汽车制动系问答解读Word下载.docx
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制动系的结构如图5~1所示。
制动鼓8固定在车轮的轮毂上,以内圆为工作表面,随车轮一同转动。
在固定不动的制动底板11上,有两个支承销12,支承着两个弧形制动蹄10的下端,制动蹄的外圆上又装有一般都是非金属材料制成的麈檫片
9。
制动底板上还装有制动轮缸6,用油管5与装在车架上的液压制动主缸4相连通。
主缸中活塞3可由驾驶员通过制动踏板1来操纵。
5.制动系工作原理是什么?
制动系一般工作过程及原理用图5-1所示的一种简单的液压制动系加以说明。
当制动系不制动时,制动鼓8的内圆面与制动蹄10及固定在其上面的摩擦片9的外圆面之间保持一定的间隙,使车轮和制动鼓8可以自由转动。
当开始制动时,驾驶员踏下制动踏板1,推动推杆2,使主缸活塞3移动,使制动主缸4内的制动液压油产生压力,并通过油管5流入制动轮缸6,推动轮缸活塞7顶起制动蹄10和摩擦片9绕支承销12转动,压向制动鼓8的内圆面上,使不旋转的制动蹄10和摩擦片9对绕着其旋转的制动鼓8产生摩擦力矩^乱,其方向与车轮旋转方向相反。
制动鼓8将该力矩M。
传给车轮后,由于车轮与路面间有附着作用,车轮对路面作用一向前的力周缘力F。
同时路面也对车轮作用一向后的反作用力,即制动力FB。
制动力FB由车轮传给车桥,并经过悬架传给车架及整个车身,迫使汽车产生一定的减速度。
制动力越大,汽车的减速度也越大。
制动结束后,驾驶员放开制动踏板1时,回位弹簧13即将制动蹄10拉回原位,各动作部件也回到原位,摩擦力矩M。
和制动力F。
消失,则制动作用随之消失。
6.什么叫制动器?
在制动系中,用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件,叫制动器。
它主要包括制动鼓、带摩擦片的制动蹄等部件。
7.制动器有几种类型?
现代汽车制动系中的制动器均为摩擦制动器,即利用固定元件与旋转元件工作面的摩擦而产生制动力矩的制动器。
摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
鼓式制动器的旋转元件为制动鼓,其工作面为制动鼓圆柱面;
盘式制动器的旋转元件为圆盘状制动盘,其工作表面为制动盘端面。
8.什么叫轮缸式制动器?
制动器中以液压轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸制动器。
9.轮缸式制动器有几种形式?
轮缸式制动器有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、双向双从蹄式、单向和双向自动增力式等几种形式。
(1)领从蹄式制动器汽车前进制动时,其中一制动蹄张开时旋转方向与制动鼓的旋转方向相同,制动效能增加,此蹄称为领蹄;
另一蹄张开的方向与制动鼓的旋转方向相反,制动效能不如领蹄,称为从蹄;
当汽车倒向行驶时,则领蹄、从蹄作用相反。
例如BJ2020N吉普车后轮制动器。
(2)双领蹄式制动器汽车前进时制动,制动器中的两个制动蹄片张开时,旋转方向与制动鼓的旋转方向相同,都为领蹄,制动效能增加;
但在汽车倒向行驶时,则两蹄均变为从蹄。
例如BJ2020N吉普车前轮制动器。
(3)双向双领蹄式制动器不论汽车前进还是倒车时,车轮制动器的两个制动蹄在制动时均为领蹄。
例如红旗CA7560轿车前后轮制动器。
(4)双从蹄式制动器汽车前进时制动,制动器中的两制动蹄均为从蹄;
倒车时制动,两制动蹄均为领蹄。
(5)双向双从蹄式制动器汽车不论是向前行驶还是倒车,其制动时车轮制动器中的制动蹄均为从蹄。
10.盘式制动器有几种类型?
盘式制动器大体可分为两类:
一类是由制动盘和制动钳组成的制动器,称为钳盘式制动器;
另一类是其制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触的制动器,称为全盘式制动器。
11.什么是伺服制动系?
伺服制动系是在人力、液压制动系的基础上,加设一套动力伺服系统而形成的,即兼用人体和发动机所产生的附加能量的制动能源的制动系。
俗称助力器。
12。
伺服制动系是如何分类的?
