QY全地面起重机Word格式.docx
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、15°
、30°
三种可变安装角，装有弹簧自动插销，自动手油泵等，安装使用方便。
3.转台
单板加筋结构，采用高强钢板制造，优化设计，承载性能高。
4.变幅机构
单缸前支式变幅机构，采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低。
5.液压系统
先导电比例控制技术，微动性好。
A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。
齿轮泵供上车回转。
液压系统采用变量泵变（定）量马达系统，该系统为总功率系统，主泵为斜轴式柱塞泵，主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达。
马达带有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。
闭式泵控回转系统，可显着缓冲回转冲击，控制元件少、系统发热量小等优点。
主阀为电液比例阀。
下车支腿操纵采用电控方式。
6.电气系统
电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，装有全自动力矩限制器。
并配有高度限位器，防过卷过放等安全装置和各种工况工作指示灯。
7.操纵室
全封闭大圆弧操纵室，玻璃钢流线型设计，内饰软化全包装，能适应西部高原地区温度条件。
可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。
安装空调，可为操纵人员提供一个舒适、安全的操作环境。
8.起升机构
主副卷扬，可独立驱动。
减速机为内藏式两级行星减速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。
9.回转机构
两级行星减速机，具有可控自由滑转机能，吊装过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。
回转支承为滚柱式回转支承，重量轻、承载能力强、寿命长。
10.车架
采用WELDOX960高强度钢，车架前段为“Z”形纵梁式加横梁结构，车架后段为大箱形结构，抗扭性强。
11.固定支腿、活动支腿
采用双“H”型式，四点支撑，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，采用WELDOX960高强度钢，活动支腿为两级伸缩，其伸缩机构采用油缸加绳排伸缩技术，支腿操纵及调平采用电控液动控制。
支脚盘和垂直油缸连成一体。
为便于夜间操作，四个支腿处均有支腿操纵灯；
支腿伸缩时，在半伸、全伸位置设有检测开关、标志和销孔，以便安全工作。
12.发动机
下车采用奔驰公司生产的OM502LA发动机，V型八缸、水冷、增压中冷、电喷、排放可达欧Ⅲ。
13.变速箱
采用ZF公司生产的变速箱，机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档。
14.桥
1、3轴为转向从动轴,2、6轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴,5轴为转向贯通驱动轴,2、6轴带轮间差速器及差速锁,5轴带轴间差速器及差速锁。
15.悬挂系统
油气悬挂系统，可自动调平、手动调整、刚性锁锁死。
QAY160全地面起重机主要配置
项目
型号
备注
发动机
下车
OM502LA
进口
上车
TAD720VE
变速箱
ZF自动档
分动箱
ZF
桥
Kessler
主、副卷扬
GJT23两级行星减速机
力士乐（北京）
主卷扬马达
A6V200柱塞马达
进口
副卷扬马达
A2F160
回转减速机
GJT17两级行星减速机
回转马达
A2F马达
上车主阀（主要件）
回转支承
徐州
起升钢丝绳
主泵
变量泵
控制系统
控制器
表1行驶状态主要技术参数
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
15900
整机全宽
3000
整机全高
4000
轴距
第一、二轴距
2750
第二、三；
四、五、六轴距
1650
第三、四轴距
2000
轮距
2590
重
量
行驶状态整机自重
kg
70900
轴荷
第一、二轴
11635
第三、四轴
11815
第五、六轴
12000
动
力
上车发动机
额定功率
kw/（r/min）
162/2100
额定扭矩
（r/min）
854/1400
额定转速
r/min
2100
下车发动机
380/1800
2400/1200
行
驶
行驶速度
最高行驶速度
km/h
71
最低行驶速度
最小转弯直径
m
24
最小离地间隙
278
接近角
°
25
离去角
20
制动距离（车速为30km/h）
≤10
最大爬坡度
%
48
百公里油耗
l
80
表2起重作业状态主要技术参数
类别
主
要
性
能
最大额定总起重量
t
160
最小额定工作幅度
3
转台尾部回转半经
4850
最大起重力矩
基本臂
5282
最长主臂
2140
支腿距离
纵向
横向
（）
起升高度
最长主臂+副臂
79
起重臂长度
60
副臂安装角
0、15、30
工
作
速
度
起重臂变幅时间
起臂
s
90
起重臂伸缩时间
全伸
600
全缩
最大回转速度
2
起升速度
（单绳、第四层）
主起升机构
空载
m/min
120
副起升机构
110
机外辐射
db（A）
≤118
司机位置处
≤90
QAY160全地面起重机起重性能表
支腿全伸，悬挂45t平衡重
幅度m
臂长m
124
116
4
115
108
98
83
105
100
92
79
5
96
85
75
6
88
84
78
68
7
77
74
70
62
8
67
66
64
56
37
9
59
58
51
45
10
50
52
15
12
42
40
14
34
33
32
22
16
27
18
23
17
26
28
11
30
36
38
44
46
仰角°
71～28
74～27
76～25
78～24
79～24
79～29
79～28
78～28
79～27
79～26
倍率
14
10
8
7
6
5
4
3
2
吊钩
160吨钩（2079kg）
100吨钩（1520kg）
65吨钩（990kg）
支腿全伸，悬挂32t平衡重
112
103
97
95
82
72
55
53
35
80～24
支腿全伸，悬挂22t平衡重
130
102
93
69
49
41
39
29
21
13
79～34
78～36
79～38
79～43
支腿全伸，悬挂11t平衡重
117
107
104
89
73
61
57
47
31
2
79～30
79～37
78～40
79～45
79～48
支腿全伸，悬挂0t平衡重
125
114
81
65
19
80～32
79～42
79～47
79～51
78～52
79～58
79～60
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