河北省职业院校技能大赛高职组大赛智能硬件开发及应用赛项规程文档格式.docx
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2.功能电路PCB图设计
参赛选手按竞赛任务书给定的功能电路原理图，PCB图约束条件，PCB元
器件封装库以及需要选手自行绘制PCB图元器件封装的资料，完成功能电路
PCB图设计。
3.基本任务
参赛选手按任务书给定的基本任务，借助于采用智能硬件虚拟开发平台，编写相关功能程序，在线下载后，编写智能小车基本功能测程序代码，实现基本任务。
4.沙盘任务参赛选手按任务书的要求，编写程序代码，下载至口袋机，完成智能分拣小车在智能
无线数据通信、机
仓储沙盘上自主行进、分拣任务获取、空间位置识别、货品条码扫描、械臂和机械手控制、电动货箱的货物驳接交付等沙盘任务。
5.职业素养
完成竞赛任务的所有操作符合安全操作规程、职业岗位要求；
遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员；
爱惜赛场设备及器材，保持赛位整洁。
、比赛的器材和技术平台标准
（1）比赛器材及具体要求说明
名称
数量
制造商
JC-Robo-AGV型无线智能分拣小车
5台
北京杰创永恒科技有限公司
JC-LoG-SWM智能仓储沙盘
5套
JC-MCU-P1.0口袋机
1个廣位
工具
1套/赛位
自备或者承办校提供
耗材
注：
比赛用的笔记本电脑由各参赛队自带。
附表一：
JC-RObO-AGV型无线智能分拣小车技术参数
部件名称
型号
主要技术参数
1・底盘结构
（1）
尺寸：
4（
（2）
负载能
00X307X123mm
力
10kg
2.电机
12v
工作电
17w8100rpm
压
64:
额定功
移动机器人
JC-MRobot
率
5V
（3）
空载转
/B相增量式磁编码器
速
（4）
减速
比：
电压：
DC12V/24V
3.编码器
2路输出电流：
7A
功率：
84W（12V供电）电压：
3〜
6.5V率范围:
0〜10kHz
类型：
A
插拔式，2000mah12v
机械手臂
JC-MA
1.机械臂
（1）工作电压：
12厂24V
（2）电机：
3个步进电机
（3）机械臂距中心前伸距离：
442mm
（4）距中心缩回最小距离：
172mm
（5）最高到达点：
322mm
（6）最低到达点：
-159mm
2.步进电机驱动器
（1）供电电压：
12V
（2）最大工作电流：
3A可调节
3.机械手
6V
（2）全金属齿轮数字舵机DS3115
（3）扭矩：
15Kg,
（4）角度：
270°
（5）张角距离：
60mm
（6）伸展最大长度：
108mm
4.数字二维码与条形码扫描部件
（2）工作电流：
120mA
（3）成像光学系统：
CMOS
（4）自带照明光源：
6500K
（5）识别角度：
全向360度旋转，偏转角度三60度，倾斜角度±
65度
（6）扫描角度：
34度（水平）26度
口袋机
JC-MCU-P1.0
7~24V/5VUSBmini
（1）MCU:
IAP15W4K58S4（可在系统编程和在线仿真）或其它单片机
（2）按键：
冷启动按键，1xUSB复位按键，
7xUSERKEY
（3）拨码开关：
6x拨码开关
（4）红外开关：
拨码开关
（5）ADC:
8x12bit
（6）仿真接口：
1xminiUSB接口
（7）以太网口：
1x10/100M
