装载机的结构原理及使用保养与维修Word下载.docx
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在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。
三、车架
车架是装载机的支承基体，装载机上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台装载机形成一个整体。
它支承着装载机大部分的重量，而且在装载机行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。
装载机车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油缸的伸缩作用，使前、后车架绕铰接销相对转动，实现转向。
后车架上安装有付车架或摆动桥支架，可以使后桥绕后车架在一定范围内（一般10°
～15°
）内上下摆动。
四、工作装置及工作液压系统
工作装置由动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成。
动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接。
当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。
摇臂的中部和动臂连接，两端分别与拉杆和转斗油缸相连。
当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻。
装载机工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。
主要由工作泵、多路换向阀（分配阀）、双作用安全阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、滤油器油管等组成
五、转向系统
转向系统功用是用来控制装载机的行驶方向，它能使装载机稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。
转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类。
由于装载机的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数装载机都
采用动力转向，只有极少数小（微）型装载机采用机械转向。
近年来生产的装载机大部分采用交接式动力全液压转向。
转向系统主要由转向油泵、全液压转向器、转向油缸、流量放大阀、解压阀、油箱、散热器以及连接管路等组成。
六、制动系统
装载机制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。
其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。
行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。
停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动。
国内生产的装载机采用的制动系有三种典型形式：
①行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能。
②行车制动采用双管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
③行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
装载机的制动系统通常包括：
空气压缩机，压力控制与油水分离装置、空气罐、气制动阀、气顶油加力器、钳盘式制动器、蹄式制动器、连接管路等。
如果具备紧急制动功能，系统中还包括：
紧急和停车制动控制阀、制动气室和快放阀。
气顶油制动系统特点
行车制动系统：
气顶油四轮盘式制动。
具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等特点。
紧急和停车制动系统：
用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动。
当气压低于0.28MPa时，该系统自动使装载机紧急停车，确保整机及人员安全。
主要元部件介绍——空压机
