配料车控制系统程序设计.docx

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配料车控制系统程序设计

《PLC原理及应用》

实训报告

题目：

配料车控制系统程序设计

组号：

12组

班级学号：

11601109

学生姓名：

李富民

指导教师：

张慧玲

成绩：

沈阳工学院

1、前言··········································2

2、实训的任务和要求······························3

1.1、实训的任务·······························3

1.2、设计内容·································3

1.3、设计要求·································4

1.4、进度安排·································4

3、总体设计······································4

2.1、PLC选型·································4

2.2、PLC端子分配·····························4

4、PLC总体设计··································6

3.1、设计思想·································6

3.2、PLC顺序功能图设计·······················6

3.3、PLC梯形图设计···························8

3.4、PLC指令·································10

5、结束语········································16

6、参考文献······································17

0、前言

近年来，随着科学技术尤其是微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器（简称PLC）技术已广泛应用于自动化控制领域。

它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。

PLC具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，使用PLC进行控制已经形成了一种工业控制趋势。

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各行各业。

随着社会的不断发展，科学的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动的操作，而是进行人工智能控制。

本次实训题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次实训的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。

掌握机电传动控制系统中继电器—接触器和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。

掌握常用电器元件的选择方法。

具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。

运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。

改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。

提高工作效率，节省人力资源。

1、实训的任务和要求

1.1实训的任务

第十二组题目：

配料车控制系统程序设计

1.1.1控制要求：

配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。

配料车由三相交流异步电机驱动。

工艺流程图：

配料车工作示意图

1.2设计内容：

1.2.1完成要求的控制循环。

1.2.2按停止按钮，完成当前循环后再停。

1.2.3按复位按钮，立即返回原位停止。

1.2.4要求可以实现连续控制。

1.3设计要求：

1.3.1设计端子分配图和顺序功能图

1.3.2设计并调试PLC控制梯形图

1.3.3撰写实训报告

1.4进度安排：

1.4.1理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天

1.4.2PLC控制设计与调试2.5天

1.4.3实训报告撰写1天

1.4.4答辩0.5天

2、总体设计

2.1PLC选型

根据我们已学的知识决定我们应该选择ORMON公司的CPM1A系列PLC主机。

根据题目要求的需要，我们选择CPM1A系列的40点CPM1A-40CDR-A型PLC主机。

该系列主机有24个输入点，16个输出点。

8个输入点

3个SB开关：

启动开关、停止开关、复位开关

3个SQ开关：

左限位开关、中限位开关、右限位开关

2个SA开关：

单周期开关、连续开关

6个输出点

4个YV开关：

装A料、装B料、卸料、混料

2个线圈开关：

正转、反转

2.2PLC端子分配

输入

输出

信号名称

地址

信号名称

地址

启动按钮SB1

00000

装A料YV1

01001

停止按钮SB2

00001

装B料YV2

01002

单周期开关SA1

00002

卸料YV3

01003

连续开关SA2

00003

右行KM1

01004

左限位开关SQ1

00004

左行KM2

01005

中限位开关SQ2

00005

混料YV6

01006

右限位开关SQ3

00006

复位按钮SB3

00007

3、PLC程序设计

3.1设计思想

3.1.1a、小车停靠在最左侧，开启启动按钮，小车右行至A料处，停留10秒，装A料；

b、小车装完A料，自动左行至罐车旁，停留10秒，自动卸料；

c、如此自动往返5次；

d、往返5次结束后，小车从罐车自动右行至B料处，停留10秒，装B料；

e、小车装完B料，自动左行至罐车旁，停留10秒，自动卸料；

f、如此自动往返5次后结束；

g、如遇输入00007，小车立即回到原位

3.2PLC顺序功能图设计

3.3PLC梯形图设计

3.4PLC指令

LD200.05

ANDTIM004

AND0.05

ANDNOTCNT001

OR200.00

OR200.01

ANDNOT200.02

OUT200.01

LD200.05

ANDNOTCNT001

OR200.00

OR200.01

ANDNOT200.02

OUT200.01

LD200.01

AND0.05

OR200.02

ANDNOT200.03

OUT200.02

LD200.02

ANDTIM000

OR200.03

ANDNOT200.04

OUT200.03

LD200.03

AND0.04

OR200.04

ANDNOT200.05

OUT200.04

LD200.04

ANDTIM001

OR200.05

ANDNOT200.01

ANDNOT200.06

OUT200.05

LD200.05

ANDCNT001

LD200.00

ANDNOTCNT002

ORLD

OR200.06

ANDNOT200.07

OUT200.06

LD200.06

AND0.06

OR200.07

ANDNOT200.08

OUT200.07

LD200.07

ANDTIM002

OR200.08

ANDNOT200.09

OUT200.08

LD200.08

AND0.05

OR200.09

ANDNOT200.10

OUT200.09

LD200.09

ANDTIM003

OR200.10

ANDNOT200.11

ANDNOT200.06

OUT200.10

LD200.10

ANDCNT002

OR200.11

ANDNOT200.00

OUT200.11

LD200.11

ANDTIM004

AND0.03

AND0.01

OR200.12

OUT200.12

LD200.01

OUT10.04

LD200.02

OUT10.01

OUTNOT10.04

TIM000#100

LD200.03

OUT10.05

OUTNOT10.01

LD200.04

OUT10.03

OUTNOT10.05

TIM001#100

LD200.05

OUTNOT10.03

LDP_First_Cycle

CNT001#5

LD200.06

OUT10.04

LD200.07

OUT10.02

OUTNOT10.04

TIM002#100

LD200.08

OUT10.05

OUTNOT10.02

LD200.09

OUT10.03

OUTNOT10.05

TIM003#100

LD200.10

OUT10.03

LDP_First_Cycle

CNT002#5

LD200.11

OUT10.06

TIM004#150

LD0.01

OR201.00

ANDNOT0.00

OUT201.00

LD0.07

ANDNOT0.04

OUT201.01

LD201.01

OR10.05

ANDNOT0.04

OUT10.05

4、结束语

通过为期一周的实训，使得我对PLC这门课程又有了进一步的认识。

我学会了PLC基本编程方法，并且掌握了PLC的工作原理和熟悉了PLC的的操作方法。

一周的时间，看似充裕，但是实际操作起来却显得有点窘迫，感觉到一周内完成有点力不从心。

但是，我和王婷婷同学还是在张老师和其他同学的帮助下完成了这次PLC实训。

这一次，我们选择了第十二题“配料车控制系统程序设计”。

这道题并不像很多同学看到在纸面上呈现的那几行文字和一个简单图像那样简单，可以说是“麻雀虽小，五脏俱全”。

这道题涉及了计时器，计数器、循环的使用等多方面内容，可以说是这次PLC实训的一个典型代表。

由于我们使用的主机是欧姆龙公司生产的，这和网上可以找到的都是使用西门子公司的主机有很多大不同，并且对于我们这些只学过欧姆龙公司编写程序的人来说有很大难度，那么这些资料的借鉴意义就很小。

这次实训，使我对于PLC的I/O口分布及端子线图有了更进一步的认识和了解。

同时，学会了如何由顺序图来编辑梯形图并且学会了如何从CX-P软件已绘梯形图导出语句表等一系列知识。

再次感谢在这次实训中给予帮助的同学和老师。

5、参考文献

1、夏田、陈婵娟、祁广利《PLC电气控制技术》化学工业出版社

2、刘康康《课程设计说明书》沈阳理工大学应用技术学院