HAD YCBIII.docx
《HAD YCBIII.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《HAD YCBIII.docx（26页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
HADYCBIII
HAD-YCBIII、HAD-YCCII型
矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书
天津市核奥达新技术开发有限公司
1
重要提示：
1．轿厢运行前给出关门指令!
2．轿厢运行中必须始终给出关门指令！
！
！
3．开关门控制信号必须是无源触点！
4．厅轿门联动，不管门处于何种位置，不大于150牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。
5．矢量控制永磁同步变频门机使用4096磁电编码器。
6．电机外壳、门机控制器外壳、AC220电源的地线，必须可靠接地！
！
！
7．在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
一．安全规程
1．1．安全注意事项
1．1．1．不能安装在含有易燃、易爆性气体的环境里（除专用防爆门机控制器），否则引起爆炸的危险。
1．1．2．必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电危险。
1．1．3．确认输入电源处完全断开的情况下，才可进行接线操作，否则有触电危险。
1．1．4．必须将门机控制器的接地端子可靠接地，否则有触电危险或者造成门机不能正常工作。
1．1．5．操作及安装时应注意不能有金属、水、油或其他异物，否则损坏门机控制器或造成门机控制器不能正常工作。
1．2．使用注意事项
1．2．1．在布线过程中始终注意信号线及控制线（弱电）与强电（36V以上）之间必须保持一定距离，不可混在一起布线，否则造成不能正常工作。
1．2．2．在轿厢起动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢升降过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1．2．3．此门机控制器采用自然冷却，周围应有一定散热空间。
二．产品介绍
1．指标及规格
1．1．环境
1．1．1．使用场所：
室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽等。
1．1．2．海拔高度：
低于1000M。
1．1．3．工作温度：
0℃~40℃。
2
1．1．4．湿度：
小于90%RH，无结露。
1．1．5．贮存温度：
-40℃~+70℃。
1．2．结构
1．2．1．防护等级：
IP40。
1．2．2．冷却方式：
自然冷却。
1．2．3．安装方式：
壁挂式、平卧式。
1．3．输入、输出
1．3．1．输入电压范围：
单相：
180V~264V。
1．3．2．输入频率：
50Hz—60Hz。
1．3．3．输出电压：
三相220V。
1．3．4．输出功率：
0.4KW。
1．4．保护功能：
过压保护，过流保护，欠压保护，旋转编码器不工作保护。
。
1．5．HXXX----核奥达门机控制器软件版本标识，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
2．安装接线。
2．1．安装尺寸
单位（unit）：
mm
HAD-YCII型，HAD-YCBIII型
图1
3
．端子说明2．1．2．主回路端子2．1．2．1型，HAD-YCBIII型HAD-YCII
2图
1
表
注备功能说明线子号号端输入电源火线（AC220V）LL棕色或红色蓝色或黑色N输入电源零线（AC220V）N
黄色/PE绿色PE地线
U黑UU接电机
蓝V接电机VV
接电机WW棕W
地线绿色PE
黄色/PE
1．2．2．2．磁电编码器接线端子
HAD-YCII型，HAD-YCBIII型
YZBACSVccGND
黑色灰色红色蓝色绿色黄色白色
2
表功能说明端子名称
编码器供电接编码器GND0V
编码器供电接编码器电源正（DC5VVcc）
编码器时钟输入负Z
编码器时钟输入正Y
编码器角度输出信号负B
4
编码器角度输出信号正A
CS编码器片选
门位置信号输出端子．2．1．2．3HAD-YCBIII型
3
图
触点容量，门开齐、门关齐，指定位置信号，全部为继电无源触点输出,1A120VAC，1A24VDC。
3表
（COM1）接通。
付安全触板切换位置信号输出16a（NC1）,门到达此位置与17付安全触板切换位置信号输出公共端。
17（COM1）
）断付安全触板切换位置信号输出，门到达此位置与COM117（16（NO1）
开。
）断开。
12（COM2门开齐信号输出位置，门到达此位置与13（NC2）
12（COM2）门开齐信号输出位置公共端。
（COM2）接通。
门开齐信号输出位置，到达此位置与13a（NO2）12COM3）断开。
门关齐信号输出位置，门关齐后与1819（NC3）（门关齐信号输出位置公共端。
18（COM3）
）接通。
门关齐信号输出位置，门关齐后与19a（NO3）
18（COM3对双触板电梯、付触板接线要求：