它是活塞式（视柴油机不同，分单缸和双缸），为柴油机的附件，其润滑油由发动机供给，空气冷却。
主要故障：
窜油、排气阀门关闭不严
主要元部件介绍——组合阀（50D）
油水分离作用——冲击式油水分离器
稳压及卸荷作用——0.710~0.784MPa
安全作用——1.03MPa时安全阀打开
单向密封性——单向阀
卸荷压力不对、控制活塞总成卡死、排气活塞卡死、排气活塞漏气、单向阀漏气。
主要元部件介绍——反馈阀（CLG856）
作用——稳压及卸荷作用，0.78MPa
主要元部件介绍——安全阀，单向阀（CLG856）
安全阀作用——安全保护，1.03MPa
单向阀作用——防止空压机不工作时，压缩空气流回空压机
主要元部件介绍——单管路气制动阀
特点——出气口的输出气压与踏板作用力成正比：
通过平衡弹簧2实现
管路气制动阀主要故障：
漏气——进气阀门卡住或损坏，回位弹簧失效，活塞卡死，
踏板限位螺钉调整不当
主要元部件介绍——加力器原理
加力器特点：
由低的控制气压得到高的制动油压——理论增压比1：
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工作介质——压缩空气、美孚DOT3合成制动液（不能用矿物油！
）。
但ZL50D（用湿式制动驱动桥）加力器用的制动液为美孚10W（1310）！
密封件材料——耐制动液的三元乙丙胶
加力器主要故障：
卡死（不回位）、漏气、漏油、窜油
主要元部件介绍——盘式制动器
双缸对置固定式夹钳
密封件材料：
耐制动液的三元乙丙胶
夹钳数量：
CLG856八个、
漏油、活塞卡死
主要元部件介绍——紧急制动阀：
主要故障——漏气
主要元部件介绍——制动气室：
主要故障——漏气。
主要元部件介绍——停车制动器
自动增力，内涨蹄式
安装在变速箱输出轴前端
通过制动气室作用
制动蹄与制动鼓之间的间隙——0.15~0.30mm
主要元部件介绍——快放阀（50C\50D）
系统维护——排气
系统维护——定期排放空气罐积水
常见故障及排除
故障特征
原因
排除方法
脚制动力不足
1．夹钳上分泵漏油
2．制动液压管路中有气
3．制动气压低
4．加力器皮碗磨损
5．刹车片上沾有油
6．刹车片已到磨损极限
1．更换分泵矩形密封圈
2．进行管路排气
3．检查组合阀，空气罐及管路密封性
4．更换皮碗
5．检查或更换轮毂油封
6．更换刹车片
刹车后挂不上档（变速压力表不指示）
1．制动阀不回位
2．制动阀芯不回位
3．没有压缩空气进入变速操纵阀
1．调节回位螺栓；
2．拆检或更换制动阀
3．检查紧急制动阀
夹钳摩擦片不能正常松开
2．加力器动作不良
3．夹钳上分泵活塞不能回位
1．检查制动阀
2．检查加力器是否回位
3．检查或更换夹钳活塞或矩形密封圈
停车后空气罐压力迅速下降
1．制动阀排气阀门卡住或损坏
2．接头松动或管路破裂
3．组合阀内的单向阀损坏
1．清理或更换制动阀
2．拧紧接头或更换管件
3．更换组合阀
制动气压表压力上升缓慢
1．管接头松动
2．空压机工作不正常
3．组合阀渗漏
4．制动阀进气阀门或鼓膜不密封
1．拧紧接头
2．检查空压机
3．更换
4．]清洗放气孔检查止回阀或更换阀体
紧急及停车制动力不足
1．制动鼓与刹车片间隙过大
2．摩擦片上有油
1．按使用要求重新调整
2．清洗摩擦片
全液压湿式制动系统
国产高端装载机开始普遍采用全液压湿式制动。
由于全液压湿式制动系统采用的制动器是全封闭的，因此其制动性能不受作业环境的影响，具有制动平稳、响应时间短、反应灵敏、操作轻便安全可靠、制动性能不受环境影响等优点。
它主要由制动泵、充液阀、行车制动阀、停车制动阀、蓄能器、多片湿式行车制动器、停车蹄式制动器等组成。
七、驱动桥
装载机驱动桥有前后之分，其区别在于主传动付的螺旋锥齿轮的方向不同，前桥的主传动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相似。
为增大牵引力，提高作业性能和越野性能，装载机均采用四轮驱动。
驱动桥的功能：
①增力减速，使车辆获得合适的牵引力和车速。
②改变动力传动方向（通过驱动桥主传动），使车辆实现移动功能。
③提供行车制动功能（通过夹钳或湿式制动器）
④支承车辆。
驱动桥主要由主传动（托架、大小螺旋锥齿轮、差速器）、桥壳和轮边减速器、半轴、轮辋轮胎总成、桥上刹车管路等组成。
驱动桥的螺旋旋向：
前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；
