StaMPS软件操作流程Word格式.docx

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StaMPS软件操作流程Word格式.docx

.roi.in、<

.roi.out

生成slc参数文件

Roi.pl

roi.pldateno1no

影像获取时间(yyyymmdd)

.slc

生成slc图像

roipac2doris

Roipac2dorisdate[s]

master.res或slave.res

生成Doris处理所需的影像信息

1.3选择主影像兴趣区域重新成像Iyao

观测主影像成像图像,确定研究区域,按照研究区域边界扩展1000像元的范围来编辑roi.proc。

重新运行step_slc_ers,按照兴趣区域重新成像。

step_slc_ers命令用法同1.2.//粗裁。

直接在SLC文件夹下生成有这个文件,在里面修改,别忘记去掉#号。

1.4建立主影像

精裁,观察主影像成像图像,编辑master_crop.in文件,再次确定裁剪区域。

运行step_master_setup命令建立主影像。

//从ROI_PAC_SCR中复制master_crop.in到主影像成像的文件夹中。

还要注意精裁的裁剪范围是在粗裁后的影像中得范围不是在初始成像后的主影像的行列。

Step_master_setup

所需参数文件

master_crop.in

生成结果

辅影像列表:

Make_slcs.list

确定裁剪区域,建立主影像,确定辅影像列表

1.5辅影像成像

在SLC目录下,运行make_slcs_ers命令,对所有辅影像按照兴趣范围成像。

运行过程为逐个进行辅影像目录,执行step_slc_ers命令成像。

step_slc_ers用法同1.2.

//注意其他辅影像成像的时候是按照粗裁的范围裁剪的,他不进行精裁,由于主影像又进行了精裁,一般辅影像比较大。

对应1级产品不用成像,直接仿照说明书,读取即可

1建立连接并读取主影像

link_slcs_路径(初始数据的)

cdmaster_date(即是主影像日期文件夹)//进入主影像日期文件夹

stepreadwholeXXX(whereXXXis‘ERS’,‘Envisat’,‘RSAT’,or‘TSX’)

第一次对主影像读取,全部读取,不裁剪

2裁剪主影像

cp$MYSCR/master_crop.in或者从安装文件里考

并编辑

3裁剪后主影像再次读取

step_master_read

4读取各个辅影像

返回到SLC目录

make_read

2差分干涉处理(DORIS)

2.1提取精密轨道信息(冒号后面的是此步骤的解释说明,不是让你这么操作)

在insarmaster文件夹下

step_master_orbit_ODR:

主影像精密轨道信息提取。

//没有精轨不运行这步,直接下步

make_orbits:

为每幅辅影像建立相应的文件夹,在每个文件夹内执行step_orbit命令,读取相应辅影像精密轨道信息。

step_master_orbit_ODR运行Doris中的M_PORBITS步骤:

M_PORBITS

主要参数

M_ORBDIR$SAR_ODR_DIR/ERS1//精密轨道文件路径

M_ORB_INTERVAL1//星历时间间隔(s)

M_ORB_EXTRATIME6//Timeinsecondsbeforefirstandlastlinetooutputephemerides.

输出结果

提出的精密轨道信息保存在master.res中。

提取主影像精密轨道信息

step_orbit执行orbit_ers.dorisin命令卡,运行Doris中S_PORBITS步骤:

S_PORBITS

S_ORBDIR$SAR_ODR_DIR/ERS1//精密轨道文件路径

S_ORB_INTERVAL1//星历时间间隔(s)

S_ORB_EXTRATIME6//Timeinsecondsbeforefirstandlastlinetooutputephemerides.

