建工程，将\exp\Basic\Exp10实验工程中代码拷贝到新建工程中；
6、使用串口调试助手连接串口，设置串口波特率57600、8位、无奇偶校验，无硬件流模式，当向串口输入相应数据格式的数据时，即可控制LED灯的开关；
LED1开：
11回车
LED1关：
10回车
LED2开：
21回车
LED2关：
20回车
当输入对应的控制代码时能够正确控制LED的相应操作，而输入其它字符时LED不会变化。
同时当输入以上述3字节代码开头的长于3字节的数据时（串口调试助手是可以的，超级终端输入回车时已经将数据发送出去了）也能正确控制LED。
实验结果如图3-10-1。
图3-10-1实验结果
实验3.11时钟显示实验
1、练习和巩固CC2530的定时器1和串口的使用；
2、练习和掌握使用定时器产生指定周期的信号，学会使用Timer的中断。
LED、Timer1和USART相关的原理图和寄存器原理如前所述。
（1）、主函数中先调用InitUart（）;
InitLed（）;
和InitT1（）;
三个函数初始化USART、LED和Timer1；
（2）、串口中断函数用来判断收到的数据是否为s起始地，是则将收到的前十个数据暂存到timeSet[]中，然后调用voidsetTimeTemp（char*p）函数设置时间；
（3）、定时器中断函数用来产生指定时间的定时，当产生30000次中断（即定时器溢出30000次）时，改变变量的值和LED的状态，并在主函数中刷新时间，然后将新时间通过串口发送出去。
1、使用配套USB线连接PC机和UP-CUPIOT-6410-II型设备，设备上电，确保打开ZIEBEE模块开关供电；
3、启动IAR开发环境，新建工程，将\exp\Basic\Exp11实验工程中代码拷贝到新建工程中；
4、在IAR开发环境中编译、运行、调试程序；
5、使用串口调试助手连接串口，设置串口波特率57600、8位、无奇偶校验位、无硬件流模式，运行程序，即可看到模拟时间的计数。
当向串口输入相应格式的数据时，即可设置时间：
s+12+50+30设置时间为12时50分30秒。
上电后可以在串口调试助手中收到实时的时间显示，通过发送s+11+28+08可以设置时间为当前时间，并成功运行计时。
实验4.1热释红外传感器实验
1、熟悉和掌握热释红外传感器的使用方法；
2、熟悉和掌握CC2530外部中断的使用。
（1）、LED和USART的电路原理及其相关寄存器如前所述。
（2）、CC2530的P0，P1和P2三组IO口都支持外部中断，本实验我们用到了P1.2口的外部中断，外部中断相关的部分寄存器如图4-1-1和4-1-2所示，除此之外还有中断标志寄存器，由于每组IO共用一个中断向量，所以需要通过查询中断标志寄存器判断具体哪个引脚触发了中断。
图4-1-1外部引脚中断控制寄存器
图4-1-2中断使能寄存器
（3）、热释红外传感器原理图如图4-1-3所示，其对外的主要接口为一组电源和一个数字信号输出引脚，当红外传感器收到红外信号超过阈值时该引脚就会产生上升沿跳变，跳变可以被CC2530外部中断捕获。
图4-1-3热释红外传感器原理图
（1）、首先初始化LED、USART和外部中断，外部中断需要设置相应P1.2端口的输入输出方向、设置使能位和中断触发方式。
同时还需要在IEN0中使能全局中断，在IEN2中使能P1口的中断。
（2）、主函数初始化完外设后就循环控制LED2闪烁。
（3）、在P1口的中断服务函数中向串口输出产生中断信息，同时控制LED1每中断一次改变一次状态（通过对中断次数计数器int_counter对2取余得到0或1）。
退出中断服务函数前要软件清除相关标志位，否则会再次重复误触发中断。
4、启动IAR开发环境，新建工程，将\exp\Sensor\Exp1实验工程中代码拷贝到新建工程中；
6、使用串口调试助手，将调试助手设置为串口波特率57600、8位、无奇偶校验、无硬件流模式。
当红外传感器监测到有效范围内的物体移动时，即可在助手收到字符串“IRDAinterrupt！
”，且Zigbee模块上的LED状态改变一次。
实验结果如图4-1-4所示。
图4-1-4热释红外传感器实验结果
实验4-6温湿度传感器实验
1、学习和掌握温湿度传感器的原理和使用方法；
2、了解IIC通信协议，学会使用IO口模拟IIC通信时序。
（1）、用到的LED、USART和IO口相关的原理图和寄存器如前所述。
（2）、温湿度传感器原理图如图4-6-1所示，其中主要的传感器为U1，其对外输出信号的数字信号，采用IIC通信协议。
图4-6-1温湿度传感器原理图
（1）、软件模拟IIC：