(1)按输出力的作用部位和操纵形式分可分为助力式和增压式两类。
(2)按伺服能量的形式分可分为气压伺服式、真空伺服式和液压伺服式三种。
13.真空助力器的结构怎样?
真空助力器在轿车制动系、中使用较广泛。
其基本结构如图5一2所示。
真空助力器一般安装在车身的前围板上,借助调整叉13与制动踏板相连。
伺服气室前壳体1上安装有一真空单向阀,其外端连接发动机进气歧管,内端与伺服气室前腔相通。
外界空气经过滤环11和毛毡过滤环14滤清后,进入伺服气室后腔。
伺服气室膜片座8是一塑料座,座内有通伺服气室前腔和控制阀腔的通道A,以及连通伺服气室后腔和控制阀的通道8。
带密封套的橡胶阀门9与在伺服气室膜片座8上加工出来的阀座组成真空阀,又与控制阀柱塞18的大气阀座10组成大气阀。
控制阀柱塞18同控制阀推杆12球头铰接。
真空助力器不工作时,如图52b所示,控制阀推杆弹簧15将控制阀推杆12连同控制阀柱塞18推到后极限位置,此时真空阀开启,橡胶阀门9被阀门弹簧16压紧在大气阀座10上,此时大气阀关闭。
伺服气室前后腔经通道A、控制阀腔和通道B互相连通并与大气隔绝。
在发动机开始工作后,真空单向阀被吸开,伺服气室左、右腔内都产生一定的真空度。
14.真空助力器的工作原理是什么?
将制动踏板踏下后,伺服气室并未马上起作用,伺服气室膜片座8固定不动,因此踏板力通过调整叉13推动控制阀推杆12,使控制阀柱塞18相对于伺服气室膜片座8前移,当控制阀柱塞18与橡胶反作用盘7之间的间隙消除后,踏板力便经橡胶反作盘7传给制动主缸推杆2(图5-2c)。
橡胶反作用盘7装在伺服气室膜片座8和制动主缸推杆2形成的密闭空间内。
因橡胶是体积不可压缩的柔性材料,具有同液体一样的传递压力的性质,故经橡胶反作盘的传递力后,制动主缸推杆2从橡胶反作用盘7得到的力,大于控制阀柱塞18施加在橡胶反作用盘7上的力,但制动主缸推杆2的位移则小于控制阀柱塞18的位移。
此时主缸内的制动液以一定的压力流入轮缸。
与此同时,橡胶阀门9在阀门弹簧16作用下,随同控制阀柱塞18前移,直到与伺服气室膜片座8上的真空阀接触,使伺服气室的后腔与前腔同真空源隔绝为止。
然后控制阀推杆12继续推动控制阀柱塞18前移到其后端的大气阀座10离开橡胶阀fJ9一定距离。
于是外界空气即经过滤环11、14及控制阀腔和通道B充入伺服气室后腔B(图5~2),使其中的真空度降低。
在此过程中,膜片与阀座也不断前移,直到阀门重新与大气阀座接触而达到平衡状态为止。
抬起制动踏板后,各阀在弹簧作用下,回到初始位置。
15.气压助力器及制动主缸结构是怎样的?
气压助力器应用在红旗CA7560型轿车上,其结构如图5-3所示。
该助力器的伺服气室为活塞式.控制阀位于伺服气室活塞14的内部(即局部放大图)。
图示位置为不工作位置。
控制阀阀门26紧压着伺服气室活塞14上的进气阀座,而控制阀柱塞28上的排气阀座则离开阀门。
此时伺服气室工作腔C依次经气道H及G、控制阀柱塞28上的气道1。
、伺服气室活塞14后端面的径向切槽(图中虚线所示)、伺服气室排气腔D、助力器排气口B与回气管路连通。
制动主缸为单腔,下设一个制动主缸出油阀1。
在主缸缸体2前端设一主缸放气阀4和贮液罐5(油杯)。
主缸进油阀6被主缸活塞10前端凸缘拉起向后倾斜,以保证贮液罐中油液及时顺利地进入主缸油腔。
活塞前端安装有主缸皮圈8、油封9等,通过螺栓与气压助力器联接在一起。
16.气压助力器如何工作?
