推荐EV3初级教案24课.docx

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推荐EV3初级教案24课

机器人初级（教参）目录

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认识机器人

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1、EV3基础介绍

学习目标

1、认识机器人

2、认识EV3的输入、输出端口

3、熟悉EV3基础操作

关键词

机器人输入输岀EV3

所需材料

9797套装电脑

课前准备

准备的图片

图1人型机器人

图2工业机器人

图3战斗机器人图4擎天柱

准备的其它内容：

准备一个做好的EV3作品，比如声控车，作为导入部分吸引学生的注意力，提高学生的参与性和积极性。

联系

联系参考思路:

人类科技水平迅猛发展，英中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视，甚至在衡量一个国家工业水平的时候直接就以机器人数量作为衡量标准，所以学好机器人课程也显得非常重要。

那么到底什么是机器人呢？

请小朋友举手回答，各抒己见。

我们经常从电影或者新闻上而看到、听说机器人，那么你们认识上而的机器人吗（播放准备的图片）？

机器人左义：

是自动执行工作的机器装置。

就像人一样，机器人具有感知信息，处理信息，以及输出信息的能力。

当然，在这之前，人类需要事先对它进行程序设泄。

我们从今天开始要学习的机器人课程，使用的是乐髙第三代机器人，爼字叫做EV3,它也是一种非常高端的机器人，利用它我们可以做出很多很多好玩的东西现在让我们龙进EV3的奇妙世界吧！

老师拿出准备好的EV3机器人进行展示，比如声控机器人或者平衡机器人等。

建构

认识EV3主要搭建材料

1.EV3主机

处理器：

ARM9处理器300MHZ基于LinUX操作系统。

输入端口：

4个输入端口（对应位置1234端口）输出端口：

4个输出端口（对应位置ABCD端口）

存储：

内置16MB的ROM和6IMB的RA血支持最髙32GBminiSD卡拓展

按键：

可发出三种颜色的六个按钮。

并且通过颜色表明活动状态。

（左上角是返回键或者关机键，中间是开机键或者确认键，上下左右依次对应上下左右操作）屏幕：

分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展：

通过EV3左侧的标准USB（EV3又两个USB一个是miniUSB用于程

序下載，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi.蓝牙适配器等外置设备。

通讯：

可使用USB2.0、Wi-Fi通讯

电池：

可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。

2.伺服电机

3.微型伺服电机

4.超声波传感器

微型伺服电机：

比正常的伺服电机扭测量距离：

3至ij250厘米力小，速度咼，更快反应时间和更小测量精度.［厘米的体积。

'星•

5.陀螺传感器

6•颜色传感器

7•触动传感

用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人

角度精准度：

±3。

最大测量角度：

440°/s

它可以测量光的反射值（就像光电传感器那样）也可以检测颜色。

可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。

编程目标

EV3除了可以使用电脑上面的编程软件进行程序的编程外，主机本身也具有强大的编程功能，现在我们要使用主机编写一个程序：

伺服电机朝着一个方向转动2秒。

程序参考

完整程序展示如下:

共添加了三个模块，单电机模块2个，时间等待模块1个，前面的单电机模块控制转动速度和方向,

后面一个让电机停止转动。

程序详解如下：

1、首先，下而展示的是如何改变电机连接端口：

通过左右键调到模块控制这一栏，利用确怎键进入和改变接

2进入编程模块

选到单电机控制模块，按确泄键选

我们可以看到编程界而有一个向上的箭头，用手点击EV3最上面的按钮,择。

点击单电机模块，可以改变电机的速度和方向以及关闭电机*

4、添加“时间等待按钮”和“电机停止转动”

点击EV3右键，出现向上的箭头,

点击EV3上而的按钮，知道选择时间等待按钮，点击确左。

点击时

间等待模块可以控制时间大小。

同理，添加上“电机停止转动”，

nn

0,

当然，本程序也w以保存和命名。

点击程序的开始模块就町以直接运行程序反思

1、1号端口可以接伺服电机吗？

为什么？

2、主机上而进行编程时，如何添加第二个程序?

延续

让电机正方向转动3秒，然后反方向转动3秒。

进阶任务：

让小朋友结合编程进行自由搭建

效果评价参考

本节课我们主要是EV3课程的入门，了解常用的材料，认识输入输出端口，并且熟悉EV3的基础操作。

重点在于熟悉输入输出端口，以及简单的按键操作，这在以后几乎每节课都会涉及到。

难点在于使用EV3主机进行编程，主要是小朋友第一次接触EV3,而且还要进行编程，这对于小朋友来说很具有挑战性。

2、机崙人的轰鸣

学习目标

1、认识EV3编程软件与界而

2、认识声音模块、显示模块

3、学会EV3电脑程序的下载

关键词

编程软件声音模块显示模块下载

所需材料

9797套装电

课前准备

准备的图片

图2汽车•雷达

图4空调

准备的其它内容：

老师可以准备一个程序：

比如炸弹倒计时等吸引孩子们的兴趣

联系

联系参考思路：

在我们的日常生活中，有很多机器具备发声或者显示的功能，他们担负着提醒或者警示人们的职责，比如说闹钟发出声音、倒车雷达发岀声音、红绿灯的显示、空调模式的显示，甚至有些高级机器人还可以和人进行语言交流呢！

本节课我们走进机器人的世界，探究如何让机器人发出声音和显示图像。

建构

找到EV3编程软件，进入如下界而

进入编程界面

1.点击电脑菜单按钮，选择所有程序,

ModUJ

OPenPrOjeCt

OPenReCent

EXPerlnent

PrOgram

CreateaHeWprogram.

