四层电梯的PLC控制系统设计与实现毕业论文Word格式.docx
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4.5I/O分配表27
4.6硬件接线图28
4.7PLC程序梯形图29
第5章电梯PLC的调试与安装35
5.1模拟调试35
5.2安装调试35
5.2.1单指令运行调试36
5.2.2复杂运行调试36
结论37
致谢38
参考文献39
摘要
随着现在科学技术的不断发展，近年来世界的电梯改善生产技术得到了迅速的发展，为数不少的电梯厂也在不断改进优化设计、改进工艺。
创新生产更新的更便捷的电梯，电梯在组成上主要分为机械系统与控制系统这两个部份，随着自动控制理论技术与微电子技术的迅猛发展，电梯的拖动方式与控制手段都发生了翻天覆地的变化，当前电梯拖动的主要发展方向是交流调速。
在当前电梯控制系统主要有三种控制方式：
继电器控制系统（早期生产安装的电梯大多数是继电器控制系统）、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统因为它故障率比较高、可靠性比较差、控制方式不太灵活以及消耗功率比较大等缺点，目前已经逐渐被淘汰了。
微机控制系统虽然在智能控制方面有比较大的功能优势，不过也存在抗干扰性差，系统设计复杂繁琐，一般维修人员很难去掌握其精细的维修技术等缺陷。
而PLC控制系统因为运行可靠性能高，使用和后期维修方便，抗干扰性强,生产设计和调试周期比较短等优点，倍受人们青睐，已成为当前人们在电梯控制系统中最优先选择的控制方式，目前也被广泛的用于传统继电器控制系统的技术优化和改造。
关键词PLC；
电梯；
控制系统；
设计
Abstract
Alongwithscience'
sandtechnology'
sdevelopment,therecentyears,ourcountry'
selevatorproductiontechnologyobtainedtherapidlyexpand.Someelevatorfactoryunceasinglyisalsoimprovingthedesign,therevisioncraft.Therenewalproductionrenewal'
selevator,theelevatormainlydividesintothemechanicalsystemandthecontrolsystemtwomajorparts,alongwiththeautomaticcontroltheoryandmicroelectronictechnology'
sdevelopment,elevator'
sdraggingwayandthecontrolmethodhashadtheverybigchange,theexchangevelocitymodulationisthecurrentelevatordraggingmaindevelopmentdirection.Atpresenttheliftcontrolsystemmainlyhasthreecontrolmodes:
Followingelectriccircuitcontrolsystem（“earlyinstallmentelevatormanyblack-whitecontrolsystem）,PLCcontrolsystem,microcomputercontrolsystem.Becausetheblack-whitecontrolsystemthefailurerateishigh,thereliabilityisbad,controlmodenotnimbleaswellasconsumedpowerbigandsoonshortcomings,atpresenthasbeeneliminatedgradually.
KeywordsPLC,elevator,controlsystem,design
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第1章绪论
课题研究目的和意义
随着中国慢慢的也加入现代化队伍中，高层建筑不断兴起，需要安装电梯的建筑越来越多，电梯在人们日常生活中的作用也日趋重要。
电梯设置在两根导轨上，通过使用电力作为动力，拖动电梯承载客人或是货物做上下间的升降运动，所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快，方便便捷，安全可靠，承载比较大等优点。
继电器控制是早先比较常用的来实现电梯控制系统不过他存在很多的不足和缺点。
继电器控制已经不能满足人们对电梯控制的越来越高的要求了，所以注定被淘汰了
可编程序控制器（PLC）控制系统具有可靠性高、编程和维护方便等主要特性。
自20世纪90年代以来，（PLC）在电梯控制系统中的应用日渐普遍，特别是在我国
中小型电梯企业的产品中得到广泛的应用。
近年来，在我国的电梯行业中，传统
的继电器控制方式基本已经被淘汰，逐渐被PLC控制系统和微控制器数字控制系
统所取代。
其中,PLC由于编程简单、容易维护、设计和调试周期短、抗干扰能力
强、可靠性高等优点，被广泛地应用于电梯控制系统中。
本课题以怡达快速电梯控制系统建设为背景，将可编程序控制器（PLC）应
用于五层电梯进行逻辑控制，通过PLC对程序设计，进一步改进了电梯控制功能，
大大提高了电梯安全性、舒适感、灵活性与可维护性，缩短了电梯的开发周
期，同时降低了电梯的损耗。
在原有的电梯控制模式上，完善厅召唤、指层、选
层、选向等功能，比原有控制系统可以更容易的实现更为复杂的控制任务。
PLC
在电梯控制系统中的应用非常广泛，非常有使用价值。
电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
高校中关于PLC教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。
此电梯模型所采用的类型为三菱FX2C。
PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。
设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：
选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。
合理分配轿厢指令的执行和厅外召唤的应答。
关于PLC控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。
电梯控制系统的组成
一、电梯硬件的分析
电梯的组成：
（1）曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
（2）导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
（3）轿厢
轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
（4）门系统
门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。
（5）重量平衡系统
系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之，保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
（6）电力拖动系统
电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
（7）电气控制系统
电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏（柜），平层装置，选层器等组成。
（8）安全保护系统
保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。
二、电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
（1）电力拖动
电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。
由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。
制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。
故在制动过程中采用了三档延时切换控制。
（2）电气控制
电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。
它包含两部分：
拖动控制电路和信号控制电路。
拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。
可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。
信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。
因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。
（3）PLC系统部分
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。
I／O点的估算：
系统的输入点有：
门厅召唤按钮6个输入点；
轿指令按钮4个点；
楼层感应器4个点；
门区感应l点；
手动开门l点：
共计输入点16点。
而输出点有：
快慢速接触器2点；
上下行接触器2点；
楼层指示灯4点；
门锁1个点；
共计输出点9点。
总计I／O点数为16／9.综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。
输入输出点数为34点，电机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2C-64MR这种型号。
1.1PLC在电梯系统的应用现状与发展趋势
在这个发展迅速的年代，都市中的高层建筑越来越多，而电梯也是这些高层建筑的标准设施之一，电梯已经是人们生活中不可缺少的一部分。
与此同时，城市老龄化的问题越来越严重，多层建筑也同样需要使用电梯。
目前，国的中小电梯厂商基本上使用继电器控制或者微机控制方法技术来对电梯的使用控制，继电器控制技术优势在于原理简单，直观明了，但是他的逻辑系统是经过许多粗点组成的，接线复杂，出现故障的频率较高，并且设备过于庞大，目前市场已经慢慢淡出这一技术。
微机控制技术十分广泛的运用到工业控制系统中，目前已经慢慢开始取代传统的继电器控制技术，人们也开始重视这一门新型的技术。
从电梯的功能要求上分析，微机控制电梯的技术主要有4种方式，如下：
1、单微机控制技术；
2、双微机控制技术；
3、三微机控制技术，4、群控电梯的微机控制技术。
其中，单位及控制技术分化为2种方式，分别是单板机控制方式和单片机控制方式。
双微机控制技术由拖动系统CPU和控制系统CPU，以及部分继电器组成的电梯整体控制系统，能够完成全闭环控制、稳速开环控制、起制动闭环等动作。
三微机控制技术又叫多微机控制技术。
上海三菱公司的VFCL系统，该系统使用了3个CPU控制电梯，其整体系统分为三个部分：
1、ST-CPU串行传部分，2、CC-CPU控制和管理部分，3、DR-CPU驱动部分。
该系统的驱动使用VVVF的方法来控制曳引机进行速度，主要是对三方面进行全面控制，这三方面是安全监察电路、速度图形、选层器。
群控技术采用的微机数量根据方式不同，其表现方式也会不同。
然而，微机控制技术容易发生故障，可靠性低，便很难达到电梯用户的基本要求，如可靠、稳定、安全等等。
PLC出现后，他的高可靠的优点使得其在工业自动化领域得到广泛的采用。