后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。
八、电气系统
电气系统是装载机的重要组成部分，它的主要功用是起动柴油机以及完成照明、信号指示、仪表检测等工作。
电气系统的好坏，直接影响到装载机的工作可靠性以及行车、作业安全等。
随着电子技术的发展，装载机上所装用的电气设备会越来越多，电气设备的功能会越来越强。
对实现操作自动化，提高装载机操作安全性、舒适性、经济性以及提高作业效率等方法，起着愈来愈重要的作用。
1、电气系统的组成
装载机电气系统主要由以下六部分组成：
①电源部分：
包括蓄电池、发动机和调节器。
②起动装置：
主要包括起动机（马达）。
③照明信号设备：
包括照明和信号灯、喇叭等。
④仪表检测设备：
包括各种油压表、油压感应塞、电流表、气压表、气压传感器以及低压报警装置等。
⑤电子监控设备：
包括各种电磁控制阀、微处理器、滤波及放大电路等。
⑥辅助设备：
包括电动雨刮器、空调暖风机等。
2、装载机电气系统的特点
装载机电气系统具有低压（24V）直流电源供电、电气线路采用单线制、负极搭铁等特点。
采用两只12V蓄电池串联。
能将化学能与电能重复转换的装置叫蓄电池。
3、蓄电池的作用：
①起动发动机时向起动机提供强大电流，同时向所有用电设备供电，并提供发电机的激磁电流。
②当发动机转速较低时，发电机所发电压低于蓄电池电压时，蓄电池向用电设备供电。
③当发动机转速较高时，发动机所发电压高于蓄电池电压时，蓄电池储存多余电能。
④蓄电池还可以吸收电路中产生的瞬间高压脉冲，保护有半导体器件的用电设备。
⑤当用电设备的用电量超过发电机所提供的电量时，蓄电池协助发动机共同供电。
4、蓄电池的连接方法，连接后的电压、电流的变化：
有两种串联和并联
串联电源总电压为各个蓄电池电压之和。
并联电源总电压为单个蓄电池的电压，但总电流为各个蓄电池之和。
5、起动机的作用：
起动机的作用是将蓄电池的电能转换为机械能，产生扭矩，用来起动发动机。
6、发电机的功用：
发电机的作用是在发动机的带动下将机械能转化成电能，供发动机点火和向用电设备供电，同时向蓄电池充电。
7、仪表总成（以柳工CLG856为例）
装载机的所有监控仪表和报警、转向指示系统均集成在方向盘下的仪表总成中。
仪表系统对发动机油温、变速油温、冷却水温、变速油压、燃油油位、发动机油压、电源电压、紧急制动报警、行车制动低压报警、整机工作小时计、左右转向灯共十四个项目进行显示。
电压表——指示整机的电源电压状态。
正常的电源电压约为26伏特。
当电压低于21伏特或高于30伏特时，电压项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。
发动机水温表——指示发动机冷却水的温度。
正常工作范围应在65℃到100℃之间；
当水温高于100℃时，发动机水温项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。
发动机油温表——指示发动机机油的温度。
正常工作范围应在50℃到120℃之间；
当机油油温高于120℃时，发动机机油温度项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。
发动机油压表——指示发动机的机油油压。
正常工作范围应在0.07Mpa到0.65Mpa之间；
该项目为二级报警，当机油油压低于0.07Mpa或高于0.65Mpa时，发动机油压项目指示灯和报警指示灯闪烁报警，同时蜂鸣器鸣叫报警。
燃油油位表——指示整机的燃油油位，仪表指示到“1”时油位最高，仪表指示到“0”时油位最低。
燃油油位指示低到“0.2”时，燃油油位项目指示灯和报警指示灯闪烁报警，此时应及时添加燃油。
变速油压表——指示变速箱的变速油压。
正常工作范围应在1.1Mpa到1.8Mpa之间；
当油压低于1.1Mpa时，变速油压项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。
变矩器油温表——指示变矩器的工作油温度。
正常工作范围应在55℃到127℃之间；
当油温高于127℃时，变矩器油温项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。
工作小时计——指示整机的工作时间，以小时为单位。
小时计的计时范围为0到9999.99小时。
当开电锁，仪表总成得电工作时，工作小时计也同时开始计时。
半自动变速操纵系统