如图5-3所示,当驾驶员踩下制动踏板时,控制阀推杆16作用于控制阀柱塞28上的力,通过柱塞和柱塞回位弹簧29传到伺服气室活塞14。
因弹簧23的力大于弹簧29和25的力之和,活塞14开始时暂不能运动。
在推杆力作用下,柱塞先压缩柱塞回位弹簧29而前移到其前端面与阀门接触(排气阀关闭),继而又压缩弹簧25。
将阀门推离伺服气室活塞14(进气阀开启)。
于是,压缩空气便从助力器进气口A流人,并依次经控制阀进气导管12、控制阀进气口E、气道G、H、控制阀出气口F,充入伺服气室工作腔C和反作用腔K。
当C腔气压对伺服气室活塞14的作用力与柱塞回位弹簧29和阀门回位弹簧25的弹力之和,超过伺服气室活塞回位弹簧的预紧力时,伺服气室活塞14才开始前移,并通过固定于其上的主缸推杆11推动主缸活塞10前移。
主缸活塞10前端凸缘离开进油阀6的杆部,进油阀回复到关闭位置后,主缸内制动液开始建立压力。
产生压力的制动液压油经出油阀1进入制动管到达车轮制动器轮缸。
在C腔充气和伺服气室活塞14前移过程中,进气阀开度逐渐减小,最后完全关闭,使控制阀处于平衡位置。
于是工作腔C和反作用腔K的气压及主缸液压保持稳定。
制动踏板和控制阀柱塞的行程愈大.上述稳定压力值愈高,此时阀门前面的反作用腔K中气压作用力与弹簧29、25的弹力,都经控制阀柱塞28和推杆16反馈到踏板机构上,使驾驶员有足够的踏板感。
放开制动踏板后,气压助力器即回到解除制动位置。
主缸活塞10又重新将进油阀拉开,使倾斜后的进油阀顶端中心线偏离3~4mm,用以保证进油阀有足够大的开度。
若发现进油阀开度不足,可增加调整垫片24的厚度。
17.轿车为什么安装制动防抱死装置?
轿车在制动时,若车轮抱死滑移,车轮与路面间的侧向附着力完全消失,轮胎与地面相互摩擦。
轿车速度较高时,轮胎接触地面处由于摩擦生热,这样会使制动距离增加。
如果前轮(转向轮)制动抱死滑移,而后轮还在滚动,汽车将失去转向能力;
如果后轮抱死滑移,而前轮还滚动,即使受到不大的侧向干扰力,汽车将产生侧滑(甩尾)现象。
因此汽车在制动时,不希望车轮抱死滑移。
由实验得知,汽车车轮与地面滑动和滚动的比例在25%~20%时,轮胎与路面间的附着系数最大,即可获得最短的制动距离。
为充分利用这一附着能力,在一些高级轿车、大客车和重型货车上,装备了防抱死制动系统(Anti1ockBrakingSystem),简称ABS。
18.捷达/高尔夫轿车制动系是如何布置的?
捷达/高尔夫轿车制动系布置如图5-4所示,它属于双管路制动系统。
制动踏板4通过推杆控制真空助力器3。
真空助力器通过螺栓固定在驾驶室前车身板上。
制动总泵1为串联式双腔液压制动总泵,固定在真空助力器3上,制动踏板力则由真空助力器传给制动总泵。
19.捷达/高尔夫轿车驻车制动器是如何布置的?
捷达/高尔夫轿车驻车制动器作用于后轮制动器上,与后轮制动器共用一套机构,由拉索式机械操纵系统操纵,操纵手柄在驾驶员座位右侧。
20.捷达/高尔夫轿车前轮制动器的结构形式是焦榫的9
如图55所示,捷达/高尔夫轿车前轮制动器为浮钳盘式制动器。
它主要通过螺栓15和16及套在螺栓上的套筒2和11、隔离衬套13和14、衬套1和12,将制动钳10固定在转向节7上;
制动摩擦衬片9夹在制动盘4的两侧,安装在制动钳10上,并用摩擦片弹簧卡箍8固定在其上。
制动盘4固定在转向节7轴头上。
结构比较紧凑。
21.捷达/高尔夫轿车后轮制动器的结构如何?
