机械电子工程专业博士研究生培养方案Word下载.docx
《机械电子工程专业博士研究生培养方案Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械电子工程专业博士研究生培养方案Word下载.docx（25页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
5、学位课程考试
博士研究生的学位课程〔包括：
政治理论课、第一外国语、专业根底课和专业课〕
均为考试课程，以百分制评定成绩，具体考核方法祥见##大学关于博士研究生学位
考试的有关规定。
博士研究生必须在规定期限内通过学位课程考试，获得相应学分。
四、培养方式
1、博士研究生的培养以科学研究为主。
重点是培养独立从事科学研究工作的能
力，并根据培养方案的要求、学位论文的需要和个人的特点来选择学习相关的课程。
在拓宽根底、加深专业、掌握前沿的根底上，学会进展创造性科学研究的方法和培养
严谨的科学作风。
2,博士研究生的培养实行导师负责制，采取以导师为主的集体指导的方式。
对
每个学生都要成立以导师为主的指导小组。
博士生指导小组，可根据该博士研究生的
研究方向与课题的内容，由导师提名，报研究生培养处备案。
指导小组的成员一般应
由至少2名〔含导师〕具有副教授以上职称的学术梯队成员担任，也可聘请跨学科的
专家参加。
同时注意发挥所在科室、教研室在培养博士生工作中的作用，为博士研究
生创造良好的学术环境。
3、导师要根据本学科培养方案的要求，结合博士生的根底和特长，在博士研究
生入学三个月内指导博士研究生制定出个人培养计划。
培养计划应对课程学习、开题
报告、学术活动、科学研究、学位论文等具体要求和进度做出详细计划。
培养计划应
由博士研究生本人进展网上存档，并将原稿存博士研究生所在学院备案。
博士研究生
课程学习可与论文工作穿插进展，但最迟要在论文定稿前获得全部学分。
4、导师应积极安排和帮助博士研究生参加国内外学术交流，了解国内外学术动
态，开阔科学视野，活跃学术思想，掌握学科前沿。
5、导师和指导小组要重视对博士研究生的思想政治教育和道德品质教育，关心
博士研究生的全面成长，严格要求，严谨治学，培养良好的职业道德和团结协作的精
神、勇于拼搏的献身精神，做到既教书又育人。
6、博士研究生所在学院〔中心、所〕应努力为博士研究生创造良好的学术环境。
各学科专业应积极举办学术研讨会或学术报告会，为博士研究生创造学习和交流的机
会。
五、开题报告
为确保学位论文的质量，指导教师应尽早确定每位博士研究生的选题X围，并在
导师的指导下，通过阅读文献、学术调研，提出论文选题X围，并于第三学期举行博
士学位论文开题报告会。
开题报告应由培养单位负责组织公开进展，开题报告的原始
材料由各培养单位保存至学生毕业备查。
博士研究生在开题报告前，应完成一定量的专业文献阅读，文献阅读量的具体要
求与专业文献中外文文献所占具体比例，根据学科特点由各学院〔中心、所〕确定。
六、学术活动〔阶段性成果报告〕
要求博士研究生必须在学期间参加4个内容以上公开的本学科或相关学科公开
举行的学术报告或学术讲座〔不包括开题报告〕。
博士研究生在完成开题报告后，在
论文工作期间结合论文工作至少公开举行1次论文阶段成果报告。
完成以上各环节。
各专业要积极为博士研究生完成这一环节创造条件，认真制定考核方法，做好考核和成绩存档工作。
七、论文中期检查
在博士研究生论文工作中期，各培养单位要统一组织对博士研究生的论文工作情
况进展一次检查，按《博士研究生论文中期检查考核表》所要求的内容进展考核，考
核结果保存在博士研究生所在学院〔中心、所〕，研究生院将组织人员随机抽查。
中
期检查不合格者，将亮黄牌给予警告，并对其进展跟踪检查。
八、学位论文
博士研究生学位论文的根本要求与论文评审和辩论应遵照《中华人民##国学位
条理暂行实施方法》和《##大学学位授予工作暂行细那么》的有关规定执行。
附表一
研究方向与主要研究内容介绍
一级学科名称
机械工程
代码
０８０２
二级学科名称
机械电子工程
０８０２０２
序号
研究方向
主要内容简介
带头人
01
工程机器人