模拟IIC的代码主要参见shtll.c文件；
（2）、主函数初始化LED、USART和温湿度传感器，然后开始循环调用GetHumiAndTemp（&
humi,&
temp）函数采集温湿度信息，成功采集到则该函数会返回0。
由于得到的是float格式的温湿度信息，而串口发送的是char型字符串，所以要用sprintf（）函数将数字转换成字符串，然后通过串口发送都PC机。
4、将系统配套温湿度传感器连接到Zigbee模块的主板上，连接A/D排针端，不要连错；
5、启动IAR开发环境，新建工程，将\exp\Sensor\Exp6实验工程中代码拷贝到新建工程中；
6、在IAR开发环境中编译、运行、调试程序；
7、使用串口调试助手，将助手设置为串口波特率57600、8位、无奇偶校验、无硬件流模式，运行程序观察串口数据输出。
可以在串口调试助手窗口看到收到的温湿度信息，向温湿度传感器哈气，会看到温度和湿度信息都有所升高。
实验结果如图4-6-2所示。
图4-6-2温湿度传感器实验结果
实验5.1点对点无线通讯实验
1、了解2.4GHzIEEE802.15.4协议和Zigbee相关知识；
2、学习和掌握使用CC2530进行点对点的无线通讯。
本实验将控制一个Zigbee模块箱另一Zigbee模块不断发送数据，另一模块在收到数据后将改变LED1和LED2的状态。
LED、USART相关硬件原理图和寄存器如前所述。
图5-1-1为CC2530的Zigbee天线，U2为平衡滤波器，J3接Zigbee天线。
图5-1-1CC2530Zigbee天线原理图
（1）、关键函数分析：
①.射频初始化函数uint8halRfInit（void）
功能描述：
zigbee通信设置，自动应答有效，设置输出功率0dbm，Rx设置，接收中断有效。
参数描述：
无
返回：
配置成功返回SUCCESS
②.发送数据包函数uint8basicRfSendPacket（uint16destAddr,uint8*pPayload,uint8length）
发送包函数。
入口参数：
destAddr目标网络短地址
pPayload发送数据包头指针
length包的大小
出口参数：
返回值：
成功返回SUCCESS
失败返回FAILED
③.接收数据函数uint8basicRfReceive（uint8*pRxData,uint8len,int16*pRssi）功能描述：
从接收缓存中拷贝出最近接收到的包。
参数：
pRxData接收数据包头指针
len接收包的大小
实际接收的数据字节数
（2）、软件需要编译两次下载到两个不同的Zigbee模块中，一个为发送端，另一个为接收端。
两个软件的选择通过MODE_SEND宏定义来选择。
1、使用配套USB线连接PC机和UP-CUPIOT-6410-II型设备,设备上电，确保打开ZIEBEE模块开关供电；
3、打开物联网无线传感网络部分\exp\zigbee\点对点无线通信\ide\srf05_cc2530\iar里的per_test.eww工程；
5、通讯测试：
依次打开2个分别烧写入发送和接收的Zigbee模块，两个模块的LED1和LED2快速闪烁8次后开始通讯，接着发送器的LED1和LED2交替闪烁，接收器的LED1接收到一次数据闪烁一次，LED2熄灭。
模块上电后，两个模块的LED1和LED2快速闪烁8次后开始通讯，接着发送器的LED1和LED2交替闪烁，接收器的LED1接收到一次数据闪烁一次，LED2熄灭。
图5-1-2点对点无线通讯实验截图
实验5.2点对多点无线通讯实验
1、进一步熟悉和掌握CC2530Zigbee的使用；
2、学习和掌握使用CC2530的Zigbee实现点对多点的无线通讯。
1、FDMA（频分多址）简介：
无线通讯与有线连接在诸多重要环节上完全不同，这些环节中的异同导致了他们之间的通信质量的差异：
①.无线链路是通过相同的传输媒介——空气来传播无线电信号；
②.误码率比常规有线系统高几个数量级。
由于存在上述差异，RF链路的可靠性比有线链路低;
③.为了实现在同一范围内多点间通讯，必须考虑防止数据包在空气中的传输时相互碰撞，为了建立可靠的无线传输通路，必须采用各种方法。
例如TDMA/FDMA/CSMA等都是无线通讯中常用的办法。
FDMA是数据通信中的一种技术，即不同的用户分配在时隙相同而频率不同的信道上。
按照这种技术，把在频分多路传输系统中集中控制的频段根据要求分配给用户。
同固定分配系统相比，频分多
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