基于单片机的高塔水位监测报警控制系统设计毕业论文概要Word文档格式.docx
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Abstract
Inrecentyearsalongwithtechnicalrapiddevelopment,monolithicintegratedcircuitapplicationunceasinglythorough,simultaneouslyleadsthetraditionalcontrolexaminationtechnologytorenewdaybyday.Inthereal-timeexaminationandintheautomaticcontrolmonolithicintegratedcircuitapplicationsystem,themonolithicintegratedcircuitoftentookacorepartuses,themonolithicintegratedcircuitaspectknowledgeisonlyinsufficient,butalsoshouldactaccordingtotheconcretehardwarearchitecturesoftwareandhardwareunion,consummates.
Theintersectionvehiclesshuttle,thepedestrianisbustling,cardealershiptrafficlane,humansidewalk,methodical.Dependsonisthestreet-trafficcontrollightsautomaticcommandsystemrealizesthisorderlyorder.Thestreet-trafficcontrollightscontrolmodeareverymany.ThissystemusesMSC-51seriesmonolithicintegratedcircuitATSC51andprogrammableparallelI/Oconnectionchip8255Aisthecentralcomponentdesignsthetrafficlightcontroller,realizedhasbeenabletoactaccordingtotheactualtrafficflowmagnitudetoestablish,thegreenlightredthrough8051chipP1mouthsburnsthebrighttimethefunction;
Thetrafficlightcirculationlightens,thecountdownremainswhenfor5secondstheyellowlighttwinklepoliceshows(trafficlightsignalthroughPAmouthoutput,demonstrationtimedirectlythrough8255PCmouthoutputtotwo-positionnixietube;
Thevehiclesrunaredlightreporttothepolice;
Thegreenlighttimemayexaminethetrafficflowmagnitudeandmaythroughthetwo-positionnixietubedemonstration.Thissystemusabilitystrong,operationsimple,expansionfunction.
Keywords:
monolithicintegratedcircuittrafficlightrunsaredlighttheexaminationtrafficflowmagnitude
摘要..........................................................................................................................................................................IABSTRACT................................................................................................................................................................II目录.......................................................................................................................................................................III第1章绪论..(1
第2章总体规划方案(4
2.1规划设计方案(4
2.2交通管理的方案论证(4
第3章系统的芯片简介(6
3.1MSC-51芯片简介(6
3.1.1MCS-51单片机内部结构(6
3.1.2MCS-51的引脚和功能概述(8
3.28255芯片简介(9
3.2.18255A的内部结构(9
3.2.28255可编程并行接口芯片简介(11
第4章系统硬件设计(15
4.1系统总框图设计(15
4.2各个模块电路设计(16
4.2.1键盘设置电路(16
4.2.2看门狗硬件电路(19
4.2.3显示电路(20
4.2.4交通灯的控制电路(21
第5章系统的软件设计(23
5.1系统总程序设计(23
5.2每秒钟的设定(24
5.2.1计数器初值计算(24
5.2.2计算公式(24
5.2.31秒的方法(25
5.2.4相应程序代码(25
5.2.5软件延时(26
5.3显示程序设计(27
5.3.1显示原理(27
5.3.28255输出信号与数码管的连接(27