目前我公司大部分装载机都采用，采埃孚（ZF）WG-200动力换档变速箱，它的变速操纵系统为微电脑集成控制的电液换挡，司机完成变速器操作相当于按电扭，并配装先导液压操纵系统，可以实现指尖操作，大大地减轻司机劳动强度，提高工作效率。
该变速器总成是由三元件简单变矩器与四个前进挡、三个后退挡组成的定轴式变速箱组成。
变矩器与变速箱是直接连接为一个整体式。
ZF4WG200动力换档变速箱的
优点：
4/6前进档，3个倒退档，独特的KD按钮（强制换档功能，仅用于1，2档）工作效率高，维修率低，超长的工作寿命耗油低，噪音低。
DW-2/EST-17T电控系统
①EST-17T变速箱换档电控盒
②WG200系列动力换档变速箱③DW-2旋转式档位选择器
④整车电路⑤变速箱控制换档操纵电缆
⑥输出速度传感器电缆
电控系统原理图该系统的主要功能：
①空挡/启动连锁保护功能；
②动力切断功能（刹车脱档功能）只有在1-2挡（低速挡）起作用；
③专用强制换低档功能（KD挡功能）；
④起步限速功能；
⑤直接换向功能。
采埃孚WG-200变速器操纵系统的组成：
主要由换挡手柄、EST-17T变速箱换挡电脑盒、变速箱、电液变速操纵阀及电缆线速等零部件组成。
注意：
在发动机启动后，不得关闭电锁，否则可能会造成半自动换档系统及整车线束和仪表的损坏。
第二讲、装载机的使用与安全
使用装载机必须遵守安全操作规程，事故往往是我们不按规定违章操作造成的。
造成人的不安全行为和物的不安全状态的主要原因有：
技术原因；
教育原因；
身体和态度原因；
管理原因。
按规定进行日常保养。
新使用的或大修后的装载机还必须注意磨合期的保养及使用要求。
只有这样才能保证装载机运行安全、高效，充分发挥其作用。
一、装载机作业运行安全操作规程
二、使用注意事项
三、起动柴油机
四、行车
五、停车
1、对驾驶员的要求
驾驶员必须经过专业操作培训，熟悉装载机的结构、性能及工作原理，经考试合格后，持证方可操作装载机。
我公司所有本部门岗位工必须经过岗前三级（质技部、水泥事业部、工段）安全、消防培训并经考试合格后方可上岗。
2、装载机安全作业运行操作规程
为了贯彻落实安全生产管理，坚持“安全第一、预防为主”的方针，保障员工的生命安全和身体健康，保证公共财产的安全，促进生产的发展和提高员工的安全防范意识特制定如下安全操作规程：
⑴装载机在道路上行驶时，驾驶员必须遵守《中华人民共和国道路交通管理条例》的要求，听从交通管理人员指挥。
⑵严禁酒后上岗，或将车辆交于非驾驶员驾驶。
⑶装载机在行驶时，禁止任何人上、下车辆。
⑷车辆在运行时，任何人不准站在铲斗内或铲斗内的货物上随车行驶，除装载机驾驶室内动臂与前车架之间，铲斗、机盖及其它任何部位一律不准乘坐人。
驾驶室内除了驾驶操作人员以外，不能有其他人乘坐，以防妨碍驾驶员的正常操作和误操作。
⑸车辆在进出厂房、仓库大门、停车场、加油站、上下地磅、危险地段，生产现场倒车或拖带损坏车辆时最高行驶速度不准超过5公里。
车辆在厂区内行走时，最高时速不得超过每小时10公里；
与其它车辆会车时要互相避让安全通过。
如果行驶速度太快，或突然起动、突然停止、急转弯或之字形行走都是危险的。
⑹车辆在作业现场必须要注意该现场其它工作人员的安全，设备的安全，前进后退时一定要环顾四周有无车辆行人通过；
并和所装卸车辆保持一定的安全距离。
2007年3月13日事故
2007年3月13日武和驾驶07#车在电厂平煤堆场时，没有注意蒙K-39026四桥车正在卸煤，突然被此车侧翻压在了下面，导致07#车大臂铲斗严重损坏的事故。
2007年9月21日事故
2007年9月21日温军驾驶03#车在干法线破碎堆场作业时，后退时没有注意来车，致使03#车撞上在厂区施工小车：
蒙C-30192,导致小车前部严重损坏的事故。
⑺司机在各岗位上一定要和放料工配合好，上料时要鸣喇叭并下车查看篦子上是否有人，放料工是否在篦内清理大块；
确认无人方可上料。
上料时，篦子上堆料最高不准超过2.5米。
⑻司机在作业时，在未经中控值班长授权及未办理特殊作业工作票时，严禁给拉运原料车辆铲料或推拉车辆；
否则发生事故及损坏车辆司机自负。
不允许铲车铲运长度超过铲斗宽度或有危险的货物，特殊情况需要铲运时，需要到生产部办理特殊作业工作票。
⑼所有司机必须时刻注意安全意识，在执行各种工作任务时，该任务存在有不安全因素的司机有权拒绝不干并向上级主管部门反映。
⑽司机要经常对车辆勤检查、勤紧定、勤润滑。
检查紧固各种螺丝螺母，防止因螺栓松动而造成的非正常损坏；
车辆在使用时，司机必须认真检查各油位和冷却水及各机械连接部件的情况；