对于付触板动作时，付触板开关接通的指定位置信号的接法门机控制器接控制系统
16a1716
付触扳开关
5
4
图
对于付触板动作时，付触板开关断开的指定位置信号的接法：
接控制系统门机控制器
16a1716
付触扳开关
5图
4．开关门指令输入端子2．1．2．）HAD-YCBIII型（1
图6
注：
开关门命令输入要求全部为无源触点。
表4
11（COM）开关门命令输入公共端5（SDC）关门命令输入端开门命令输入端4（SDO）
强迫关门命令输入端7（SNG）
6（STP）
停止STOP（）命令输入端
）2（HAD-YCCII型6
7图
5表供电。
直流24V24V
重开门信号。
DOS
门开齐输出。
DOL
ST1，ST2，ST1ST3三线组成开关门命令。
ST1ST2，ST2，ST3三线组成开关门命令。
ST1，ST3ST2，ST3三线组成开关门命令。
光幕开门指令输入。
REV
开门按钮开门指令输入。
DOB
2．1．2．5．RS232串行通讯接RS232
HAD-YCII型，HAD-YCBIII型
图8
2．1．2．6．操作器插座
HAD-YCBIII型HAD-YCII型
图9
2．1．3．操作面板说明
2．1．3．1面板图
HAD-YCBIII型HAD-YCII型
7
2．1．3．2．各部分功能介绍
图10
2．1．3．2．1．4位数码管用于显示参数和门的位置百分比。
2．1．3．2．2．DC、DO灯亮，代表正在执行开关门命令，DO---开门；DC---关门。
2．1．3．2．3．面板控制状态下的停止按键。
STOP
SLOW面板控制状态下的慢速关门键。
PRG用于切换数码管所显示的参数值还是参数单元。
∨∧增减键，用以调整数码管所显示的数值。
用以把修改后的数据存贮。
VSA
＜＞＞＜开关门按键，用于面板控制状态开关门控制。
8
3．HAD—YCB矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器接线图。
9
11
图
矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器接线图。
HAD—YCC．4
10
图12
5．参数表
F02=1采用内部所存曲线模式，F36、F37是内部所存曲线模式的开关门速度，对多段速模式不起作用，F02=0采用多段速模式，开关门速度和换速位置由参数F04至F23决定，其它为两种曲线共用参数，F41单11
元中参数必须为“9999”方可以修改其它参数，F42单元中参数必须为“9999”方可以显示F43至F70单元，否则不显示F43至F70单元。
5.1.采用内部曲线时的参数表
出范单参—显示脉冲数1显示速度2显示百分比3显示电mA显示参2
F01显示电机输出转矩，显4过电机电流，单位：
毫安4
转N.m
，单位：
牛·米值除1运行曲线每段速度和换—采用多段速—采用内部所存曲线F021
1—位置可调此参数的设置主要为消除自学习过程中的误差例如1000mF03=1.开门过程中，数码显示变门宽校1
F0310百分10时，实际门走900m，而剩下10m以进速度开门
开门输出的最大电流数值越大开门所能输出电流越大开门输出电流超过该参数值倍时则门机开始慢速开门输出240F24100-300mA
门，启动重新自学习F38=）或关门找零F38=，流设如：
开门需200m电流，参数为小10的参数值，就会开不动，而进入慢速开门
“门开齐后开门推进所能输出的最大电流为该参数100F2520-200
mA倍，例如：
参数值10，开门推进输出的最大电出电流设
200m
开门过程中丢码造成门完全打开后发不“门开齐信号或者是门开到数码不变了延时此参数所设定的时间5
F261-100齐信号时行发出“门开齐”信号，启动重新自学习F38=）或门找零F38=
“门开齐”后，门机推进的时间，当该值100时，开门推进机一直推进，例如：
参数值9，门开齐后开门的推100F27
5-1000
间设力输9秒当参数值100时门开齐后开门的推力无限输出
“门关齐”后，门机推进的时间，当该值100时，关门推进机一直推进，例如：
参数值9，门关齐后开门的推90
F28
5-1000间设力输9秒当参数值100时门关齐后开门的推力无限输出
关门输出的最大电流数值越大关门所能输出电流越大，关门输出电流超过该参数值的2倍时，则门机反向开门，关门输出电240F29100-300mA
开门至“门开齐”后，如果有关门指令，再次关门，例如：
流设置关门需要200mA电流，参数为小于100的参数值，门一开始关就会开，或者是关门过程中有物体阻挡，门就会开。
12
关门推进所能输出的最大电流为该参数后“门关齐100F30，关门推进输出的最大电10倍，例如：
参数值20-200
mA出电流设
200m门开齐后后门“门开齐”后，开门末端的速度，数码显1010F31每5-115进速行的速度门关齐后后门运“门关齐”后，关门末端的速度，数码显10
F32每5-115进速的速度此门关到该参数值设定百分比位置输出继电器信号付安全触在门关到参数值数是专门用于双触板在关门过程中切换位置30
F33百分0-34定位置百分比，副触板有效前，把副触板前换掉，具体号输线见4,门开齐信门开到参数值设定位置百分比，输出“门开齐”继电器99F34百分90-99输出位号门关齐信门关到参数值设定位置百分比，输出“门关齐”继电器1F351-10百分输出位号开门速F
升级会员 