PLC实训项目汇总电气自动化技术专业Word下载.docx

PLC实训项目汇总电气自动化技术专业Word下载.docx

《PLC实训项目汇总电气自动化技术专业Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC实训项目汇总电气自动化技术专业Word下载.docx（20页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。

4、接通2.7（2.4、2.5、2.6不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、实训操作按工作方式操作。

九、思考题

1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。

任务二：

三相电动机的顺序控制

1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。

2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。

3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。

4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。

2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。

三相电动机顺序控制要求如下：

（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。

（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。

（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。

正转时，反转无法启动；

反转时，正转无法启动。

正反转的切换只能通过停止来实现。

（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。

四、I/O分配表

1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。

4、接通2.6（2.4、2.5、2.7不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象。

1、要求：

先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。

任务三、步进电机控制

1、了解步进电动机的工作原理。

2、理解使用步进梯形指令编程的方法。

3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。

4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。

5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。

2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。

1、步进电机控制要求如下：

步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°

，每周走24步。

电机正转时的供电时序是

电机反转时供电时序是

2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：

（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止

（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转

（3）速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行，其中

S档为单步运行；

N3档为高速运行；

N2档为中速运行；

N1档为低速运行。

（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。

1、先将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图3-2所示接线，注意12V和24V电源的正

负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计

算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。

4、按下列步骤进行实训操作：

（1）将正转/反转开关设置为“正转”。

（2）分别选定速度档位N1、N2和N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。

按停止按钮，使电机停转。

（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复

（2）的操作。

（4）选定S档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。

启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。

尝试正反转。

在没有按下单步档S时，直接按手动也是单步运行。

（1）如何改变步进电机的转速。

（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。

任务四、交通灯控制

1、了解交通灯的工作原理及操作方法。

2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。

3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。

4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。

1、亚龙PLC—主机单元一台。

2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。

3、编程器或计算机一台。

三、工作原理

交通灯控制要求：

（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。

S3还可屏蔽交通灯的灯光。

（2）交通灯显示方式：

当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮……周而复始，不断循环。

四、I/O分配表：

1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图4-2所示接线，注意12V和24电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

4、实训操作过程：

（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。

（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。

（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。

（4）比较开关S2与S3的作用。

S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。

要求：

交通灯控制系统在7：

00～22：

00按本实训要求工作，22：

00～7：

00改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为7：

00工作5分钟，22：

00工作2分钟）。

试修改控制程序并调试。

任务五、四层电梯控制

1、熟悉电梯的工作原理。

2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。

2、亚龙四层电梯控制单元一台。

1、电梯输入信号及其意义：

（1）位置信号

位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1～SQ4产生。

平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。

（2）指令信号

指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。

按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。

（3）呼梯信号

呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。

按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。

例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。

2、电梯输出信号及其意义

（1）运行方向信号

运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。

（2）指令登记信号

指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。

指令执行完后，信号消失（消号）。

例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。

电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。

（3）呼梯登记信号

呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。

（4）楼层数显信号

该信号表示电梯目前所在的楼层位置。

由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。

3、模拟电梯运行原则

（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。

（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。

电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。

一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。

例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；

指令为四楼则向上行。

第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。

例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。

（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。

例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。

而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。

显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

（4）具有同向截车功能。

例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；

如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。

（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。

例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。

电梯到达二楼停站，下客后继续向上。

如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

七、梯形图程序（程序少网络14\15）

1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图5-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、PLC主机的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC串口置于RUN状态。

4、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。

任务六、电镀生产线控制

1、了解电镀生产线顺序控制的过程。

2、掌握I/O的分配和接法。

2、亚龙电镀生产线控制单元一台。

在电镀生产线左侧、工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。

按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降。

在停留一段时间后自动上升，如此完成工艺规定的每一道工序直至生产线末端，行车便自动返回原始位置，并由工人装卸零件。

2、工作流程如下：

原位：

表示设备处于初始状态，吊钩在下限位置，行车在左限位置。

自动工作过程：

启动→吊钩上升→上限行程开关闭合→右行至1号槽→xk1行程开关闭合→吊钩下降进入1号槽内→下限行程开关闭合→电镀延时→吊钩上升……。

由3号槽内吊钩上升，左行至右限位，吊钩下降至下限位（即原位）。

连续工作：

当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件），自动上升右行。

按照工作流程连续工作：

单周期操作：

设备始于原点，按下启动按钮，设备工作一个周期，然后停于原点。

要重复第二个工作周期，必须再按一下启动按钮。

当按动“停止”按钮，设备立即停车，按动“启动”按钮后，设备继续运行。

步进操作：

每按下启动按钮、设备只向前运行一步。

要求不停地循环。

当按动“停止”按钮，设备并不立即停车，而是返回原点后停车。

七、梯形图程序（没有网络22）

1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图6-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