一新建工程”New

2•点击文件QFileM

而，我们就进入了EV3的编程环境了。

ISLE

HdP

%

PrOjeCt"—双击程序Program"或者点击“open”进入如下界

Progm

Z[QPrOQrari兰

3•点击左上角的文件菜单“F订e”一保存工程“SavePrOjeCt*-对程序进行命名和保存（勿用中文命名，最好新建一个文件夹，以后设计的程序都保存在指圧的文件夹里而，方便以后使用）。

圧要养成对文件进行命名和保存的好习惯！

认识显示模块

显示模块显示模块可以在EV3程序块显示屏上显示文本或图形。

127—

一》志

X

认识声音模块模块

I

1模式选择器

2模块文本字段

3输入

4“显示预览"按钮

模式：

文本一像素、文本一网格、形状一线、形状一圆圈、形状一矩形、形

状一点、图像、重置屏幕

许多显示模块模式使用X和Y坐标指定要绘制项目的位置。

坐标指定EV3程序块显示屏上的像素位置。

位置（0,0）处于显示屏左上角

显示屏为178像素宽，128像素高。

X坐标值范圉从显示屏左侧的。

到右侧的177。

Y坐标值范围从顶部的0到底部的127。

177

连上机器人，点击开始按钮，此程序使用“人”字体在显示屏中心显示

“Hello!

”0

此程序使用等待模块在程序结束时设宜3秒延退。

这会在程序结束时清除显示之前，使圆圈保持显示3秒。

声音模块，声音模块使用EV3程序块中的扬声器发出声音。

可以播放预先录制的声音文件或是指定音符或音调。

1模式选择器

2文件名称输入

3输入，

前面是控制声音的大小，后面的播放类型输入控制模块

0二等待完成：

声音播放・次，程序等待声音完成，然后继续执行。

1二播放-次：

声音播放-次，程序会立即继续执行。

2二重复：

声音会连续重复至另-个声音模块执行，程序会立即继续执行。

连上机器人，点击开始按钮，此程序会通过播放两个不同声音文件并等待每个文件完成-使EV3程序块说出•*TurnRighrO

声音编辑器的使用

在程序编辑界面的菜单栏选择工具“Tools”一声音编辑器“SoundEditOr”如下

EditiOn

SLEGOMINDSTORMSEdUCatiOnEV3TedChef

保存命名为”333”，就可以在声音模块右上角

MEW705frKAj6

frUjde

SOUndEditOr

DataLOgFileMana

RemOVeValUeSfromDataSet

nil；

MemOryBrOWSer

ImageEditOr

00;00；06.08

DOWnlOadasAPP

lIOwr

CreateDataLOggingPrOgram

EXPOrtDataSetS

ImPOrtBriCkPrOgram

31IIHMIVOC

PrOj"•X

•JEditor

然后就可以进行声音的录取和保存了。

比如我录取声音，的“ProjectS0UndSv找到“333”的录音文件了，如下

ILEGMBoSTCFKEduuC>onEV3ZhofEdCIOn

IfIttIbCbHdP

•Irad

6>f*<46xSelltiSQ）«rIEGOM

可以看到录音文件“333”

编程目标

1、制作表情包，让小朋友尝试使用图像编辑器进行绘图。

2、制作一个机器人在10秒内边跑边笑的程序，且EV3显示屏幕上显示笑脸。

程序参考

完整程序展示如下:

K大笑的表情

一共添加了2个模块，显示模块和声音模块

2边跑边笑的程序

一共添加了三个模块，显示模块、声音模块、移动转向模块。

程序详解如下

1、进入编程界而•给程序命名为“島xiao'*,保存

S11GoliINOSTORMSEducationEV3UdthrfESi・nr

FileIdltToOISHelP

CLEGOMINDSTOMSEducat:

OnEV3EditiOn

JF9rEditToolsH"Ip

N«WPrOytCt

AddErO9宀

CWhN

AMExperinent

0P*nPro*

CWhE

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命"&oc|xn«n<

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PIxljE

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CM*SHft*W

S*vtPrOi<

CtridCtrkShiffS

Pnrrt

CVbP

Exit

CHkQ

2、将显示图标拖到开始的后而去，点击模式选择器的MImage"-右上角的“LEGOlmaEeFileS"—

"Expressions"-*uBigSmile

■Wired

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