51单片机新手入门之Modbus通讯Word文档下载推荐.docx

资源描述

51单片机新手入门之Modbus通讯Word文档下载推荐.docx

《51单片机新手入门之Modbus通讯Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《51单片机新手入门之Modbus通讯Word文档下载推荐.docx（26页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

51单片机新手入门之Modbus通讯Word文档下载推荐.docx

//MAX1241模数芯片引脚设置，此电路板我没焊^_^

//sbitADC_CS=P0^1;

//sbitADC_CLK=P0^0;

//sbitADC_DOUT=P0^2;

sbitADC_CS=P3^6;

sbitADC_CLK=P3^5;

sbitADC_DOUT=P3^7;

//LCD12864LCD屏幕引脚设置

sbitcs=P2^2;

sbitsid=P2^1;

sbitsclk=P2^0;

sbitDQ=P0^1;

//DS18B20温度引脚设置，依然没有…

#defineN11

#defineN220

voiddelayms（unsignedchart）

{

unsignedchari;

unsignedcharj;

for（j=t;

j--）

for（i=192;

i--）;

/*1ms延时*/

}

voiddelayus（uintt）

uinti;

for（i=0;

i++）

{

_nop_（）;

}

voiddelay（floatsec）

unsignedinti;

unsignedintj;

j=sec*100;

while（j--）

{

i=1561;

while（--i）;

}

voidUART1_init（）//串口1初始化，此串口和电脑通讯

{

TMOD=0x20;

/设置定时器工作方式2

TH1=0xfd;

//波特率9600

TL1=0xfd;

TR1=1;

REN=1;

SM0=0;

SM1=1;

//ES=1;

voidUART2_init（）//串口2初始化，和模块通讯Modbus

S2CON=0x50;

//方式1，允许接收

BRT=0xf4;

//波特率2400

AUXR=AUXR|0X10;

//允许独立波特率允许

AUXR1=AUXR1&

0xef;

//将uart2切换到P1口

IE2=IE2|0X01;

//允许串口2中断

voidUART1_Send（unsignedcharUART_data）//

//ES=0;

SBUF=UART_data;

//将接收的数据发送回去

while（TI!

=1）;

//检查发送中断标志位

TI=0;

//另发送中断标志位为0

voidUART2_Send（unsignedcharUART_data）//串口2发送

//ES=0;

S2BUF=UART_data;

while（（S2CON&

0x02）!

=0x02）;

S2CON&

=~0x02;

//ES=1;

voidUART1_Send_String（char*str,charlen）//串口1发送字符串

=len;

i++）

UART1_Send（str[i]）;

voidUART2_Send_String（char*str,charlen）//串口2发送字符串

UART2_Send（str[i]）;

unsignedcharCreat_Addr（unsignedcharadr,unsignedcharposition）//计算模块地址

unsignedcharhich;

unsignedcharloch;

hich=adr/16;

loch=adr%16;

if（hich>

9）

hich+=7;

if（loch>

loch+=7;

if（position==1）

returnhich+0x30;

elseif（position==0）

returnloch+0x30;

unsignedcharCheckSum（unsignedchar*str,unsignedcharposition,ucharlen）/计算校验码

uchari;

unsignedintsum=0;

ucharhi,lo;

//ucharlen=12;

for（i=1;

=len;

i++）

*str++;

sum+=*str;

sum=256-（sum%256）;

hi=sum/16;

lo=sum%16;

if（hi>

9）

hi+=7;

if（lo>

lo+=7;

hi+=0x30;

lo+=0x30;

if（sum==256）

hi=lo=0x30;

if（position==1）

returnhi;

elseif（position==0）

returnlo;

voiddata_init（）

sendbuffer[0]=0x5B;

sendbuffer[1]=0x30;

sendbuffer[2]=0x30;

sendbuffer[3]=0x30;

sendbuffer[4]=0x30;

sendbuffer[5]=0x30;

sendbuffer[6]=0x7C;

sendbuffer[7]=0x30;

sendbuffer[8]=0x30;

sendbuffer[9]=0x30;

sendbuffer[10]=0x30;

sendbuffer[11]=0x30;

//TEM

sendbuffer[12]=0x30;

sendbuffer[13]=0x30;

sendbuffer[14]=0x5D;

sendbuffer[15]=0x0D;

sendbuffer[16]=0x0A;

voidcalculate_module（unsignedcharstr[]）//lcd屏显示

unsignedintconcen;

ucharwan,qian,bai,shi,ge;

/*uchard4=str[7]-48;

uchard3=str[8]-48;

uchard2=str[9]-48;

uchard1=str[10]-48;

*///浓度只需要后面部分

uchard4=str[24]-48;

uchard3=str[25]-48;

uchard2=str[26]-48;

uchard1=str[27]-48;

if（d4>

d4-=7;

if（d3>

d3-=7;

if（d2>

d2-=7;

if（d1>

d1-=7;

concen=d4*4096+d3*256+d2*16+d1;

gascon=concen;

wan=concen/10000;

qian=concen%10000/1000;

bai=concen%1000/100;

shi=concen%100/10;

ge=concen%10;

//sendbuffer[6]=wan+0x30;

//最终显示XXX.X%

sendbuffer[7]=qian+0x30;

sendbuffer[8]=bai+0x30;

sendbuffer[9]=shi+0x30;

sendbuffer[10]=ge+0x30;

voidmodule_init（）//气体模块初始化

Send_Buff[0]='

;

Send_Buff[3]='

Send_Buff[4]='

Send_Buff[5]='

Send_Buff[6]='

Send_Buff[7]='

Send_Buff[8]='

Send_Buff[9]='

Send_Buff[10]='

Send_Buff[11]='

Send_Buff[12]='

Send_Buff[1]=Creat_Addr（31,1）;