4、接通2.5、2.6（2.7、2.8不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、操作过程：

（1）先按下“原点”开关，使设备处于初始位置，即零件位于左下方，此时原点指示灯亮。

（2）按下“连续工作”开关，再按“启动”按钮，使设备连续工作，观察设备的工作过程。

按停止按钮，观察设备如何停止。

（3）按下“单周期”开关，选择单周期工作方式，按“启动”按钮，设备工作一个周期后，应停于原位，在设备工作过程中按“停止”按钮，观察设备是否立即停止，再按下“启动”按钮，设备是否继续工作。

（4）按下“单步”开关，选择单步工作方式，每按一下启动按钮、设备只工作一步。

（5）不管在“连续工作”、“单周期”还是“单步”，只要按下“原点”按钮，则设备都将回到原点位置。

任务七、水塔水位自动控制

1、了解水塔水位自动控制工作原理。

2、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。

3、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。

1、亚龙PLC主机单元一台。

2、亚龙PLC水塔水位自动控制单元一台。

5、PLC串口通讯线一条。

水塔水位的工作方式：

当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。

当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。

当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。

当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。

当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。

1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图7-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

4、接通2.5、2.6、2.7（2.4不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、按下列步骤进行实训操作：

（1）拨下限开关S4，电磁阀Y亮，下限开关S4复位。

（2）拨上限开关S3，电磁阀Y灭，上限开关S3复位。

（3）拨下限开关S2，水泵M亮，下限开关S2复位。

（4）拨上限开关S1，水泵M灭，上限开关S1复位。

各种限位开关初始状态都是朝下。

当水池水位低于下限水位（S4为ON），电磁阀Y应打开注水，若3秒内开关S4仍未由闭合转为分断，表明电磁阀Y未打开，出现故障，则指示灯Y闪烁报警。

任务八、自控成型机

1、理解自控成型机的工作原理。

2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。

3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。

1、亚龙PLC主机单元一台。

2、亚龙PLC自控成形机单元一台。

自控成型机的工作方式：

（1）初始状态，当原料放入成形机时，各油缸的状态为原始位置，对应的电磁阀Y1、Y2、

Y4关闭（OFF），电磁阀Y3工作（ON）。

位置开关S1、S3、S5分断（OFF），位置开关S2、S4、S6闭合（ON）。

（2）按下启动按钮，电磁阀Y2=ON上油缸的活塞向下运动，使位置开关S4=OFF。

当位置开关S3=ON时，启动左、右油缸（电磁阀Y3=OFF；

电磁阀Y1=Y4=ON），A活塞向右运动，C活塞向左运动，使位置开关S2、S6为OFF。

（3）当左右油缸的活塞达到终点，此时位置开关S1、S5为ON，原料已成型。

然后各油缸开始退回原位，A、B、C油缸返回（电磁阀Y1=Y2=Y4=OFF；

电磁阀Y3=ON），使位置开关S1=S3=S5=OFF。

（4）当A、B、C油缸回到原位（位置开关S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。

（5）放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。

1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图8-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

4、接通2.4（2.5、2.6、2.7不接通），否则无法正确运行演示程序。

（1）PLC运行前把S1-S6拨到OFF状态，Y3亮。

（2）PLC运行后，拨上S2、S4、S6

（3）拨上再拨下启动开关0.0，Y2、Y3亮。

（4）使S4=OFF（拨下），S3=ON（拨上），Y1、Y2、Y4亮。

（5）使S2=S6=OFF（拨下）；

使S1=S5=ON（拨上），Y3灯亮。

（6）使S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3灯亮。

S1-S6均各有指示灯，灯亮为ON，灯灭为OFF。

1、如何实现带计数的自动控制。

任务九、自动送料装车系统

1、理解自动送料装车控制系统工作流程。

2、掌握用编程软件编写自动送料装车控制系统程序。

3、掌握I/O的分配、I/O的连接方法和程序的运行调试。

2、亚龙PLC自动送料装车系统单元一台。

自动送料装车系统控制要求：

初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。

料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。

当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。

当汽车装满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。

L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。

S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。

1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图9-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC主机的电源置于开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。

4、接通2.4、2.6（2.5、2.7不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、按照下列步骤进行实训操作：

（1）启动后，L1绿灯亮，料斗K1灯亮。

（2）拨上开关S2（指示灯亮），L1绿灯灭，L2红灯亮，电机M3、M2、M1依次点亮。

（3）拨上检测开关S1（指示灯亮），料斗K1灭，料斗K2亮。

（4）拨下检测开关S2（指示灯亮），电机M1、M2、M3依次灭，L1亮，料斗K1灯亮，恢复到

（1）。

1、根据上述控制要求，如何增加车辆计数功能？

任务十、多种液体自动混合

1、理解多种液体自动混合控制系统工作原理。

3、掌握编程器的操作以及编程器的输入、检查、修改、下载、上载和运行操作。

2、亚龙PLC多种液体自动混合单元一台。

多种液体自动混合控制要求如下：

初始状态，容器为空，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4和搅拌机M为关断，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

按下启动按钮，电磁阀Y1、Y2打开，注入液体A与B，液面高度为L2时（此时L2和L3均为ON），停止注入（Y1、Y2为OFF）。

同时开启