捷达/高尔夫轿车后轮制动器的结构为鼓式双向增力式制动器。
图5-6所示为其主要部件和安装形式。
制动蹄及制动底板2由螺栓4和垫片3固定在后桥轴头的短轴1上。
制动鼓5及鼓内中心孔内安装的轴承6均固定在短轴1一E,由止推垫片11和六角螺母7将其固定,通过锁止环10和开15销8将六角螺母7锁止,以防止松动。
22.捷达/高尔夫轿车后轮制动蹄及操纵机构怎样?
如图5-7所示,制动蹄及摩擦衬片9上端支承在制动轮缸(分泵)4的两端活塞上,下端支承在制动底板5下端支承座上,靠制动蹄定位弹簧将两制动蹄定位,并由限位钉7和限位弹簧2、弹簧座1将其限位。
用脚制动时,由液压轮缸4运作,将制动蹄及摩擦衬片9靠向制动鼓;
手制动操作时,由操纵拉索拉动制动杆13推动推杆5,克服制动蹄定位弹簧3、上、下回位弹簧11、12的弹力,将制动蹄及摩擦衬片9撑开并靠上制动鼓。
达到驻车制动目的。
调整楔6及调整楔拉簧10为后轮制动器自动调整间隙的部件。
23.捷达/高尔夫轿车驻车制动操纵机构怎样?
捷达/高尔夫轿车的驻车制动器操纵机构为机械式钢丝传动机构,作用于后轮,如图5-8所示。
驻车制动操纵机构主要由驻车制动器操纵手柄1,驻车制动器操纵杆7,驻车制动器拉索4及锁止固定机构等组成。
24.捷达/高尔夫轿车前轮制动器工作过程怎样?
如图5-9所示,当踏下制动踏板时,制动总泵产生的液压推动制动分泵活塞4向左侧移动,推动右侧摩擦衬片压向制动盘3。
因制动盘不可能轴向移动,故当分泵内液压进一步升高时,制动钳在制动盘所受液压的反作用力作用下,向右移动,从而带动左边摩擦衬片压向制动盘,产生制动作用。
在制动过程中,制动分泵活塞4受液压作用而移动,活塞上的矩形橡胶密封圈6在摩擦力的作用下.产生定向弹性变形;
当制动解除时,矩形油封靠其弹性恢复原状并带动活塞回位。
当制动摩擦衬片磨损后,制动片与制动盘的间隙加大,产生制动作用后,活塞移动位移长度超过了油封6的弹性变形的极限,油封则随活塞移动而继续前移,直到摩擦片压紧制动盘为止。
制动解除后,活塞的回位量仍由矩形油封的反弹量决定,这样就起到了前轮制动间隙自动调整的作用。
一汽奥迪100型轿车制动系是如何布置的?
其组成如何?
一汽奥迪100型轿车制动系为液压双管路制动系。
如图5-10。
制动主缸9安装在真空助力器7的前端,前回路10通左前轮和右后轮的回路,后回路为通右前轮和左后轮的制动回路8,后轮制动管路中装有感载比例阀,手制动直接作用后轮。
前轮为盘式浮钳式制动器,后轮为鼓式制动器。
26.一汽奥迪100型轿车制动系有何特点?
(1)采用两套独立的双管路液压行车制动系统。
当系统中任何一套管路失效时,另一套管路仍起制动作用。
(2)驻车制动系统采用机械式操纵,制动力直接作用于后轮。
(3)行车制动系统中,前轮采用浮动盘式制动器,使制动器的轴向和径向尺寸较小,布置紧凑,且散热好;
后轮装用轮缸式领从蹄式鼓式制动器,可以产生较大的制动力。
(4)整个制动系中装有真空助力器,从而使驾驶员操纵省力。
(5)制动系中还装有感载比例阀,使汽车制动时,制动特性随汽车实际载质量的变化而改变,保证车辆制动的稳定性。
(6)制动系中装有(选装)电子防抱死系统,保证汽车制动时前后轮不会完全抱死。
从而减少制动侧滑现象,使制动效果达到最佳状态。
27.一汽奥迪100型轿车制动主缸及真空助力器结构怎样?
