压床机构设计-压床机构受力分析报告.doc
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课程设计说明书
题目：
机械原理课程设计
二级学院
年级专业
学号
学生
指导教师
教师职称
目录
一.设计要求------------------------------------------------------1
1.压床机构简介---------------------------------------------------1
2.设计容-------------------------------------------------------1
（1）机构的设计及运动分折------------------------------------------2
（2）机构的动态静力分析--------------------------------------------3
（4）凸轮机构设计--------------------------------------------------3
二．压床机构的设计:
----------------------------------------------4
1.连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4
（1）作机构运动简图------------------------------------------------4
（2）长度计算------------------------------------------------------4
（3）机构位运动速度分析---------------------------------------------5
（4）机构运动加速度分析--------------------------------------------6
（5）机构动态静力分析----------------------------------------------8
三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11
四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12
五．齿轮机构设计-------------------------------------------------12
六．心得体会-----------------------------------------------------14
七．参考---------------------------------------------------------15
一、压床机构设计要求
1.压床机构简介
图9—6所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计容：
（1）机构的设计及运动分折
已知：
中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值
CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。
要求：
设计连杆机构,作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。
以上容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。
（2）机构的动态静力分析
已知：
各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计），阻力线图（图9—7）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：
确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分亦画在运动分析的图样上。
（3）凸轮机构构设计
已知：
从动件冲程H，许用压力角[α ]．推程角，远休止角，回程角，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。
要求：
按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓
线外凸曲线的最小曲率半径ρ。
选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。
以上容作在2号图纸上
二、压床机构的设计
设计容
连杆机构设计及运动分析
齿轮机构设计
符号
单位
°
°
方案3
70
200
310
60
120
210
1/2
1/4
90
1/2
1/2
11
32
20
6
设计容
连杆机构的动态静力分析及飞轮机构设计
凸轮机构设计
符号
从动件加速度规律
单位
°
方案3
1600
1040
840
1.35
0.39
11000
1/30
19
30
65
35
75
正弦
1、连杆机构的设计及运动分
（1）长度计算：
已知：
由条件可得：
△等边三角形
△△
△△
△
在三角形△ADC和△
∴AB=（AC-AC’）/2=69.015mmBC=（AC+AC’）/2=314.425mm
∵BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2
∴BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mmDS3=DE/2=210/2=105mm
由上可得：
AB
BC
BS2
CD
DE
DS3
EF
69.015mm
314.425mm
157.2125mm
140mm
210mm
105mm
52.5mm
（3）位置8机构运动速度分析：
已知：
n1=90r/min；
=rad/s==9.425逆时针
=·=9.425×0.069015=0.650m/s
=+
大小?
0.65?
方向⊥CD⊥AB⊥BC
选取比例尺=0.01（m/s）/mm，作速度多边形
＝·＝0.01x60=0.600m/s
＝·＝0.01x18=0.180m/s
＝·＝0.01x90=0.900m/s
＝·＝0.01x88=0.880m/s
＝·＝0.01x20=0.200m/s
＝·＝0.01x62＝0.620m/s
＝·＝0.01x44＝0.440m/s
∴＝＝0.18/0.314425=0.572rad/s（逆时针）
ω＝＝0.60/0.140=4.290rad/s（顺时针）
ω＝＝0.20/0.0525=3.809rad/s（顺时针）
项目
数值
0.650
0.600
0.900
0.880
0.620
0.44
9.425
0.572
4.290
3.809
单位
m/s
Rad/s
位置8机构运动加速度分析：
==9.4252×0.069015=6.130m/s2
==0.5722×0.314425=0.103m/s2
==4.2902×0.14=2.577m/s2
==3.8092×0.0525=0.762m/s2
=+=++
大小：
？
√？
√？
√
方向：
？
C→D⊥CDB→A⊥BCC→B
选取比例尺=0.01（mm/s2）/mm,作加速度多边形图
=·=0.01x330=3.300m/s2
==0.01x500=5.000m/s2
=·=0.01x310=3.100m/s2
==0.01x190=1.900m/s2
=++
大小：
?
√√?
方向：
√√ F→E⊥EF
==0.01x320=3.200m/s2
as2==0.01x420=4.200m/s2
as3==0.01x250=2.500m/s2
=/=3.100/0.314425=9.859m/s2
=/=1.900/0.14=13.571m/s2
项目
数值
6.130
3.300
5.000
3.200
4.200
2.500
9.859
13.571
单位
m/s
rad/s
（4）位置5运动速度分析
已知：
n1=90r/min；
=rad/s==9.425逆时针
=·=9.425×0.069015=0.650m/s
=+
大小?
0.65?
方向⊥CD⊥AB⊥BC
选取比例尺=0.01（m/s）/mm，作速度多边形
＝·＝0.01x60=0.600m/s
＝·＝0.01x18=0.180m/s
＝·＝0.01x90=0.900m/s
＝·＝0.01x88=0.880m/s
＝·＝0.01x20=0.200m/s
＝·＝0.01x62＝0.620m/s
＝·＝0.01x44＝0.440m/s
∴＝＝0.18/0.314425=0.572rad/s（逆时针）
ω＝＝0.60/0.140=4.290rad/s（顺时针）
ω＝＝0.20/0.0525=3.809rad/s（顺时针）
项目
数值
0.650
0.600
0.900
0.880
0.620
0.44
9.425
0.572
4.290
3.809
单位
m/s
Rad/s
位置5机构运动加速度分析：
==9.4252×0.069015=6.130m/s2
==0.5722×0.314425=0.103m/s2
==4.2902×0.14=2.577m/s2
==3.8092×0.0525=0.762m/s2
=+=++
大小：
？
√？
√？
√
方向：
？
C→D⊥CDB→A⊥BCC→B
选取比例尺=0.01（m/s2）/mm,作加速度多边形图
=·=0.01×330=3.300m/s2
==0.01×500=5.000m/s2
=·=0.01×310=3.100m/s2
==0.01×190=1.900m/s2
=
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