检查车辆的刹车情况，确保车辆在安全下运行，把事故处理在萌芽状态。
⑾精心爱护车辆，保持车况良好，发现问题应要及时报告和维修，以免机械责任事故的发生。
⑿装载机行驶时，铲斗应保持在运输位置，即斗底与地面相距约50-60cm。
⒀装载机在行驶时，应避免急加速、急转弯、急刹车和锯齿形行车等，以保证装载机能稳定行驶。
高速行驶会对安全造成威胁，严禁高速行车！
⒁装载机在下坡时，严禁关闭发动机脱档滑行。
否则，将会导致液压转向失灵，造成重大行车事故。
装载机下坡行驶时应把变速箱置于低速挡。
轻踩制动踏板，并保持柴油机在运行状态。
⒂装载机在进行装卸物料时，严禁在物料偏向一侧或铲斗举至最高位置时运输物料，确保车辆的稳定，保证装载机安全行驶。
⒃装载机取货前，车体前后应成直线，对正并靠近货堆，同时将铲斗平行接触地面，然后进行取货。
取货时要根据物料的阻力，选用适当的档位和速度，铲斗插入货堆后，边提升动臂边把铲斗向后收，车体继续前进直至物料充满铲斗在选择后退。
⒄装载机作业时应遵守以下“六不准”：
①不准用高速档取货；
②不准在重负荷下边转向边取货；
③不准升高或偏重铲斗行驶；
④不准在斜坡路面上横向行驶；
⑤不准自卸车卸料时在附近作业；
⑥不准在升起的铲斗下面站人或进行检修。
1、变速箱—变矩器中使用的液力传动油、液压系统中使用的液压油必须清洁并符合规定要求。
2、对于装载机的各零部件应按规定进行定期的保养和润滑。
3、发动机起动后，应进行3～5分钟的空运转（小负荷）暖机，并观察装载机各仪表指示正常后，方可起步行驶，待水温达到75℃后，才能全负荷作业。
4、装载机在同方向行驶时换挡不必停车，也不必踩制动踏板；
但若改变行驶方向，则一定要在停车后换挡。
5、装载机在坡道上行驶或作业时，选择阀应置于不切断位置（适用于有选择阀的装载机），因制动时变速箱仍有动力输出，一旦制动解除能迅速起步，以保证装载机运行平稳；
否则，若选择阀置于切断位置，踩下制动踏板，变速箱的油路被切断，从而使变速箱无动力输出，装载机停车后再次起步就会出现溜坡和不稳定的现象。
6、在操纵转斗油缸操纵杆时，当转斗置于合适位置，松开操纵手柄，操纵杆可自动回位；
但当操纵动臂油缸操纵杆时，当动臂举升（或下降）到所需位置后，应将操纵杆置于中间，因动臂操纵杆没有自动回位的功能。
７、装载机在作业过程中，发动机的水温不得超过95℃，变矩器的油温不得超过115℃。
若由于长时间重载作业，油、水温超过允许值时应停车冷却。
8、如果装载机在运行中发动机突然熄火，应立即踩下制动踏板，因此时转向油泵已停止工作，故不能转动转向机实施转向。
9、为防止因过载而使机器倾翻或工作装置受损坏，机器的载荷必须要保持在规定的最大载荷以内。
机器使用时绝对不能超过其规定的容量。
10、注意不要太靠近悬崖的边缘。
当筑堤或填土，或向悬崖落土，可把泥土卸成一堆，然后用另一堆土来推第一堆土。
11、当机器把土推下悬崖或推到斜坡的顶点时，载荷会突然变轻。
遇到这种情况，由于行走速度会突然增加，因而是危险的，故一定要降低速度。
12、装载机作业高温时的注意事项
⑴刚刚完成作业时，液压油、发动机里的油和水、散热器里的油和水温度还很高，而且仍有压力。
此时，任何打开油箱盖、散热器盖、加油或加水，或更换过滤器等工作都可能导致严重烧伤。
进行上述操作时应等候温度下降及遵守规定的程序。
⑵为防止冷却液从散热器内喷出，请不要打开散热器盖以免把人烫伤，也不要关闭发动机（视情况而定，如风扇皮带断裂），而应在空负荷，中油门位置运转，让冷却液充分循环慢慢冷却。
确认冷却液冷却后，开盖时应慢慢地松开以释放压力。
（当检查水温是否已下降时，可把手靠近水散热器的前面检查空气温度，注意不要触到散热器。
⑶装载机在作业时要经常查看仪表读数是否在工作范围内，如果工作温度上升过快应下车查明原因。
不准超负荷作业，因超负荷作业易造成车辆温度上升过快而且会造成装载机的异常损坏，减少车辆的使用寿命。
⑷热机时不要拆除发动机机油温传感器、水温传感器、变矩器传感器及空调水管，以免烫伤。
⑸发动机热机状态下，千万记住不要立即往散热器里加注冷却液，应等温度降至40℃-50℃时在加注；
因剧冷会造成发动机缸盖机体等铸铁件裂纹。
13、装载机防火的注意事项
装载机的发动机使用的燃油、润滑油，液压系统使用的液压油，传动系统使用的液力传动油、齿轮油，制动系统使用的制动液，以及散热系统使用
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