一汽奥迪100型轿车制动系统中的液压主缸为串列式双腔制动主缸,如图5-11所示。
制动主缸内装有两个活塞11和17,将主缸内分成两个工作腔1和6。
第一工作腔6输出的液压力送给两个通路:
一条与右前轮盘式制动器轮缸相通,另一条经感载比例阀与左后轮鼓式制动器轮缸回路相通。
第二工作室1输出的液压力也传给两个通路:
一条通左前轮盘式制动器轮缸,另一条经感载比例阀通向右后轮鼓式制动器的轮缸回路。
第一活塞11与真空助力器中的制动主缸推杆2相接。
真空助力器固定在驾驶室仪表板下方,如图5-12所示。
踏板11和制动踏板相接。
加气室由前后罩壳2和16组合而成,中间夹装膜片座6。
其前腔通过管接头18与进气管真空源相通。
后腔膜片座毂筒中装有控制阀,其中装有与踏板固接的空气阀7和限位板、真空阀13和踏板推杆11等零件。
膜片座前端装有推杆17,其间有传递脚感的橡胶反作用盘4。
橡胶反作用盘4是两面受力:
右面要承受踏板11及空气阀7的推力和膜片座的推力;
左面要承受推杆17传来的主缸液压的反作用力。
28。
一汽奥迪100型轿车为什么要安装感载比例阀?
汽车在实际运行过程中,装载质量(乘客)的多少随机性很大。
因此在正常的行驶过程中的总质量和重心位置变化较大,满载和空载状态下理想的制动管路压力分配差别也较大。
这样.采用一般的固定不变的制动力调节装置已不能保证汽车的制动性能要求,因此一汽奥迪100型轿车采用了制动特性随载荷质量变化而改变的感载比例阀。
29.感载比例阀的结构及工作原理怎样?
一汽奥迪100型轿车的感载比例阀如图5-13所示。
它安装在车身底部,推力杠杆3末端架上有拉力弹簧,拉力弹簧的另一端挂在后梁上。
感载比例阀有两个腔.各装有活塞4和阀门7,阀门两端形成两个腔,右腔和进油口相通,并通过进油管和主缸出油口相连。
左腔和出油口相通,通过油管和后轮制动管路相连。
不制动时,活塞4在拉力弹簧通过推力杠杆3施加的推力F作用下,处于左端极限位置。
阀门7处于开启位置。
制动时,来自主缸的压力为P,的制动液由进油口进入,并通过阀门7从出油口输出至后轮促动管路,此时输出压力P。
因活塞4左端承压面积大于右端承压面积,故P,和P。
对活塞的作用力不等。
于是活塞不断右移,最后使阀座与阀门接触而达到平衡状态。
此后P:
的增量将小于Pj的增量。
30.一汽奥迪轿车的电子防抱死制动系统(ABS)的结构及工作原理怎样?
一汽奥迪轿车上的电子防抱死系统(ABS)如图5~14所示。
它主要由装在各车轮上的转速传感器1和装在制动主缸旁边的电动液压调节器2、电磁阀3以及装在座椅下左右侧的电脑4组成。
当施行制动,在制动刚开始时,制动液不受限制地从双腔主缸流向制动轮缸,制动压力迅速建立起来,车轮转速下降。
当车轮转速传感器发出车轮有抱死危险的信号时,电脑向电动液压控制系统发出"
保持压力"
的指令,制动液通往轮缸的通道被切断。
如在"
的指令发出后,仍有车轮被抱死危险的危险的信号,电脑再发出"
减少压力"
的指令,使制动液回流来抵消作用在制动踏板上的压力,这时在踏板上能感到轻微的振动。
制动压力减少后,车轮如加速太快,电脑指令电动液压调节器"
提高压力"
,制动液由主缸流向轮缸,加在制动踏板上的压力重新起作用。
这种压力波动式的调整,每秒钟可进行4~10次,以保证各车轮经常处于被抱死状态的边缘,从而发挥最大的制动效能,并有良好的制动稳定性,汽车不侧滑,并能良好转向。
31.一汽奥迪100型轿车前、后轮制动器的结构怎样?