具有临场感提示的远距离操纵工程机器人与其力觉、视觉、运动感觉反应技术，多自由度并行机器手〔运动模拟器〕技术，运动的在线模拟、同步记录与同步再现技术，机电一体化与智能化技术在工程机械中的应用，工程车辆传动系统自动变速与电子节能控制技术。
赵丁选
02
机床数控技术与其全生命周期工程
数控机床，加工中心和其他数控装备，由线形组成的先进制造系统，数控装备与其系统的可靠性和质量控制技术
贾亚洲
03
微小型机电液一体化技术
本方向主要研究压电驱动与控制技术、压电马达与微小机械的动力学、运动学和精度分析。
压电驱动技术、压电超声马达、压电流体泵、压电微动机构等。
程光明
04
机电传动与自动化
机械制造设备的自动控制；
机械制造过程的自动控制；
机械加工质量监测与控制；
智能化量仪；
FMS、CIMS相关技术。
群体机器人技术。
朱喜林
05
流体传动与伺服控制
电流变技术；
液压系统的动态特性仿真、液压伺机服执行机构的数字准确控制方法；
车辆液压传动与控制系统的参数优化设计；
高压大流量液压元件的设计、检测与实验研究。
X昕辉
附表二
博士研究生课程设置
类别
课程
编号
名称
任课
教师
学时
学分
开课时间
考核方式
1
2
必
修
课
公共课
00010011
00010041
第一外国语〔含专业外语〕
现代科技与马克思主义
120
40
4
考试
根底理论课
00210061
41010012
00210071
00210111
〔至少选择4学分〕
小波理论
应用泛函分析
最优控制理论
随机过程理论与应用
〔以上四选一〕
徐涛
专
业
41010023
41010033
41010043
41010053
41010063
41010073
根据方向需要至少选择2学分
工程机器人动力学
机械电子专业研究专题与新技术进展
数控装备全生命周期工程
压电驱动根底理论与应用
液压系统动力学
机电一体化分析与建模
开题文献
申桂香
选
41010084
41010094
41010104
41010114
41010124
41010134
41010154
41010164
41010174
41010184
41010194
41010204
41010214
41010224
41010234
非线性振动
神经网络导论
时间序列分析与应用
现代模糊分析设计
并行机械手与其控制
车辆自动控制系统
工程机器人行走稳定性
机器人测控技术
计算机辅助质量检测系统
计算机视觉与图像识别技术
柔性制造系统技术与自动化
图像并行处理系统
现代测试与控制技术
现代传感器技术与应用
嵌入式系统与开放式数控技术
王立娅孔繁森
王义强
孔繁森
宫文斌
黄##
陈福恩
唐可洪
高春甫
孙晓
考查
补
10255
41010265
机电系统动力学
机电一体化技术与应用
自动控制理论根底
小波理论学位课程教学大纲
课程编号：
00210061课程名称：
40
2
开课学期：
开课单位：
机械科学与工程学院
任课教师：
徐涛
教师代码：
教师职称：
教授
教师梯队:
梁平
1、课程目的、任务与对象
图像处理是应用技术研究的一个重要分支。
近年来开展起来的小波变换理论，尤其所具的良好特性，已成为数字图像处理的重要手段。
小波函数与其变换，由于具有局部紧支性、正交性、双正交性、高阶消失矩等性质，可完全取代传统的傅里叶变换的地位，逐渐成为工程技术研究应用中强有力的工具。
本课程的目的是将小波变换的技术、方法在图象处理中的应用传授给学生，以达到拓宽思路、扩大视野、应用先进技术的目的。
本课程着重讲解小波变换的根本理论与在工程上应用的状况与前景。
2、授课的具体内容
第一章
绪论
§
1-1小波理论的内容、特点与开展史
1-2
数学根底
第二章
小波变换的根本概念
2-1
短时富里叶变换、Gabor变换、窗变换
2-2小波变换定义与分类
§
2-3小波变换性质
2-4重建核方程与逆变换
第三章多分辨分析
3-1
MAR定义、性质
3-2二尺度方程
3-3正交小波变换的快速算法
3-4二维正交小波
第四章小波包
第五章多小波简介
3、实践性环节
讲述过程中安排适当的上机操作，使学生在实践中加深理解。
4、本课学习的根本要求
通过本科学习使学生能够运用小波变换的方法进展信号、数字图像的压缩、去噪、边缘检测、特征纹理提取等问题的研究。
