基于STC12系列单片机的串联型开关电源设计与实现Word格式文档下载.docx

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{

if(P2_6==0)

delay(10);

//延时去抖动

while(P2_6==0)

if(a<

9)

{a++;

}

elsea=0;

}

}

if(P2_5==0)

while(P2_5==0);

if(b<

{b++;

else(b=0);

if(P2_4==0)

while(P2_4==0);

if(c<

5)

{c++;

elsec=0;

}}

if(P2_7==0)

while(P2_7==0);

P1_5=!

P1_5;

}}}

2、数码管数据显示部分

知道了上面在键盘输入的数值后,便要在数码管上面显示出来。

该实验板的8位数码管是共阴极的数码管,使用端口为P0和P2.0-P2.4口,且为动态数码管,因此在同一时间,只有一个数码管是亮着,但由于人眼的视觉残留,使得看上去是全部一起亮着的。

8位分别有段选和位选,段选就是要一个数码管显示的字型,而位选则是由低电平选中所要那一个数码管,该数码管才能亮。

因此要使得数码管亮并显示数字,则必须在位选时该数码管的位选管脚出于低电平,然后再通过段选显示字型。

如下图所示的数码管:

数码管显示模块程序为:

voiddisplay(floatx)

uintM,N,I;

I=100*x/100;

N=(100*x-100*I)/10;

M=100*x-100*I-10*N;

P2_0=0;

P0=table[0];

P2_0=1;

P2_1=0;

P0=gao_table[I];

P2_1=1;

P2_2=0;

P0=table[N];

P2_2=1;

P2_3=0;

P0=table[M];

P2_3=1;

}

3、控制PWM输出部分

STC12C5A60S2系列单片机集成了两路可编程计数器阵列(PCA)模块,可用于软件定时器,外部脉冲的捕捉,高速输出以及脉宽调制(PWM)输出。

在该实验中主要用到PWM脉宽调制输出,通过对特殊功能寄存器初始化,就可以在P1.3(选择模式0时)或P1.4(选择模式1时)端口输出可调占空比的高速脉冲。

PWM模块程序如下:

voidPWM_Drv_Init(void)

{

CCON=0;

//初始化PCA控制寄存器

CL=0;

//初始化PCA计数器

CH=0;

CMOD=0x08;

CR=1;

voidPWM0_Drv_SetDuty(unsignedcharDutyValue)

{

CCAP0H=CCAP0L=DutyValue;

//设置看空比

CCAPM0=0x42;

CR=1;

PWM仿真图为:

4、AD转换模块(完成万用表功能,即测量开关电源输出电压)

STC12C5A60S2系列单片机自带有8路10位高速A/D转换器,在本实验中只用到其中的一路,故可以通过软件设计选择其中的一路用来测量电压。

在不需作为A/D转换的端口可以继续作为I/O口使用。

AD转换对特殊功能寄存器的初始化主要有ADC_CONTR和A/D转换结果寄存器ADC_RES(用来存放高八位)﹑ADC_RESL(用来存放低两位);

在ADC_CONTR中包含有ADC电源控制位ADC_POWER,模数转换器转换速度控制位SPEED1﹑SPEED0,模数转换器转换结束标志位ADC_FLAG,模数转换器(ADC)转换启动控制位ADC_START,模拟输入通道选择CHS1/CHS2/CHS3。

由于是2套时钟,在设置ADC_CONTR控制寄存器的语句执行之后,要经过4个CPU时钟的延时,其值才能够保证被这只进ADC_CONTR控制寄存器,所以设置ADC_CONTR控制寄存器后,要加4个空操作延时才能正确读到ADC_CONTR寄存器的值。

ADC的结构如下图所示:

AD转化模块的程序为:

voidADC_Drv_Demo(void)

if(ADC_Finish_Flag==TRUE)

ADC_Finish_Flag=FALSE;

ADC_Drv_StartCh(ADC_channel);

m=ADC_Result[ADC_channel]*5.0/1024;

}}

5、闭环控制算法

这部分是整个实验中最重要的部分,该部分主要是通过A/D采集数据控制PWM输出,PWM控制开关电源输出,以达到稳定,即让开关电源输出电压稳定在键盘输入的电压值。

针对前面的要求,则需要用单片机来完成所有的控制与计算。

在该实验中,作为AD采集的端口为P1.7,PWM输出端口为P1.3,在采集完电压数据的时候把数据存放在ADC之中,而从键盘输入数值时,键盘上显示的是一个小数,但在单片机中存在中间变量temp的是一个整数,为小数的1000倍,因此在引用数码管显示的数值时要将temp除以1000才能得到实际的设置电压数值Vs;

另一方面,采集回来的电压ADC要转换成实际的电压数值,则由下面的算法得出:

真实值Vr=ADV*5.0/1024.0

在得到这两个数值之后对他们进行比较,要是Vr<

Vs,说明采集回来的电压偏低,此时则要降低PWM输出脉冲的占空比;

同理,当Vr>

Vs时,则要增大PWM输出脉冲的占空比,由此而使得串联开关电路的输出电压与事先所设置的电压值相同。

实际测得的电压与设置的电压对比表格如下:

Vs

<

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

Vr

0.79

0.89

0.98

1.08

1.18

1.28

1.39

1.49

1.59

1.8

1.9

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

1.78

1.88

2.02

2.08

2.17

2.28

2.38

2.51

2.58

2.68

2.78

2.91

3.0

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

4.0

>

2.98

3.12

3.19

3.28

3.39

3.48

3.59

3.68

3.79

3.96

3.98

通过上面的表格可以看出来,虽然实际测出来的电压Vr和设置的电压Vs有一定的误差,但是总体还是在设置的电压附近波动,所能输出地电压范围为0.8v~4.0v。

误差原因分析:

(1)单片机电源不够稳定,在接入电脑后给单片机提供的电压小于5V

(2)提供给AD转换的参考电压不够精确,使转化存在误差。

四、心得体会

通过这次实验让我知道理论需要联合实际,只有将自己所掌握的知识真正应用于实际才算真正的掌握了知识。

在刚开始做的时候我对于单片机的知识理论只是有一些模糊的印象,不能真正掌握单片机的知识,比如用AD采样需要用单片机的哪些管脚,还有数码管需要用哪些管脚控制,并且哪些管脚控制段选,哪些控制位选。

这些我都不太清楚,但通过请教才会用程序写出来。

虽然这次实验做出来了,但是我还是有些知识无法真正掌握,比如定时器中断或定时,所以这次实验我只能用delay延时来写。

通过这次实验我还注意到细节决定一个程序是否能成功运行,比如我在写程序是应用了if……else格式,可是因为在写的过程中括号没对齐,使程序没能成功运行,经过同学帮忙才成功运行。

还有的细节就是关于键盘的防抖动问题。

总体来说,我通过这次课程设计不单单学到了很多单片机和C51编程的的知识,更多的是学会了学习的方法,能够将所学到的知识用到实验上面,可以把知识记得更清楚。

这还更多地提高了在遇到实际问题时该怎样解决实际问题的能力。

更深入地学习C语言,又可以更多地提高自己的逻辑,思考能力,使思维结构更严谨。

希望在以后的学习之中可以更多地接触到这样的实验,那样就可以更好地提高自己的动手能力与对所学知识的运用能力

本实验C程序源代码:

/******************************************************************************/

/***文件名:

开关稳压电源.c*****************************************************/

/***功能:

设定电压初始值,使得输出电压值与数码管显示值相同*********************/

/***单片机型号:

STC12C5A60S2(带AD转换与PWM脉宽调制输出功能)**************/

#include"

stc12c5a60s2.h"

#include<

intrins.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineTRUE1

#defineFALSE0

voiddelay(uintz);

//延时函数声明

voiddisplay(floatm);

//显示函数声明

voidkey();

//键盘扫描函数

voidADC_Drv_InitCh(unsignedcharChNo);

voidADC_Drv_StartCh(unsignedcharChNo);

voidADC_Drv_Service(void);

voidADC_Drv_Demo(void);

voidPWM_Drv_Init(void);

voidPWM0_Drv_SetDuty(unsignedcharDutyValue);

ucharADC_channel=7;

//选中哪一个通道的变量(范围0--7)

uintADC_Result[8]=0;

//保存ADC转换结果

floatm,n;

ucharD;

ucharcodetable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

ucharcodegao_table[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12};

sbitP2_0=P2^0;

sbitP2_1=P2^1;

sbitP2_2=P2^2;

sbitP2_3=P2^3;

sbitP2_4=P2^4;

sbitP2_5=P2^5;

sbitP2_6=P2^6;

sbitP2_7=P2^7;

sbitPWM0=P1^3;

//定义PWM0的输出端

sbitP1_5=P1^5;

bitADC_Finish_Flag=FALSE;

//ADC完成标志

uinta,b,c;

voidmain()

a=0,b=0,c=0,D=100;

P1_5=0;

ADC_Drv_InitCh(7);

ADC_Drv_StartCh(7);

PWM_Drv_Init();

while

(1)

key();

n=c+0.1*b+0.01*a;

ADC_Drv_Service();

ADC_Drv_Demo();

PWM0_Drv_SetDuty(D);

if(m<

n)

{

if((m+0.05)>

n);

else

if(D<

=0)

D=0;

D--;

}

if(m>

if((m-0.05)<

if(D>

=255)

D=255;

D++;

if(P1_5)

display(m);

else

display(n);

voiddelay(uintz)//延时函数

uintx,y;

for(x=z;

x>

0;

x--)

for(y=110;

y>

y--);

voidkey()//键盘扫描函数

{

while(P2_6==0);

voiddisplay(floatx)

P2_3=1;

voidADC_Drv_InitCh(unsignedcharChNo)

P1ASF=P1ASF|(0x01<

ChNo);

//初始化相应通道工作在AD模式下

voidADC_Drv_StartCh(ucharChNo)//转换启动

uintDelay=0x00;

//初始化相应通道工作在AD模式下

ADC_RES=0;

//Clearpreviousresult

ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ADC_START|ChNo;

//

for(Delay=0x00;

Delay<

500;

Delay++);

//ADCpower-onanddelay

IE=0xA0|IE;

//可位寻址中断允许寄存器用于AD中断

EA=1;

//单片机CPU总中断

voidADC_Drv_Service(void)

ADC_Result[ADC_channel]=ADC_RES;

ADC_Result[ADC_channel]=(ADC_Result[ADC_channel]<

2)|ADC_RESL;

ADC_Finish_Flag=TRUE;

voidPWM_Drv_Init(void)

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