基于plc的车库自动门控制技术设计.doc
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常州机电职业技术学院毕业论文
基于PLC的车库自动门控制
作者：
学号：
系部：
机械工程系
专业：
机电一体化技术
题目：
基于PLC车库自动门控制系统设计
指导者：
评阅者：
2013年5月
32
ABSTRACT
摘要
虽着科学技术的不断发展，人们对车库的需求量日益增长。
现在拥有汽车的人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。
智能车库的应用也越来越广泛，停车场管理控制系统在建筑中是不可缺少的，同时也是建筑物智能化的重要指标。
随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制，应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。
当车接近门时，通过驱动程序将门打开，离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值人们对车库的需求量日益增长。
智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
自动门系统已开始于大型公司、科研所、政府机关等单位。
为增强自动门运行的可靠性，本设计提出一种FX232MRplc与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器作为调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析人体感应探测，自动门运行位置检测，门运行故障检测等控制电路的工作过程，正确PLC的选型、变频器的选型及自动门控制等方面进行详尽阐述。
I/O结合PLC运行特点，对控制系统工作流程进行合理的优化。
在此基础上给出控制系统软件的流程图。
顺序功能图外部端子接线图以及PLC控制梯形图。
关键词：
自动门可编程序控制器梯形图变频控制
ABSTRACT
Title：
DesignofAutomaticDoorControlSystemBasedplcABSTRACT
Abstract：
Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,andnowmoreandmorepeopleowncars,thegaragedoorgooddemandisalsogrowing.Applicationofintelligentgarageismoreandmorewidely,parkingmanagementsystemisindispensableinthebuilding,alsotheimportantintelligentbuilding.Withthedevelopmentofcomputercontroltechnology,theparkinglotmanagementcontrolsystemsoftwareandhardwarefacilitiesarealsoassociatedwithitsdevelopmentandcontinuousimprovement.DesignandprogramdesignofthiscoursefocusesontheapplicationofPLCautomaticgaragedoor,automaticcontroltechnologytorealizetheautomaticgaragedooropenorclosed.Whenthecarclosetothedoor,openedthedoortoleavebythedriver,andthenthedoorautomaticallyclosed,andthecontrolsystemtotheprocessofopeningandclosingtheimplementation.Managementofthegarageinthissystemisofgreathelp,hasobviouseffectonthetrafficflow,toimprovetrafficcapacity,isofgreatpracticalvalue.automaticdoorsystemhasbeenappliedtolargecompaniesresearchinstitutesgovernment,agenciesandotherunitsarehighlyconfidential.Toenhancethereliabilityofautomaticdooroperation,thisdesignpresentsaFX2-32MRprogrammablelogiccontrollerandtheinvertercontrolautomaticdoorcontrolsystem,thedesignusestwosensorprods,someswitchesandsensorsasthesysteminputdevice,thedivedoorisusedtoadjustthespeed,andanalyzestheworkingprincipleofthecontrolsystemhardwarecomponentsandsystem,analysisofthehumanbodydecoctionsensorsautomaticdooroperationpositiondetectionthedoor
operationpositiondetectionthedoorobstacledetectionandothercontrolcircuittoruntheworkingprocess,theselectionoftheplcinverterselectionI/Opointofactiontoidentifyandautomaticdoorandotheraspectoftheprocessindetail.Withplcoperatingcharacteristicsofthecontrolsystemwarereasonableworkflowoptimization,onthisbasicgiventheprocesscontrolsystemsoftwaredesignflowsequentialcontrolterminalwiringdiagramandplcleadandsoon.
Keywords：
AutomaticDoors,ControlProgramming,Ladder,Dive
目录
目录
1绪论 5
2PLC的介绍及选择 6
2.1PLC的简介 6
2.2PLC的主要功能及优越性 8
2.2.1PLC的主要功能 8
2.2.2PLC的优越性 9
2.2.3PLC的特点：
9
2.3PLC的组成与基本结构 11
2.4PLC的工作原理 11
2.5PLC的选型 12
2.6课题任务 16
2.7本章小结 16
3车库自动门控制系统的设计 17
3.1车库自动门电气控制系统的平面图及说明 17
3.2车库自动门控制系统的控制要求 18
3.3控制程序的编制及硬件接线图 19
3.3.1主电路图如图3-2所示 19
3.3.2PLC硬件接线图如图3-3所示 19
3.3.3PLC机型的选择 20
3.4车库自动门控制系统的软件设计 20
3.4.1I/O口及定时器/计数器说明 20
3.4.2分段系统梯形图及说明 22
4系统使用注意事项 25
5车库自动门维修全程指南 26
6系统设计调试 27
参考文献 28
致谢 29
附录1 30
附录2 31
绪论
1绪论
随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，车库车位的需求更大。
因此车辆停放成为市民最关注的问题。
在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），其特点是：
具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。
停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。
因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。
目前自动车库一般有如下缺点:
（1）目前大型的停车库对所有者来讲难于维护,对于车主停车来讲也有诸多不便,例如,车主不知道何时停的车,也不知道是否能找到合适的车位并且会花费很多不必要的时间来寻找空车位。
（2）目前大多数使用的车库都需要较高的维护成本和劳动力成本,并且这些管理人员需要时时在现场操作管理。
（3）目前较大型车库有的采用多层模式,需要利用电梯进行移位处理,控制比较复杂,布局也不太合理。
为此，本文对家用车库智能控制管理上引入了PLC技术，对车库门进行了一个关于PLC为主的系统设计。
提供一种布局简洁,适用广泛,让用户能够在最短时间找到停车位,并且在成本最低的条件下让用户得到高效便利的服务。
本车库门所实现的功能：
（1）紧急断电控制功能；
（2）身份识别控制功能；
（3）入库照明开启控制功能；
（4）手动开关门控制功能；
（5）入库开关门控制功能
（6）出库开关门控制
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