（6）红外收发：
1x红外接收/发送
（8）红外发送：
红外发送
（9）SD:
1xMicroSD
（10）串口：
1xUSB转串口，TTL串口，2xUART
（11）USBHOST:
1xUSB2.0host
（12）GPIO接口:
2x34Pin
货物转运装置
JC-LoG-ZY
（2）行程：
150rmi
（3）推力：
150N
（4）速度：
60mm/S
牛、玄.onw
附表二：
JC-RObO-AGV型智能仓储沙盘技术参数
沙盘台面
2000mm*3000mm*200mm，边缘安全挡板咼200mm，沙盘距离地高为600mmo
仓储货架
货架尺寸：
200mm*1500mm*400mm共计3排，每个货架3层，安装具有仓储智能管理单元，可实时检测、显示货架存放状态。
磁导引带
场地上贴有30mm宽黑色磁引导带，在场地图中为洋红色线，用于指示路径以便小车巡线行驶。
RFID标签
频段125KHZ;
40mn*4.6mm，场地交叉路口处均布置有RFID标签（125K））.以辅助小车启位.识别路□和赁架。
沙盘控制器
设有紧急停车、发车按钮，显示沙盘状态信息。
智能仓储分拣传送装置
智能仓储分拣传送装置：
米用传输带，有效带宽：
100mm，长度
EOOmm的传送距离，供电电压12V直流电源，可载重量：
10Kg,
空载电流1.2AO
货物模型
货物模型模拟仓储货物，每个均贴一维码，小车需要识别出货物上的一维码并通过数码管显示货物类型，货物种类总计：
6X3=18种，
数量总计：
8X3X3二72个，中间为两排。
实时赛况显示屏
（42寸或以上尺寸的液晶电视带支架）
各竞赛场地均提供专用的显示屏进行实时赛况显示，安装米用移动
落地支架。
显示屏由具备WiFi接入功能的工控机驱动。
显示内容：
比赛开始/计时信息、各货架仓储状态、小车实时状态数据。
小车的实时状态数据显示，需由参赛队员根据MQTT接口协议，在
STC单片机中编写程序，定时将数据上传至显示屏终端实现。
场地WiFi网络
各竞赛场地均提供专门的WiFi网络覆盖。
场地编号N对应网络
IndustryNetWorkN,密码均为SmartHW2018oWiFi网络用于以下终端接入：
（1）电子装调综合实训台（场边）
（2）AGV无线智能分拣小车（场内）（3）仓储智能管理单元（货架）（4）启动、急停控制模块（场地）
（5）实时赛况显示屏（场边）（6）各终端间数据交互均米用MQTT协议。
附表三：
JC-RObo-AGV型智能硬件虚拟开发验证平台技术参数
智能硬件虚拟开发验证平台（简
称IHVSP）
仁硬件组成：
远程接入设备米用3U机箱结构，负责接入多个硬件设
备单兀，提供电源及安全防护功冃匕，可以接入12丨硬件设备单兀。
2.提供的资源及软件功能：
基于B/S架构，随时随地可以根据账号和密码进行登录，完成实验实训以及大赛相关任务。
主要板块：
自由
练习模式、考试模式、竞赛模式、控制对象调试及真实场景监控。
提供的资源及可实现的功能如下：
（1）快速构建电路框图
IHVSP方便用户根据设计意图快速绘制出电路框图，操作界面布局合理，操作简单。
例如，用户只需用鼠标拖拽即可将器件摆放到画布，然后对管脚进行连线，快速搭建一个简单的电路框图。
（2）库文件
IHVSP提供了丰富的常用逻辑基础器件、实物器件、复杂逻辑器件、
控制对象以及其它相关文件。
1基础器件：
位输入、脉冲输入、多位输入、位输出、多位输出、频率测量输出.