Send_Buff[2]=Creat_Addr（31,0）;

Send_Buff[13]=CheckSum（Send_Buff,1,12）;

Send_Buff[14]=CheckSum（Send_Buff,0,12）;

Send_Buff[15]=0x0D;

Send_Buff[16]=0x0A;

//手动添加校验，例如字符‘0’换成ASCII码0X30，添加偶校验后就是0X3A，最终发送给模块的以下数据，地址被写死，这个不像C#做的一目了然O（∩_∩）O

test[0]=0X3A;

test[1]=0XB1;

test[2]=0XC6;

test[3]=0X30;

test[4]=0X33;

test[5]=0X30;

test[6]=0X30;

test[7]=0X30;

test[8]=0X41;

test[9]=0X30;

test[10]=0X30;

test[11]=0X30;

test[12]=0XB1;

test[13]=0X39;

test[14]=0XB4;

test[15]=0X8D;

test[16]=0X0A;

/*uintread_max1241（）AD芯片处理

uintADC_Data;

ADC_CLK=0;

ADC_CS=0;

ADC_Data=0;

while（!

ADC_DOUT）;

ADC_CLK=1;

12;

{

ADC_Data<

=1;

ADC_Data|=ADC_DOUT;

}

ADC_CS=1;

returnADC_Data;

unsignedintad_filter（）//滤波

unsignedintcount1,i,j;

unsignedintvalue_buf[N];

unsignedinttemp;

for（count1=0;

count1<

count1++）

value_buf[count1]=read_max1241（）;

delayms（20）;

for（j=0;

（N-1）;

j++）

for（i=0;

（N-j）;

if（value_buf[i]>

value_buf[i+1]）

temp=value_buf[i];

value_buf[i]=value_buf[i+1];

value_buf[i+1]=temp;

for（count1=3;

（N-3）;

sum+=value_buf[count1];

return（unsignedint）（sum/（N-6））;

voidcalculate_o2（）//测试用

uintcon_fin=0;

ad_data=ad_filter（）;

ad_vol=（ad_data/4096.0）*2500.0;

//Voltage

ad_data=（uint）ad_vol;

//concentration

delayms

（2）;

if（average_counter>

0）

sum_o2+=ad_data;

oldtemp[average_counter-1]=ad_data;

average_counter--;

else

sum_o2-=oldtemp[19];

for（i=20;

i--）

oldtemp[i]=oldtemp[i-1];

oldtemp[0]=ad_data;

sum_o2+=oldtemp[0];

con_fin=（uint）（sum_o2/N2）;

//O2_con=0.8*con_fin+0.2*pre_contemp;

//pre_contemp=O2_con;

wan=con_fin/10000;

qian=con_fin%10000/1000;

bai=con_fin%1000/100;

shi=con_fin%100/10;

ge=con_fin%10;

sendbuffer[1]=wan+0x30;

sendbuffer[2]=qian+0x30;

sendbuffer[3]=bai+0x30;

sendbuffer[4]=shi+0x30;

sendbuffer[5]=ge+0x30;

delayms（5）;

}

//-------------18B20温度显示复位函数---------------

voidow_reset（void）

charpresence=1;

while（presence）

DQ=1;

delayus

（2）;

DQ=0;

delayus（550）;

//550us

delayus（66）;

//66us

presence=DQ;

delayus（500）;

//延时500us

presence=~DQ;

DQ=1;

}

//-----------18B20写命令函数------------

voidwrite_byte（ucharval）

for（i=8;

i--）//

DQ=0;

delayus（5）;

//5us

DQ=val&

0x01;

//66us

val=val/2;

DQ=1;

delayus（11）;

//--------------18B20读一个字节函数---------

ucharread_byte（void）

ucharvalue=0;

value>

delayus（4）;

//4us

DQ=1;

//4us

if（DQ）value|=0x80;

return（value）;

voidRead_Temperature（void）

unsignedintTemp1,Temp2;

ucharbai,shi,ge;

ow_reset（）;

//DS18B20

write_byte（0xCC）;

write_byte（0x44）;

//DS1302复位

write_byte（0xbe）;

Temp1=read_byte（）;

Temp2=read_byte（）;

temperature=（（（Temp2<

8）|Temp1）*0.625）;

//0.0625=xx,0.625=xx.x,6.25=xx.xx

bai=temperature/100;

shi=temperature%100/10;

ge=temperature%10;

sendbuffer[11]=bai+0x30;

sendbuffer[12]=shi+0x30;

sendbuffer[13]=ge+0x30;

}*//图中电路板此部分没焊，此部分代码不使用^_^

voidwritecmd_lcd（ucharcmd）//lcd屏写指令

ucharcmd1;

cmd1=cmd;

//----------先写控制，选择写指令，还是写数据11111000

i++）//必须sid先发送，然后sclk，不然不行

sid=1;

sclk=1;

sclk=0;

sid=0;

//delayms（10）;

cmd=cmd&

0xf0;

//先高4位

if（cmd&

0x80）

elsesid=0;

cmd=cmd<

cmd1=（（cmd1<

4）&

0xf0）;

//低4位

if（cmd1&

cmd1=cmd1<

voidwritedata_lcd（uchardat）

uchardat1;

dat1=dat;

//11111010

dat=dat&

if（dat&

dat=dat<

dat1=（（dat1<

if（dat1&

dat1=dat1<

voidinit_lcd（）//初始化lcd屏

cs=1;

writecmd_lcd（0x30）;

//设定为8位控制

writecmd_lcd（0x0c）;

//显示打开

writecmd_lcd（0x01）;

//清屏

voidgotoxy（uintrow,uintcol）

switch（row）

case1:

writecmd_lcd（0x80+col）;

break;

展开阅读全文