FANUC数控车G代码Word文档格式.docx
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回到第二参考点切螺纹
01
G40
07
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置
G42G50
刀尖半径偏置修改工件坐标；
设置主轴最大的
G52G53G70G71G72G73
设置局部坐标系选择机床坐标系精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环
G74
向步进钻削Z
快速移）（C，顺时）（CC，逆时）有无）左）右RPM
G75X向切槽
切螺纹循环G76
取消固定循环G80
钻孔循环G83
攻丝循环G84
正面镗孔循环G8510
侧面钻孔循环G87
侧面攻丝循环G88
侧面镗孔循环G89
（G90内外直径）切削循环
切螺纹循环G9201
（台阶）G94切削循环
恒线速度控制G9612
恒线速度控制取消G97
每分钟进给率G9805
G99
每转进给率1.3辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下（表1.2）：
表1.2
代码M
能功
M00
程序停止
M01
条件程序停止
M02
程序结束
M03
主轴正转
M04
主轴反转
M05
主轴停止
M06
刀具交换
M08
冷却开
M09
冷却关
M18
主轴定向解除
M19
主轴定向
M29
刚性攻丝
M30
程序结束并返回程序头
M98
调用子程序
M99
子程序结束返回／重复执行
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
代码解释
G00定位
1.格式
G00X_Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。
2.非直线切削形式的定位我们的定义是：
采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位
刀具路径类似直线切削于要求的位置。
4.举例
那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位
（G01）
N10G0X100Z65
G01直线插补
G01X（U）_Z（W）_F_;
直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
．
X,Z:
要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W:
要求移动到的位置的增量坐标值。
2.举例
①绝对坐标程序
G01X50.Z75.F0.2;
X100.;
②增量坐标程序
G01U0.0W-75.F0.2;
U50.
圆弧插补（G02,G03）
G02（G03）X（U）__Z（W）__I__K__F__;
G02（G03）X（U）__Z（W）__R__F__;
G02–顺时钟（CW）
G03–逆时钟（CCW）
X,Z–在坐标系里的终点
U,W–起点与终点之间的距离
I,K–从起点到中心点的矢量（半径值）
R–圆弧范围（最大180度）。
举例2.
①绝对坐标系程序
G02X100.Z90.I50.K0.F0.2
或
G02X100.Z90.R50.F02;
②增量坐标系程序
G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;
G02U20.W-30.R50.F0.2;
第二原点返回（G30）
坐标系能够用第二原点功能来设置。
1.用参数（a,b）2.在编程时用3.在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。
4.更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹（G32）
和
“b”
是机床原点与起刀点之间的距离。
G50
“a”
G30
设置刀具起点的坐标值。
设置坐标系。
点
命令代替
G32X（U）__Z（W）__F__;
G32X（U）__Z（W）__E__;
F–螺纹导程设置
E–螺距（毫米）
在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能（G97），并且要考虑螺纹部分的某些特性。
在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
2.举例
）G00X29.4;
（1循环切削G32Z-23.F0.2;
G00X32;
Z4.;
）循环切削X29.;
（2G32Z-23.F0.2;
G00X32.;
Z4.
（G40/G41/G42）
刀具直径偏置功能1.格式
G41X_Z_;
G42X_Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。
不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的（刀尖半径）就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2.偏置功能
切削位刀具路径命令置取消刀具按程序路径的移动G40右侧刀具从程序路径左侧移动G41左侧G42刀具从程序路径右侧移动它总是与切削表面法向里的半径矢量不应当分别以XR，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数
补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，重合。
因此，补偿的基准点是刀尖中心。
通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿，径
Z
和
的基准点来测量刀具长度刀尖半
（0-9）
。
这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
“刀尖半径偏置”应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。
不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。
因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；
并且能够防止从工件外部要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过反之，起刀带来的过切现象。
工件坐标系选择（G54-G59）
G54X_Z_;
2.功能
通过使用G54–G59命令，来将机床坐标系的一个任意点1226的参数，并设置工件坐标系（1-6）。
该参数与工件坐标系1（G54）---工件原点返回偏移值工件坐标系2（G55）---工件原点返回偏移值工件坐标系3（G56）---工件坐标系4（G57）---工件坐标系5（G58）---工件坐标系6（G59）---
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外，置值能够用1220
”命令对
赋予模态
）“
参数
（工件原点偏移值
工件外部的原点偏
在有
---
的参数。
G122112221223122412251226G54~G59
代码要相对应如下：
1（G54）
------
工件原点返回偏移值工件原点返回偏移值工件原点返回偏移值
参数参数参数
---------
号参数来传递。
工件原点返回偏移值
系统中还有一参数可立刻变更
1221–
精加工循环（G70）
G70P（ns）Q（nf）
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号
用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
外园粗车固定循环（G71）
G71U（△d）R（e）
G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）
N（ns）……
………
.F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
.S__
.T__
N（nf）……
△d:
切削深度（半径指定）
不指定正负符号。
切削方向依照AA'
的方向决定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0717
e:
退刀行程
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
指定。
ns:
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
NO.0718
系统参数（
FANUC
）指定。
）
△u：
X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）
△w:
Z方向精加工预留量的距离及方向。
2.功能
如果在下图用程序决定A至A'
至B的精加工形状,用△d（切削深度）车掉指定的区域,留精加工预。
w△及u/2△留量
端面车削固定循环（G72）
G72W（△d）R（e）
G72P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）
△t,e,ns,nf,△u,△w，f,s及t的含义与G71
如下图所示，除了是平行于轴外，本循环与
相同。
X
G71
（G73）
成型加工复式循环1.格式
G73U（△i）W（△k）R（d）
G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）．
N（ns）………
…………沿AA'
B的程序段号
N（nf）………
△i:
X轴方向退刀距离（半径指定）,FANUC系统参数（NO.0719）指定。
△k:
Z轴方向退刀距离（半径指定）,FANUC系统参数（NO.0720）指定。
d:
分割次数
这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。
精加工形状程序的第一个段号。
（直径△w:
本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。
半径）
/
可有效的切削一个用
用本循环
端面啄式钻孔循环（G74）
G74R（e）;
G74X（u）Z（w）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）
e:
后退量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0722）指定。
x:
B点的X坐标
u:
从a至b增量
z:
c点的Z坐标
w:
从A至C增量
△i:
X方向的移动量
△k:
Z方向的移动量
△d:
在切削底部的刀具退刀量。
△d的符号一定是（+）。
但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:
进给率：
如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在
外经/内径啄式钻孔循环1.格式
G75R（e）;
G75X（u）Z（w）P（
Z
轴操作，用于钻孔。
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