2实物器件：
LED灯、按键、拨码开关、蜂鸣器、数码管、4位数
码管、8*8点阵、16*16点阵、1602液晶屏、12864液晶屏、步进电机、直流电机
3逻辑器件：
基本管脚、自定义管脚、逻辑分析仪、串口调试助手。
（3）器件参数可编辑
从面板设置（画布大小、缩放）、基础逻辑器件、实物器件的属性都可以进行编辑，让器件更加适合所设计的电路要求。
比如：
数码管可以根据需求设置为共阴极或共阳极以及管脚方向等。
（2）软件环境
类型
描述
备注
智能硬件虚拟开发验证平台
IHVSP配套软件
操作系统
Windows7以上
选手自备
PCB设计软件
AltillmDeSigner15.0及以上
办公软件
QffiCe2010及以上
选手自备，用其他软件影响裁判评判的后果由选手自行负责
以上为平台技术参数，若有变化和调整将在第一时间向各参赛队公布三、重要说明
1.参赛队选手严格遵守赛场规章、操作规程和工艺准则，保证人身及设备安全，接受裁判员的监督和警示，文明竞赛。
2.参赛选手应提前15分钟抵达赛场，凭参赛证、身份证件检录，按要求入场，不得迟到早退。
参赛队选手需同时携带身份证、学生证、参赛证入场，进行检录，抽取顺序号后，须将所有证件交给指导教师，不得带入赛场。
参赛选手应按抽签结果在指定位置就座。
3.参赛队选手进入赛场，不允许自行携带任何书籍和其他纸质资料（相关技
术资料的电子文档由赛项执委会提供）,不许携带通讯工具和存储设备（如U
盘）。
4.各参赛队选手应在规定的时间段进入赛场熟悉环境，入场后，赛场工作人员与参赛队选手共同确认操作条件及设备状况。
5.竞赛时，在收到开赛信号前不得启动操作，参赛选手按竞赛要求自行决定工作程序和时间安排，在指定赛位上完成竞赛项目，严禁作弊行为。
6.竞赛过程中，因严重操作失误或安全事故不能进行比赛的（例如因操作原
因发生短路导致赛场断电的、造成设备不能正常工作的）,现场裁判员有权终止该队比赛。
7.参赛选手须在确认竞赛内容和现场设备等无误后开始竞赛。
在竞赛过程中，如有疑问，参赛选手应持“咨询”示意牌示意，项目裁判长应按照有关要求及时予以答疑。
如遇设备或软件等故障，参赛选手应持“故障”示意牌示意。
项目裁判长、技术人员等应及时予以解决。
确因计算机软件或硬件故障，致使操作无法继续的，经项目裁判长确认，予以启用备用计算机。
如遇身体不适，参赛选手应持“医务"
示意牌示意，现场医务人员按应急预案救彳厶
/口O
8.比赛期间，参赛队选手连续工作，饮水由赛场统一提供。
参赛队选手休息、饮水和如厕时间均计算在比赛时间内。
9.凡在竞赛期间内提前离开的参赛队选手，不得返回赛场。
参赛队选手进出赛场不得携带任何与比赛有关的物品。
10.在参赛期间，选手应注意保持工作环境及设备摆放符合生产操作规程。
门在比赛中如遇非人为因素造成的设备故障，经裁判确认后，可向裁判长申请补足排除故障的时间。
12.竞赛时间终了，选手应立即停止操作。
结束竞赛后，参赛队选手不得再进行任何与比赛有关的操作。
须根据现场裁判的指示进行板卡维修结果以及竞赛
报告单的提交，在与现场裁判一起签字确认后方可离开赛位。
13.因保密要求，参赛队选手提交的任何文件中不得出现单位名称、参赛者姓名。
14.各参赛队选手需按照大赛要求和赛题要求提交竞赛成果，禁止在竞赛成果上做任何与竞赛无关的记号。
15.在竞赛期间，未经执委会的批准，参赛选手不得接受其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访。
参赛选手不得将竞赛的相关信息私自公布。
16.凡选手自带工具（含笔记本电脑和其他操作工具）故障影响选手比赛的
后果由选手自行承担，每个参赛队最多可以携带2台笔记本电脑，请选手确保所携带的笔记本能够可靠正常工作。
四、参考资料
资料类型
资料名称
课程教材
A11iUmDeSigner相关教材
STC单片机IAP15W4K58S4相关教材
参考资料
北京杰创永恒科技有限公司产品技术资料
五、成绩评定
本赛项评分本着公平、公正、公开的原则。
评分标准在注重对参赛队选手综合能力考察的同时，同步客观考核参赛队选手的技能水平及职业素养。
（-）评分方法及裁判分工
本赛项配备裁判长1人，裁判员8人（视比赛参赛队数量确定）,其中评分包括机器评分、客观结果性评分及主观结果性评分三种。