5.3.38255与8051的连接(28
第6章结论(29
参考文献(30
致谢(31
附录(32
附录1:
总图(32
附录2:
程序源代码(33
第1章绪论
当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。
但这一技术在19世纪就已出现了。
1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。
这是世界上最早的交通信号灯。
1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。
它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。
1869年1月2日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。
电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。
红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。
1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。
带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;
另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。
红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。
红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。
信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。
1968年,联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。
绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。
左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。
红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。
黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
本论文是基于单片机的交通灯控制设计。
本论文使用单片机的原因是看到单片机的发展趋势。
单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支,也是颇具生命力的机种。
单片机微型计算机简称单片机,特别适用于控制领域,故又称为微控制器。
通常,单片机由单块集成电路芯片构成,内部包含有计算机的基本功能部件:
中央处理器、存储器和I/O接口电路等。
因此,单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合,便可成为一个单片机控制系统。
单片机经过1、2、3、3代的发展,目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展,它们的CPU功能在增强,内部资源在增多,引角的多功能化,以及低电压底功耗。
单片机在目前的发展形势下,表现出几大趋势:
·
可靠性及应用越来越水平高和互联网连接已是一种明显的走向。
所集成的部件越来越多;
NS(美国国家半导体公司的单片机已把语音、图象部件也集成到单片机中,也就是说,单片机的意义只是在于单片集成电路,而不在于其功能了;
如果从功能上讲它可以讲是万用机。
原因是其内部已集成上各种应用电路。
功耗越来越低和模拟电路结合越来越多。
随着半导体工艺技术的发展及系统设计水平的提高,单片机还会不断产生新的变化和进步,最终人们可能发现:
单片机与微机系统之间的距离越来越小,甚至难以辨认。
所以用单片机将越来越普遍,而且实用性强、操作简单、扩展功能强。
随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要,第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志于1918年诞生。
它是三色圆形四面投影器,被安装在纽约市五号街的一座高塔上,由于它的诞生,使城市交通大为改善。
黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎,他怀着“科学救国”的抱负到美国深造,在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。
一天,他站在繁华的十字路口等待绿灯信号,当他看到红灯而正要过去时,一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过,吓了他一身冷汗。
回到宿舍,他反复琢磨,终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯,提醒人们注意危险。
他的建议立即得到有关方面的肯定。
于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族,遍及全世界陆、海、空交通领域了。
中国最早的马路红绿灯,是于1928年出现在上海的英租界。
从最早的手牵皮带到20世纪50年代的电气控制,从采用计算机控制到现代化的电子定时监控,交通信号灯在科学化、自动化上不断地更新、发展和完善。
纵观交通事业的发展历史,以前,人们出门远行或运输东西最常用到的的交通工具是马车,但是随着社会的进步经济的发展,一种新型交通工具汽车随之问世。
如1950年英国陆虎公司推出世界上第一台采用燃气涡轮发动机的汽车,1952年美国通用公司推出“别