提出的精密轨道信息保存在slave.res中。

提取辅影像精密轨道信息

2.2主辅影像配准

2.2.1主辅影像粗配准

make_coarse:

进入每幅辅影像相应的文件夹,在每个文件夹内执行step_coarse命令,(coarse.dorisin)进行主辅影像一级轨道配准和二级像素级配准。

Step_coarse命令执行Doris软件的COARSEORB和COARSECORR两步骤。

COARSEORB

不需要参数,依靠读取主辅影像的的master.res和slave.res来完成

轨道配准结果保存在coreg.out文件中

基于主辅影像轨道数据配准,精度达30个像元

COARSECORR

CC_METHODmagfft//相关系数计算方法,magfft是先使用fft变换到频率域,然后计算相关系数。

magspace是直接在空间域计算相关系数

CC_NWIN21//像素级配准划分窗口的数目,大于5.CC_WINSIZE1024256//匹配窗口的大小,处理的时候被改变为奇数。

CC_INITOFForbit//利用轨道计算的偏移量作为初始偏移量

计算出Coarse_correlation_translation_lines与

coarse_correlation_translation_pixels,保存在coreg.out文件中。

利用相关系数法实现像素级配准。

2.2.2主辅影像精配准

make_coreg:

精配准,精配准过程中所有基线距小于设定的bperp_max值的直接与主影像配准,基线距比较大的和离它最近的三个辅影像配准。

然后利用Hooper提出的配准方法,利用中间过渡的方法实现所有主辅影像的配准。

make_coreg命令运行Doris软件中的FINE和COREGPM步骤,即三级子像素精配准和估计配准多项式系数。

FINE

FC_METHODoversample//精配准计算方法,过采样处理

FC_IN_POSfc_pos.in//ASCII文件,记录主影像上待配准点点的坐标

FC_WINSIZE6464//匹配窗口的大小

FC_ACC88//在方位向和距离向的搜索偏移量

FC_INITOFFcoarsecorr//使用像素级配准后的偏移量

FC_OSFACTOR32//过采样的内插倍数

配准结果保存在INSAR_date文件夹下coreg文件夹中的coreg.out和文件里

计算主辅影像每个配准点的偏移量

COREGPM

CPM_THRESHOLD0.30//经配准后生成大量的匹配点,当相关系数大于CPM_THRESHOLD时,才参与平差运算。

阈值的大小与File中窗口的大小有关,小窗口情况下阈值趋于1.0,阈值越大越好。

CPM_DEGREE2//多项式的阶数,2阶即可。

CPM_WEIGHTbamler//最小二乘中权矩阵方法选择,bamler:

权矩阵为相关系数的2倍,linear:

权矩阵为相关系数的1倍。

CPM_MAXITER8000//最小二乘运算的最大迭代次数

计算出方位向和距离向配准多项式系数,输出的结果保存在coreg文件夹的coreg.out文件里。

计算配准多项式系数

2.3主影像强度图模拟与地形相位计算(平坦地区地形可不执行)

cdINSAR_master_date//在INSAR_master_date文件夹,修改timing.dorisin文件参数

step_master_timing:

模拟主影像强度图,计算DEM与主影像的TimingError。

make_dems:

进入到每个辅影像目录,执行step_dem命令,计算每个干涉对的地形相位。

step_master_timing运行Doris软件的M_SIMAMP和M_TIMING步骤:

M_SIMAMP

SAM_IN_FORMATI2/r型的//DEM格式,主要包括I2(整),R4(float)和R8(double)

SAM_IN_DEM/sungt/suzhou_test/DEM/suzhou.dem//DEM路径

SAM_IN_SIZE36013601//DEM行数和列数

SAM_IN_DELTA0.000833333//DEM采样间隔

SAM_IN_UL3115.9958333//DEM左上角纬度和精度,可以在hdr文件里看到,用写字板打开可看

SAM_IN_NODATA-32768/-9999//无值区的取值

SAM_OUT_FILEmaster_sam.raw//模拟主影像幅度图

SAM_OUT_DEMdem_sam.raw//裁剪的DEM

模拟的主影像幅度图master_sam.raw和根据主影像裁剪的DEMdem_sam_raw或者demcrop.raw(行列号在step_master_timing.log的NcolsDEM和NrowsDEM)

模拟主影像幅度图

M_TIMING

MTE_METHODmagfft//Magfft是先使用fft变换到频率域,然后计算相关系数。

Magspace是直接在空间域计算相关系数。

Magfft计算快于magspace。

MTE_NWIN30//划分窗口的数目

MTE_INITOFF00//初始偏移量

MTE_WINSIZE40962048//匹配窗口大小

模拟幅度图与主影像方位向和距离向的TimingError:

Master_azimuth_timing_error和Master_range_timing_error

模拟图与主影像的粗配准偏移量Coarse_correlation_translation_lines与Coarse_correlation_translation_pixels;

计算模拟幅度图与主影像的TimingError以及粗配准偏移量。

/DEM偏移量计算。

step_dem运行Doris软件中的COMPREFDEM步骤:

COMPREFDEM

CRD_METHODtrilinear//求取地形相位方法,有nearest和trilinear两种。

由于是粗DEM,与影像的分辨率不一致,需要过采样到同一分辨率下。

CRD_OUT_FILErefdem_1l.raw//由DEM反算得到的地形相位文件

CRD_OUT_DEM_LPdem_radar.raw//原DEM得到的当前雷达坐标系统下的新DEM(已采样)

地形相位文件refdem_1l.raw和雷达坐标系下的DEM:

dem_radar.raw

(在各辅影像文件夹中),dem_radar_i.raw(在主影像文件夹中)这几个文件和主影像行列号一样,float格式。

计算地形相位

2.4辅影像重采样

make_resample:

对辅影像按照精配准算出的多项式来重采样。

进入到每个辅影像目录,执行step_resample。

(resample.dorisin,自动加入RS_DBOW10001099915003019)

step_resample运行Doris软件中的RESAMPLE步骤:

RESAMPLE

RS_METHODrc12p//重采样的内插核

RS_OUT_FILEslave_res.slc//重采样后生成的文件名

RS_OUT_FORMATcr4//输出文件数据类型

重采样后的辅影像slave_res.slc

辅影像重采样

2.5差分干涉处理

make_ifgs:

主辅影像进行干涉处理,去除平地相位和地形相位。

进入到每个辅影像目录,运行step_ifg命令。

(integram.dorisin)(make_ifgs_nodem对于平坦地区不用去地形)

step_ifg运行Doris软件中的SUBTRREFDEM、COMPREFPHA和SUBTRREFPHA步骤,即生成干涉图,利用轨道来计算平地相位,减去平地相位,减去由粗DEM反算得到的地形相位:

inter

INT_OUT_CINTcint.raw//生成的干涉图文件,为复数float型

INT_MULTILOOK11//多视处理系数

干涉图:

cint.raw

干涉处理,生成干涉图

COMPREFPHA

FE_METHODporbits//采用计算平地相位的方法,精轨

FE_DEGREE3//位置与平地相位之间的多项式系数

FE_NPOINTS201//最小二乘法来计算平地相位所用来拟合的点数

平地相位终端执行过程存于Interferogram.out中

根据精轨信息计算平地相位

SUBTRREFPHA

(SUBTRREFDEM)

SRP_METHODpolynomial//采用减去平地相位的方法

(去地形后没有了)

去除平地相位影响

SUBTRREFDEM

SRD_OFFSET00//基于粗DEM得到的地形相位与原始干涉合成相位之间的间隔差异。

去除地形相位

2.6地理编码

step_geo:

从雷达坐标系转换到地图坐标系//只在INSAR_masterdate文件夹下任意一个辅文件(就是日期那个文件夹)夹下运行一次就行。

Step_geo运行Doris软件中的GEOCODE步骤:

GEOCODE

GEO_OUT_LAMlon.raw//经度输出文件

GEO_OUT_PHIlat.raw//纬度输出文件

像元经纬度信息lon.raw和lat.raw(就生成一个结果在INSAR文件夹,就是累积的形变。

地理编码,参考坐标系转换

3PS处理

3.1准备

注意小基线不是在此步初选点,是在确定小基线对后再初选点,别弄错了

//命令是mt_prep0.43250200还是在INSARmasterdate目录下

mt_prep:

按照设定的幅度离差阈值、距离向方位向分块和重叠范围等参数进行处理,选定初始PS候选点。

mt_prep在运行过程中还调用了mt_extract_info和mt_extract_cands

mt_prep

da_thresh//幅度离差阈值,一般取值0.4-0.42,小于此幅度离差的选为PS候选点,默认为0.4

rg_patches//距离向上分块,默认为1

az_patches//方位向上分块,默认为1

rg_overlap//距离向上块间重叠像元数,默认50

az_overlap//方位向上块间重叠像元数,默认200

建立PATCH(分几个块,产生几个文件)文件夹,

(直接在INSARmasterdate目录下)

分块情况patch.list,

calname=['

calamp.out'

];

%amplitidecalibrations

widthname=['

width.txt'

%widthofinterferograms

lenname=['

len.txt'

%lengthofinterferograms

提取所需信息,幅度校正,建立分块,选取初始PS候选点

3.2stamps处理

//在INSARmasterdate下先启动matlab

getparm(parmname),无参数时显示所有参数,默认参数从ps_parms_default.m提取;

setparm(‘parmname’,value),修改某个参数值。

参数结果保存在parms.mat文件里。

//在INSARmasterdate下,运行stamps

stamps(start_step,end_step,patches_flag,est_gamma_parm)

Patches_flag默认为‘y’,如果设置为‘n’把所有数据作为一块处理。

Est_gamma_parm是一个可选参数passedtops_est_gamma_quick。

选y则利用ps_est_gamma_quick(est_gamma_parm),n利用ps_est_gamma(est_gamma_parm)。

stamps(1,1):

调用ps_load_initial.m,将PS处理所需各种文件加载进matlab工作空间

ps_load_inital

所需文件

干涉图中每个候选点的基线分布bp1.mat,每个候选点的幅度离差da1.mat,每个候选点的高度值hg1.mat,每个候选点的视角la1.mat,每个候选点的干涉相位ph1.mat,每个候选点的点位、行列号、经纬度等信息ps1.mat

将PS处理所需要的各种文件加载到Matlab工作空间,生成相应的.mat文件

stamps(2,2):

调用ps_est_gamma_quick.m,迭代计算每个干涉图中每个候选点的噪声相位,计算每个候选点的

值。

ps_est_gamma_quick

max_topo_err5//MaximumuncorrelatedDEMerror(inm).PixelswithuncorrelatedDEMerrorgreaterthanthiswillnotbepicked。

filter_grid_size50//Pixelsizeofgrid(inm).Candidatepixelsareresampledtoagridwiththisspacingbeforefilteringtodeterminethespatiallycorrelatedphase.

filter_weighting‘P-square’//Weightingscheme(PSprobabilitysquared),theotherpossibilitybeing‘SNR’.Candidatepixelsareweightedduringresamplingaccordingtothisscheme.

clap_win32//CLAP(CombinedLow-passandAdaptivePhase)filterwindowsize。

窗口大小单位不是米,是32*32的矩阵

clap_low_pass_wavelength800//CLAPfilterlow-passcontributioncut-offspatialwavelength(inm).Wavelengthslongerthanthisarepassed.反算出频率,因为是低通频域滤波。

clap_alpha1//CLAP

term.Togetherwiththe

term,determinestherelativecontributionofthelow-passandadaptivephaseelementstotheCLAPfilter.

clap_beta0.3//CLAP

term

gamma_change_convergence0.005//Thresholdforchangein

gamma

changeinmeanvalueof

.Determineswhenconvergenceisreachedanditerationceases.收敛阈值

Low_coh_thresh31//就是0.31,较低γ的阈值,小于次值时没有ps点,应用于在P-square方法算weighing时。

pm1.mat

迭代计算每个干涉图中每个候选点的噪声相位,计算每个候选点的

stamps(3,3):

调用ps_select.m,基于计算出的每个候选点的

值,同时考虑幅度离差选取PS像元。

ps_select

selectmethod‘DENSITY’//Otheroption‘PERCENT’.

densityrand20//Maximumacceptablespatialdensity(perkm2)ofselectedpixelswithrandomphase.点太多的话这个值可以小些如2

percentrand20//Maximumacceptablepercentageofselectedpixelswithrandomphase.

select1.mat

基于计算出的每个候选点的

值,同时考虑幅度离差选取

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