1.机器评分
对于基本任务的选手完成情况，选手完成竞赛任务后，裁判长直接从服务器中调取比赛评判结果，作为基本任务的成长记。
2.客观评分
将对选手完成沙盘任务的情况进行客观评价，选手现场确认评判结果并签字C
3.主观评分
对选手提交的功能电路板装配工艺、PCB设计文档及技术文档进行评价，安排2飞名裁判员同时评价，作为选手的最终成绩。
安排2飞名裁判评判选手所装配功能电路板的功能进行客观评分。
4.职业素养评分
由不少于3名裁判员对赛位进行职业素养方面现场情况记录并评分。
（二）评分标准
评分项目
评分细则
分值
评分方式
职业素养（5%）
安全用电
过程评分（主观评分，不少于5名现场裁判）
环境清洁
操作规范
团队合作与职业岗位要求
功能电路装配与调试
（15%）
1*功能电路装配工艺（10%）2・功能电路板功能（5%）
15
结果评分（1•客观结果主观评分，5名裁判，
2.客观结果客观评分，2名裁判）
功能电路PCB图设计
1.绘制的PCB图符合约束条件
2.PCB设计规范
结果评分（1.客观结果主观评分，5名裁判）
基本任务（15%）
借助于智能硬件虚拟开发验证平台实现任务规定的小车基本功能:
驱动功能，信息检测等
结果评分（客观结果客观评分，2名裁判）
沙盘任务（45%）
识别货物位置完成抓取、搬运
25
结果评分（客观评分，2名裁判）
小车与沙盘传送带控制与对接
无线通信功能（小车启动、货物分拣任务等动态数据）
技术文档（5%）
文档规范性和完整性
结果评分（客观结果主观评分，5名裁判）
扣分项
1*超过规定时间补领兀器件1分/个；
2.更换竞赛平台部件：
5分，仅限1次；
3.更换电路板：
5分，仅限1次；
4・其他违纪扣分项，由裁判组现场讨论确定。
过程评分（主观评分，
5名现场裁判）
总计
100
以上各模块内子任务的分值专家命题时可能会适当调整，但是各模块总
分值不变。
（3）团队成绩计算
比赛任务各模块的总分即为参赛队的总成绩。
（4）比赛排名
评分结果若出现分值相同情况，依据任务模块得分进行排名，按照沙盘任务、基本任务、PCB图设计、功能电路装配及技术文档模块得分的高低依次排序。
六、申诉与仲裁
（―）申诉
（1）参赛队对不符合竞赛规定的软硬件设备，有失公正的评判，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。
（2）申诉时，应递交由参赛队领队亲笔签字同意的书面报告，报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。
事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理。
（3）申诉时效：
竞赛结束后1小时内以书面形式提出，口头提出将不予以受理，超过时效将不予受理申诉。
（4）申诉处理：
赛场专设仲裁工作组受理申诉，收到申诉报告之后，根据申诉事由进行审查，2小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。
（5）申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击
工作人员，否则视为放弃申诉。
（二）仲裁
（1）组委会下设仲裁工作组，负责受理竞赛中出现的所有申诉并进行仲裁，以保证竞赛的顺利进行和竞赛结果公平、公正；
（2）仲裁工作组的裁决为最终裁决，参赛队不得因申诉或对处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。
智能硬件开发及应用赛项
任务书（样题）
竞赛注意事项
1.任务书共皿页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛过程自备编程计算机和焊接等工具（不得出现选手身份信息）
3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；
没有运行记录或程序文件均不予给分。
4.队员提交的所有材料不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，
否则成绩无效。
5.由于错误接线'
操作不当等原因引起机器人控制器'
传感器'