克”牌小轿车,1955年福特“雷鸟”牌两座位汽车问世,1956年中国第一汽车制造厂成立,“解放”牌汽车问世。
特别是近几年汽车产业更是日新月异,2006年全世界汽车总已产量已超过6400万辆。
在汽车产业蓬勃发展的背后,随之而来交通问题也越来越多,如交通堵塞和交通事故时常发生,这不但给人们的生命和财产造成了威胁,同时还制约着国民经济的发展,特别是发达国家和发展中国家面临的形势更是严峻。
为了缓解交通的负荷量,使车辆运行畅通无阻,交通事业整严有序,国家起用了双车道交通灯控制系统。
通过红,绿,黄三色灯进行单一的控制,使其遵守红灯停,绿灯行的原则。
但是随着社会的发展,此系统已经远远不能满足交通控制事业的需求,需要一种全新的控制理念,进而引进了与我国国情相符合的国外先进的控制体系,多车道交通灯控制系统,不但解决以往交通控制系统的局限性,同时还加快车了车流辆速度。
并制定了<
<
道路交通安全法实施条例>
>
第三十八条明确规定:
绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车
辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行,黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行,红灯亮时,禁止车辆通行。
随着社会的进步和科技的发展,交通工具设备也日益剧增,从而有序的交通秩序也越来越重要,单片机的应用也日益广泛。
本论文用三端桥式整流电路将220V交流电转变为稳定、可靠,高效率的5V直流电源。
而此交通路口采用的是8051单片机来控制,8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM、数据存储器(RAM、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,而中断系统来实现实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备的数据传送。
使CPU能够具有应变的功能,能够秩序的工作,从而提高了工作效率和系统的可靠性。
同时也为了系统稳定可靠采用了MAX629“看门狗”芯片,避免了系统因为死机而停止工作的情况发生;
显示时间直接通过8255的PA、PB口输出;
交通灯信号通过PC口输出;
交通灯的点亮采用VT双向晶闸管来控制。
第2章总体规划方案
2.1规划设计方案
根据此路口的车流量:
由于东西方向比南北方向的车流量要大,所以在东西方向的绿灯时间较长设为80s,南北方向的红灯设为60s,黄灯时间为5s。
以最大限度的提高交通疏通的可靠系数。
2.2交通管理的方案论证
图2.1十字路口图
首先了解实际交通灯的变化情况和规律。
假设一个十字路口如图2.1所示,为东南西北走向。
初始状态0为东西南北都红灯亮。
然后转状态1东西绿灯通车,南北红灯亮。
过一段时间后,转状态2,东西绿灯灭,黄灯闪几下,南北还是红灯。
再转状态3,南北绿灯通车,东西红灯亮。
过一段时间后转状态4,南北绿灯灭,闪几个黄灯,东西还是为红灯亮,一段时间后,又循环至状态1。
列出交通信号灯的状态表如表2.1所示:
(其中,1代表灯亮,0代表灯灭
人行道
状态北西南东
绿黄红绿黄红绿黄红绿黄红
0001001001001
1001100001100
2001010001010
3100001100001
4010*********
表2.1
东西、南北两干道交于一个十字路口,各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯,指挥车辆和行人安全通行。
红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行。
黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换,且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。
设东西道比南北道的车流量大,指示灯燃亮的方案如表2.2。
60S5S80S5S……
东西道红灯亮黄灯亮绿灯亮黄灯亮……
南北道绿灯亮黄灯亮红灯亮黄灯亮……
表2.2
表2.2说明:
(1当东西方向为红灯,此道车辆禁止通行,东西道行人可通过;
南北道为
绿灯,此道车辆通过,行人禁止通行。
时间为60秒。
(2黄灯闪烁5秒,警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。
(3当东西方向为绿灯,此道车辆通行;
南北方向为红灯,南北道车辆禁止
通过,行人通行。
时间为80秒。
东西方向车流大通行时间长。
(4这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就
能安全畅通的通行。
(5此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。
第3章系统的芯片简介
3.1MSC-51芯片简介
3.1.1MCS-51单片机内部结构
8051是MCS-51系列单片机的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。
8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM、数据存储器(RAM、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,现在我们分别加以说明:
中央处理器:
中央处理器(CPU是整个单片机的核心部件,是8位数据宽度的处理器,能处理8位二进制数据或代码,CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作,完成运算和控制输入输出功能等操作。
数据存储器(RAM