一汽奥迪100型轿车前轮制动器采用浮动钳盘式结构(图5-15)。
旋转元件为制动盘2,与车轮装在一起,并与车轮一起旋转。
固定元件制动钳安装在安装架9上。
制动钳安装在转向节上。
内部单装一个活塞5的制动钳,可以通过固定在制动钳体4上,插入制动钳安装架9中的导向销8作轴向移动。
其摩擦片上装有磨损传感器,如图5-16所示。
当摩擦片磨损到厚度小于2mm时,则制动警号灯亮,表示此时需要更换摩擦片或至少也应检查摩擦片的厚度。
以确保前轮制动有效。
一汽奥迪100型轿车后轮制动器为领从蹄式鼓式制动器,其结构如图5-17所示。
制动器主要有制动蹄摩擦衬片10一七、下回位弹簧2和12,制动轮缸6等组成。
后轮制动器兼用驻车制动器,即在后轮制动器中增加了驻车制动控制机构,通过这套机构控制制动蹄及摩擦片向外张开,对制动鼓旌加摩擦力矩使制动鼓减速以至停转。
驻车制动的操纵机构与捷达/高尔夫型轿车相似。
32.上海桑塔纳轿车制动系组成如何?
上海桑塔纳轿车制动系为双管路液压式制动,带有真空助力器(图5-18)。
双管路为对角线布置;
采用串列式双腔制动总泵。
当制动管路中某一回路失效,剩余制动力仍能保持正常总制动力值的50%。
即使正常工作回路中的制动器抱死拖滑,失效回路中未被制动的车轮仍能传递侧向力。
其车轮制动器采用前盘式后鼓式,前后轮制动力分配比例为4.14:
1,这样汽车在高速状态下制动时后轮能确保不抱死,或者前轮比后轮先抱死,避免制动时后轮失去侧向附着力,导致汽车失控。
33.上海桑塔纳轿车制动主缸及真空助力器的结构怎样?
上海桑塔纳轿车制动总泵为串列式双腔制动总泵。
真空助力器置于制动踏板与制动总泵之间(图5-18)。
串列式双腔制动总泵是利用一个缸体。
由两个活塞形成两个彼此独立的工作腔,分别与各自的管路连接。
总泵的结构与奥迪100型轿车相似,详见本章第27问。
上海桑塔纳轿车的真空助力器是利用发动机真空度使加力气室工作时产生的推力,直接加力于制动总泵的活塞推杆上,即采用发动机工作时在加力气室左边产生的真空度与右边相通的大气的气室间的压差,使膜片3(图5-19)向左移动.并使制动踏板力上增加一真空吸力,达到制动助力的目的。
具体结构和工作过程见本章第13和14问。
34.上海桑塔纳轿车制动器结构怎样?
上海桑塔纳轿车的前轮制动器为浮动式钳盘制动器,如图5~20所示。
制动钳与制动分泵为一体(称为分泵总成),通过螺栓与转向节固装为一体,并可沿导向销2轴向滑动;
制动块摩擦片6安装在摩擦片架9上,摩擦片架又与分泵总成4安装在一起。
固定卡7和8用以固定摩擦片6。
制动盘10固定在转向节上,随车轮一起转动。
密封圈5起回位和磨损后补偿作用。
制动时,活塞在制动液压力作用下,推动左边制动片压紧制动盘,由于制动盘不能作轴向移动,所以当液压进一步上升时,制动钳在制动盘所受液压的反作用力作用下,向左移动,使右边制动片压紧制动盘,以产生制动作用。
当制动摩擦片磨损后,制动片与制动盘的间隙加大,制动时制动轮缸内油封的弹性变形达到极限后,可在活塞表面产生相对位移,使活塞克服摩擦力而继续前移,直至与制动摩擦片压紧为止,但在回位时却不再产生相对位移,从而补偿了制动摩擦因磨损产生的过大间隙。
上海桑塔纳轿车的后轮制动器为自调式鼓式制动器,其型式为领从蹄式,并兼有驻车制动器作用。
35.上海桑塔纳轿车驻车制动器的操纵机构怎样?
如图5-21所示。
上海桑塔纳轿车的驻车制动器操纵机构主要由制动杆6、扇形齿10、棘轮杆5、操作拉杆16、拉绳调整杠杆18和驻车制动灯开关12等组成。
36.北京切诺基吉普车制动系布置形式怎样?
北京切诺基吉普车的制动系采用前盘式后鼓式制动器、双管路、真空助力器液压式,见图5-22。
驻车制动器为拉线式,具有轻便省力、制动效果好、可靠性强、出现故障可自动报警、蹄鼓间隙可自动调整等特点。