5、预备知识
计算机Matlab语言或C语言的使用
6、教材与主要参考书
小波变换与工程应用彭玉华著科学
小波分析算法与应用程正兴##交通大学
7、教学方式与考试方式
课程完毕将进展综合考试
应用泛函分析学位课程教学大纲
41010012
课程名称：
1
徐涛
随着自然科学、工程技术，特别是计算机科学技术的开展，泛函分析已经日益渗透到工程和数学的许多分支，因而在理学、物理学、化学工程、控制技术和信号处理等许多学科中都起着日益重要的作用。
建立抽象空间的概念，用X例来说明各种抽象概念和定理，介绍无限维空间中处理问题的根本思想、理论和方法，特别是紧性、自伴性、压缩性等在无限维分析学中的重要作用，已成为工科研究生必修之课。
预备知识
1-1实数集的结构
函数项级数
1-3Lebegue积分
1-24函数类
度量空间与线性赋X空间
度量空间定义、性质
2-2压缩映像原理
2-3线性赋X空间
第三章有界限性算子与有界限性泛函
共鸣定理
3-2Hahn—Banach定理
3-3共轭算子与共轭空间
3-4算子谱理论
第四章内积空间
4-1
内积空间定义与直交分解
4-2Hilbert空间上有界限性泛函
4-3几种算子
第五章非线性分析简介
5-1抽象函数的微积分
5-2非线性算子的微分
5-3变分法
5-4凸与最优化
通过本科学习使学生能够了解掌握泛函空间的根本定义、原理与性质，学会无限分析学中处理问题的抽象思维方式并运用到实际工作当中去。
高等数学、矩阵论
应用泛函分析许天同编著科学
应用泛函分析薛小平武立中孙立民编著##工业大学
最优控制理论计算方法学位课程教学大纲
00210071课程名称：
最优控制理论计算方法
机械学院
梁平
副教授
教师梯队：
最优控制理论是应用性极强的课程之一，其核心问题是如何选择控制策略。
使得被控制系统本身获得优良的技术品质和满意的经济效益。
本课程的目的是将一些最常用的最优控制理论与常用的计算方法通过实例介绍给学生，使学生对最优控制理论在工程，经济管理等方面的应用与对实际中出现的问题的解决方法有一定的掌握和了解。
本课程主要面对工学部各专业的研究生。
变分法回顾
1-1
最简泛函极值的必要条件
条件泛函极值的必要条件
1-3边界条件待定时的变分问题
1-4极值必要条件的推广与补充
变分法与最大值原理在最优控制中的应用
变分法用于自由与固定端点最优控制问题
2-2
可动时的最优控制问题
2-3
具目标集约束的最优控制问题
2-4自由与固定端点的最大值原理
2-5
未固定时的最大值原理
2-6具目标集约束的最大值原理
2-7几个最优控制问题的实例
第三章动态规划〔DP〕法用于求解最优控制
DP法用于离散控制系统
3-2
DP法用于连续控制系统
第四章线性系统而次型最优控制
线性定常系统的预备知识
4-2
=
时定常系统线性二次调解器〔LQR〕
4-3
有限时变系统二次型的LQ最优控制
4-4离散线性定常系统的预备知识
4-5离散定常系统无穷时间的LQR问题
4-6离散〔时变〕有限时间的LQ问题
第五章最优控制问题的数值解
5-1
变分法近似解法的回顾
5-2
解正那么方程两点边值问题的打靶法
5-3
拟线性化算法
5-4梯度算法
5-5具有控制变量约束的数值方法简介
无
通过本科学习使学生掌握最优控制问题的根本原理和一些常用的最优控制问题方法，了解最优控制问题的一些实际应用。
矩阵分析、数值方法等
教材：
《最优控制应用根底》邢继祥，X春蕊，徐洪泽编著，科学。
参考书：
《最优控制理论》王朝珠，秦化淑编著科学。
随机过程研究生学位课程教学大纲
00210111课程名称：
随机过程
机械设计与自动化
成凯
教授
赵克利
作为博士生的数学理论根底课，“随机过程〞在自动控制、信号分析、信息与计算技术等领域应用越来越广，因此本门课的目的是使学生掌握随机变量、多维随机变量的分布、数字特征等，掌握平稳随机过程的概念与性质，了解马尔可夫链等典型的几种随机过程类型与其主要参数特性，掌握随机过程的分析方法等。
第1章随机过程根本概念
1.1随机过程与其概率分布
1.2随机过程的数字特征
1.3两个随机过程的联合分布和数字特征
1.4随机微积分
第2章平稳过程