8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元,它们是统一编址的,专用寄存器只能用于存放控制指令数据,用户只能访问,而不能用于存放用户数据,所以,用户能使用的RAM只有128个,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户定义的字型表。
图3.18051内部结构
程序存储器(ROM:
8051共有4096个8位掩膜ROM,用于存放用户程序,原始数据或表格。
定时/计数器(ROM:
8051有两个16位的可编程定时/计数器,以实现定时或计数产生中断用于控
制程序转向。
并行输入输出(I/O口:
8051共有4组8位I/O口(P0、P1、P2或P3,用于对外部数据的传输。
全双工串行口:
8051内置一个全双工串行通信口,用于与其它设备间的串行数据传送,该串
行口既可以用作异步通信收发器,也可以当同步移位器使用。
中断系统:
8051具备较完善的中断功能,有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串
行中断,可满足不同的控制要求,并具有2级的优先级别选择。
时钟电路:
8051内置最高频率达12MHz的时钟电路,用于产生整个单片机运行的脉冲时序,但8051单片机需外置振荡电容。
单片机的结构有两种类型,一种是程序存储器和数据存储器分开的形式,即哈佛
8051
程序存储器
数据存储器定时计数器中断系统串行通信口并行I/O口时钟
数据
总线
地址
总线控制总线
(Harvard结构,另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的结构,即普林斯顿(Princeton结构。
INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛结构的形式,而后续产品16位的MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。
3.1.2MCS-51的引脚和功能概述
MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构,右图是它们的引脚配置,40个引脚中,正电源和地线两根,外置石英振荡器的时钟线两根,4组8位共32个I/O口,中断口线与P3口线复用。
现在我们对这些引脚的功能加以说明:
MCS-51的引脚说明:
如图3.2
图3.2引脚图
Pin9:
RESET/V
复位信号复用脚,当8051通电,时钟电路开始工作,在RESET引脚pd
上出现24个时钟周期以上的高电平,系统即初始复位。
初始化后,程序计数器PC指向0000H,P0-P3输出口全部为高电平,堆栈指针写入07H,其它专用寄存器被清“0”。
RESET由高电平下降为低电平后,系统即从0000H地址开始执行程序。
然而,初始复位不改变RAM(包括工作寄存器R0-R7的状态,8051的初始态。
8051的复位方式可以是自动复位,也可以是手动复位,见下图3.3。
此外,RESET/V
pd掉电其间,此脚可接上备用电源,以保证单片机内部RAM的数据不丢还是一复用脚,V
cc
失。
图3.3复位方式图
Pin30:
ALE/当访问外部程序器时,ALE(地址锁存的输出用于锁存地址的低位字节。
而访问内部程序存储器时,ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号,这个信号可以用于识别单片机是否工作,也可以当作一个时钟向外输出。
更有一个特点,当访问外部程序存储器,ALE会跳过一个脉冲。
如果单片机是EPROM,在编程其间,将用于输入编程脉冲。
Pin29:
当访问外部程序存储器时,此脚输出负脉冲选通信号,PC的16位地址数据将出现在P0和P2口上,外部程序存储器则把指令数据放到P0口上,由CPU读入并执行。
程序存储器的内外部选通线,8051和8751单片机,内置有4kB的·
Pin31:
EA/V
pp
程序存储器,当EA为高电平并且程序地址小于4kB时,读取内部程序存储器指令数据,而超过4kB地址则读取外部指令数据。
如EA为低电平,则不管地址大小,一律读取外部程序存储器指令。
显然,对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。
脚还需加上21V的编程电压。
在编程时,EA/V
3.28255芯片简介
3.2.18255A的内部结构
8255A的内部结构框图和引脚图如图3.4所示,由以下几个部分组成:
图3.48255的内部结构图
数据总线缓冲器:
8位双向三态,它是8255A和CPU之间的数据接口。
I/O的数据、CPU输出的控制字以及CPU输入的状态信息都是通过这个缓冲器传送的,数据总线缓冲器的8根数据线D7~D0一般与8086CPU低8位数据线相连。
并行I/O端口(A、B、C口:
除C口输入没有锁存器外,其余A口、B口输入输出都有缓冲器和锁存器,C口输出也都有缓冲器和锁存器,C口输入只有缓冲器。
通常A口和B口作为独立工作的I/O数据端口,C口作为控制或状态信息端口。
在方式控制字控制下,C口可以分成两个4位端口,每个端口包含一个4位锁存器,分别与A口和B口配合使用,作为与外设之间的联络信号和存放接口电路当前的状态信息。
A组和B组控制电路:
A组:
A口和C口上半部;
B组:
B口和C口下半部。
A组控制和B组控制结合,组成控制字寄存器,接收CPU写入的方式控制字和对C口按位置位/复位控制字。
3.2.28255可编程并行接口芯片简介
8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口,即A口、B口和C口,对应于引脚PA7~PA0、PB7~PB0和PC7~PC0。
其内部还有一个控制寄存器,即控制口。
通常A口、B口作为输入输出的数据端口。
C口作为控制或状态信息的端口,它在方式字的控制下,可以分成4位的端口,每个端口包含一个4位锁存器。
它们分别与端口A/B配合使用,可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。
8255可编程并