执行部件的损坏以及发生机械碰撞等情况，将视严重程度进行扣分处理。
6.每一个任务具体测试要求根据评判要求现场给定或者任务书给定
7.在竞赛过程中，请及时保存程序及数据。
赛位号：
日期：
竞赛任务包括功能电路装配与调试、功能电路PCB图设计、基本任务'
沙盘任务4项竞赛任务。
参赛队员需在规定时间内完成以上任务，按规范编写技术文档，比赛结束时提交。
—、竞赛设备描述
赛项竞赛技术平台包括：
JC-Robot-AGV型无线智能分拣小车、
JC-LoG-SWM智能仓储沙盘及智能硬件虚拟开发验证平台三个部分，
技术平台组成如图1所示
图1竞赛技术平台组成
（说明：
左一一智能分拣小车，右一一智能仓储沙盘）
垢声波测距＜
电机驱动
❖
AGVffiW
图2JC-Robo-AGV无线智能分拣小车组成图
1.JC-Robot-AGV无线智能分拣小车无线智能分拣小车其组成示意图如图2
所示，包括下列组件：
（1）基础结构：
机器人底盘、三轴机械臂、麦克纳姆
轮、货物存放托盘、皮带传送机构
（2）传感组件：
磁导航传感器，二维码识别模块
（3）控制组件：
STC口袋机控制模块
（4）显示组件：
0LED显示模块
（5）驱动组件：
电机驱动板、直流电机（带编码器）
（6）通信组件：
2.4GHz串口WiFi通信模块
（7）驱动电源：
12V8000mAh锂离子电池组，12V锂离子充电器
2.JC-L0G-SWM智能仓储沙盘
智能仓储沙盘组成部分包括：
沙盘台面、仓储货架'
磁导引带'
货物传送装置等（其示意图如图3所示）。
沙盘由WiFi无线局域网覆盖，AGV无线智能分拣小车'
货物传送装置均通过WiFi模块接入该局域网，采用MQTT通信协议进行实时数据交互，参赛队员通过上位机智能仓储软件进行管理。
进入赛场
时，裁判现场提供WiFi无线网的SSID与登录密码。
图3JC-LoG-SWM智能仓储沙盘
3•智能硬件虚拟开发验证平台
赛项虚拟技术平台有两种模式：
练习模式和竞赛模式（亦称为考
试模式）,用户采用不同的账号登录，由系统识别后进入相应的模式该账号由合作企业提供，登陆后即可进行练习和竞赛，用户登陆界面图4所示:
登录
图4平台用户登录界面
5所示。
登陆后系统具备的功能包括：
虚拟平台的基本考试、基本小车调
试、小车自由测试和真实场景监控等，登陆平台后界面图
图5平台登录界而
!
•考试模式
点击进入考试按钮后进入考试模式，界面如图6所示:
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图6考试模式界面
2•调试模式
点击小车调试按钮后进入调试模式，界面如图7所示:
图7调试模式界面
参赛选手通过小车调试项目验证小车基本动作，通过编写好的程序来验
证基本动作，将编写好的基本动作程序上传至平台，单击“启动”后，打开
场景后即可看到车轮基本动作。
如需复位单片机可单击
“MCU复位“即可重新运行程序，无需重新上传hex文件。
3*竞赛模式
点击自由测试按钮进入竞赛模式，在参赛过程中使用自由测试可
以验证小车运行轨迹等动作；
参赛选手可将自己编写的程序上传至此平台，通过“烧写程序”将hex文件烧录到单片机中，单击“启动”即可对自己的程序进行验证，在打开场景情况下，可以看到小车运行轨迹。
运行界面如图8所示。
图8竞赛模式界面
4.真实场景监控
点击真实场景监控按钮，可以模拟小车运行的实际状况，此功能本次
比赛暂不开放。
比赛过程中，选手使用现场下发的账号和密码登录，然后进入调试模式，完成调试后，进入竞赛模式，根据任务要求完成竞赛，竞赛结果由系统评判。
注意：
平台界面为示意图，具体以比赛现场安装的软件为准。
任务一:
1.任务描述
现场发放功能电路板焊接套件（含PCB板与元器件）和技术资料（电路原理图、物料清单），参赛选手对所发套件进行检查，有缺漏或坏器件，开赛后30分钟内提出，未在规定时间内提出视为齐全，超过规定时间提出申请补领，根据竞赛规定扣分。
参赛队员利用自带或赛场提供的工具、仪器，按照电路原理图完成功能电路板装配及调试。
2.比赛要求参赛队员须按照典型电子产品装配工艺要求进行功能电路装配。
装配完成后，首先在插座P6插入一个含引线的开关，然后用万用表测试电路板插座P7两端是否存
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