2.1平稳过程概念
2.2相关函数的性质
2.3各态历经性
2.4平稳过程的〔功率〕谱密度
2.5线性系统中的平稳过程
第3章平稳时间序列的线性模型和预报
3.1时间序列与其实例
3.2平稳时间序列与其线性模型
3.3各类线性模型的性质
3.4模型识别——确定线性模型的类别、阶数
3.5模型参数估计
3.6平稳时间序列的预报，递推预报法
3.7直接预报法
第4章马尔科夫过程
4.1马尔科夫过程的直观描述
4.2马尔科夫链
4.3可数状态的马尔科夫过程
4.4泊松过程
掌握随机过程根本概念，随机分析，平稳过程，马尔科夫过程，时间序列分析等。
概率论、线性代数、复变函数、积分变换等。
汪荣鑫．随机过程．##交通大学，1997
X次华．随机过程．华中理工大学，1999
孙荣恒，随机过程与其应用，清华大学，2004
课程完毕将进展闭卷或开卷考试。
并联机械手与控制课程内容简介
41010124课程名称：
并联机械手与控制
赵丁选
巩明德尚涛
课程简介：
本课程系统地介绍了并联机构的分类、机构原理、机构运动学、机构动力学、驱动技术、接口与控制技术，并重点介绍其设计方法、设计准那么，与几个典型的应用实例。
其特点为：
以介绍并联机械手的根底理论和关键技术为主，面向工程、面向实用技术，内容新颖，重点突出，通俗易懂。
理论实践相结合，适用面广。
预备知识：
矩阵代数，机械设计，C语言编程，自动控制理论
主要参考书：
##大学黄真，《并联机器人机构学理论与控制》，机械工业，1997
课程适用对象：
机械工程专业硕士生
课程教学大纲
41010073课程名称：
朱喜林
高春甫、鄂世举、朱黎辉
本课程是在《计算机数控技术》、《机电一体化技术与应用》的根底上，主要介绍机电一体化系统的组成特点、根本功能结构，并在此根底上讨论机电一体化各子系统的分析和建模方法，由此实现对复杂机电一体化系统的分析和建模。
通过数学模型可以对现有系统的功能特点、稳定性等进展分析和改良，更可为新系统的设计提供依据。
本课程的实践性很强，学生在学习理论知识的同时，还应利用现有的实验条件和设备进展相关的实验。
本课程采用面授为主，自学为辅，通过实验加强巩固，最终达到应用的目的。
考核方式为考察，具体形式是设计性作业和实验相结合。
压电驱动根底理论与应用〞课程教学大纲
41010053课程名称：
40学分：
2开课学期：
机械科学与工程学院
程光明
曾平华顺明
压电驱动是利用压电材料的逆压电效应，将电能转换为机械能进展应用的新驱动技术。
20世纪六十年代以来，随着压电材料性能的不断提高，压电驱动技术研究和开发工作在国内外得到广泛重视。
本课程的目的是介绍压电驱动的根本知识，让学生了解压电驱动技术的根本原理和工作特点，为在科研和工作中应用压电驱动技术的知识建立根底。
本课程的授课对象：
机械电子工程，机械设计与理论，机械制造与自动化专业研究生；
也可供产品类和电类等相关专业的研究生选修，为他们学习了解有关压电驱动根底理论与应用知识提供帮助。
第一章压电效应与压电方程
固体的弹性；
压电效应；
压电方程。
第二章压电振子的振动模式与压电参数的测试
压电方程与振动模式；
电场垂直于长度的长度伸缩模式；
电场平行于长度的长度伸缩模式；
电场平行于波传播方向的厚度剪切模式；
电场平行于波传播方向的厚度伸缩模式；
薄圆片的径向振动模式。
第三章压电材料
压电陶瓷；
压电聚合物；
压电复合材料。
第四章压电驱动器
压电水声器件；
压电电声器件；
压电超声器件；
压电马达；
压电变压器；
压电执行器。
第五章压电驱动技术应用
压电泵；
压电阀；
压电开关；
压电喷墨打印机；
压电血压计；
压电脉搏计。
第六章压电驱动器研究测试技术与仪器
第七章压电驱动技术的开展趋势
课程学习过程中安排适当的压电驱动技术相关试验，使学生在实践中加深理解。
4、本课程学习的根本要求
通过本课程学习，学生需要掌握压电驱动技术的根底知识，目前开发、研究压电驱动器的结构、工作原理、设计要点，压电驱动技术的特点等。
了解压电驱动技术与其应用场合，压电驱动器研究测试技术与仪器，压电驱动技术的开展趋势等。
电工学，物理学，振动分析根底，力学
现代压电学X福学科学.
课程完毕将进展综合考试。
柔性
升级会员 