机电传动课程设计说明书Word格式.docx
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1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求同时控制三套子系统的运行。
4）要求可以实现手动和自动控制。
3.设计要求：
1）画出端子接线图和顺心功能图。
2）设计并调试PLC控制梯形图。
3）设计说明书。
3.进度安排
1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2天
2）PLC顺序功能图与梯形图设计5天
3）说明书撰写2天
4）答辩1天
指导教师：
主管院长：
年月日
目录
设计任务书1
目录2
前言3
摘要4
PLC概述5
工作原理6
端子接线图8
工艺流程图9
顺序功能图10
梯形图11
语句表15
总结16
参考文献17
前言
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
同时，PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量
处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻
辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。
实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
摘要
世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。
限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。
20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
第一部分
PLC概述
1.PLC概述
PLC（ProgrammablelogicController）即可编程控制器，是当今基于计算机技术的常见工业控制装置，主要应用于工业控制领域。
PLC内部配有编制程序的存储器，用于存储其内部指令、程序代码及程序运行所需的各种数据，并以数字或模拟的方式与外部进行输入和输出，进而控制各种类型的执行装置。
PLC及其有关的外围设备是工业控制系统中的重要组成部分，尤其在底层控制中，PLC一般都会是控制系统的核心。
2.PLC的特点
2.1可靠性高，抗干扰能力强工业生产一般是在恶劣环境中进行的高强度作业，这就要求其设备具有较高的可靠性和抗干扰能力。
2.2.丰富的IO接口
在工业生产现场，存在各种不同的设备或变化的生产环境，为了在计算机中进行计算及采取控制措施，PLC配备丰富的IO模块，以便能够将现场的各种信号转换成PLC中可识别的信号。
2.3.编程简单，易学易用
PLC作为通用工业控制计算机，接口简单易于配置，编程语言也易于工程技术人员所接受。
2.4.系统搭建容易，维护方便
PLC用存储逻辑代替接线逻辑即使用软逻辑代替硬逻辑，这一方面增加了逻辑运算的灵活性，另一方面大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统结构更加简易实用、系统搭建周期大为缩短。
工作原理
污水净化示意图如上所示，系统有三套子系统，每个系统工作均相同，该系统的用途是把待除水中的氧化铁杂质过滤出去，来实现污水氧化的作用。
污水净化系统的控制过程：
1初始放空：
在系统通电初始时，所有的闸门均断开，磁滤器也断开。
2净化过程
按下启动按钮，净化系统按下，规律循环工作。
①接通磁滤器电源2s，是磁滤器的磁性达到额定值。
②2s后接通出水阀，和进水阀，进行滤水工作40min.
③40min后断开进水阀和出水阀。
④5s后，断开磁滤器电源。
⑤2s后，进行反洗工艺，接通排污阀，空压阀，将氧化铁冲洗倒排污池。
⑥1min断开空压阀，排污阀和响铃，反洗结束。
⑦5s后在进行滤洗工作，如此循环。
⑧按下停止按钮，执行完本次循环结束。
污水净化中元件选择:
1PLC主机及扩展模块：
选择西门子S7-200CPU226AC\DC\RALAY型PLC；
EM2228×
继电器输出型扩展模块；
2启动按钮SB1：
用于净化系统的初始上电工作；
停止按钮SB2：
用于净化系统的整个工作的全面结束；
3磁滤器YV1、YV6、YV11：
用于控制磁滤器的接通与否；
4出水阀YV2、YV7、YV12：
用于控制出水阀的接通与否；
5进水阀YV3、YV8、YV13：
用于控制进水阀的接通与否；
6排污阀YV4、YV9、YV14：
用于控制排污阀的接通与否；
7空压阀YV5、YV10、YV15：
用于控制空压阀的接通与否；
8响铃HA1、HA2、HA3：
用于控制反洗工作响铃的接通与否；
端子接线图
工艺流程图
顺序功能图
梯形图
语句表
总结
通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
通过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。
通过比较选出最好的方案。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。
在学习的过程中，不是
每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。
做事要学思结合。
最后诚挚的感谢我们的指导老师，您的悉心的教导使我们得以一窥喷泉控制系统领域的深奥，不时的讨论并指点我正确的方向，使我在毕业设计这段时间中获益匪浅。
老师对学问的严谨更是我们学习的典范。
本次设计的完成另外也得感谢四位小组成员的大力协助。
因为有你们的体谅及帮助，使得本次课设能够更完整而严谨。
从开始进入课题到课设的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意。
参考文献
教材1：
《机电传动控制基础》主编陈白宁段智敏刘文波
教材2：
《深入浅出西门子S7-200PLC》主编蔡行健黄文羽李娟
教材3：
《PLC开发与应用实例详解》主编吴作明
教材4：
《PLC电气控制技术S7-200》主编陈丽李广利
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