随着科技的不断发展，通信技术和集成技术的不断进步，PLC的价格逐渐变低，用户使用PLC技术控制的电梯，显然是目前来说，可靠性最高、见效快、投资低的一种不错选择。
1.2可编程控制器简介
1.2.1可编程控制器的发展
第一台可编程控制器的设计规是美国通用公司提出的。
当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。
这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。
第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。
这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。
尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。
在短时间，PLC在其他工业部门也得到应用。
到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。
70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。
在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。
在这个时期，日本、原西德和法国相继研制出了自己的PLC，我国在1974年也开始研制。
70年代由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。
这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。
在功能上，PLC可以代替某些模拟控制装置和小型机DDC系统。
进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。
这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。
尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点[2]（PLC实物图1-1）
图1-1三种常见的PLC
1.2.2PLC的用途
PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。
但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业[6-9]。
PLC的应用通常可分为五种类型：
（1）顺序控制这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。
PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。
如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。
（2）运动控制PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。
在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。
每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。
相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。
（3）闭环过程控制PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。
PID（ProportionalIntergralDerivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。
当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。
（4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。
著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。
为了实现PLC和CNC设备之间部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。
通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC设备使用。
美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。
预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。
（5）通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。
作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。
1.2.3可编程控制器的特点
PLC的性能特点
（1）硬件的可靠性
PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中[5]。
在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。
例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；
各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；
部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；
采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；
采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。
由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。
（2）编程简单，使用方便
用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。
例如，目前打多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。
这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。
（3）接线简单，通用性好
PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。
接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。
PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。
这种性能使PLC具有很高的经济效益。
用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。
（4）可连接为控制网络系统
PLC可连成功能很强的网络系统。
网络可分为两类：
一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为500—2500m；
另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为1M—10Mbps，传输距离为500—1000m，网上结点可达1024个。
这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制围很大的局部网络。
（5）易于安装，便于维护
PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。
在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。
长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。
从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。
由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF，还可写编程指令来报告故障。
PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。
一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。
1.2.4PLC的工作原理
PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式。
PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。
如此周而不断循环。
每一个循环称为一个扫描周期。
一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段。
所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。
这实际是将存入输入、输出状态的寄存器容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O（输出）刷新”。
由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。
反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。
由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。
扫描周期的长短主要取决于这几个因数：
一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。
对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。
因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。
但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。
应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。
1.2.5PLC的编程语言
PLC提供了较完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。
利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。
程序由编程器送到PLC部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。
PLC提供的编程语言通常由三种：
梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。
梯形图（LadderProgramming）是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。
它使用的最广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。
梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电
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