ACS800与DCS通信测试指导Word下载.docx
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二、相关参数设置
98.02fieldbus
98.07COMMProfile:
ABBDrives
（设置完以上两个参数后51组参数的内容才可显示）
51.01Moduletype:
ProfibusDP
51.02Nodeaddress:
RPBA硬件设置（如果RPBA上设置为00可从控制盘设置地址）
51.03Baudrate:
无需设置（自动适应PLC速度）
51.04PPOtype:
无需设置（自动适应PLC上设置的类型）
51.05PZD3out:
第3个PPO的控制数据信息（自定义）
51.06PZD3in:
第3个PPO的状态数据信息（自定义）
51.07…51.20:
PZD4toPZD10
51.27refresh（刷新51组的参数，每次修改完51组参数都必需刷新）
（以下参数应根据具体的控制方式进行设置）
10.01EXT1START/STOP/DIR:
COMM.CW外部控制地1设置为现场总线控制字控制
11.03EXTREF1SELECT:
COM.REF设置外部给定REF1为现场总线给定
11.06EXT2REF2SELECT:
COM.REF设置外部给定REF1为现场总线给定（如果参数设置为COM.REF，应将51.05PZD3out设置为3）
给定值说明：
REF1:
20000相当于在DTC模式下给定变频器1500rpm或在SCALAR模式下给定变频器50Hz
REF2:
10000相当于给定100%（转矩）或20000相当于100%（速度），取决于应用宏程序。
例如，如果选择转矩控制宏，则REF2为转矩给定值。
三、PPO消息类型
PPO的类型可以在PLC中进行选择，如下图所示
名词解释：
OUTarea–DCS向ACS800发送的控制数据
INarea–ACS800向DCS发送的状态数据
参数定义:
ID–参数编号
IND–排列索引
VALUE–参数值（最多4个字节）
过程数据:
CW–控制字
SW–状态数据
REF–给定
ACT–实际值
PZD–过程数据（可自定义）
DW–数据字
四、控制字说明
五、状态字说明
六、从现场总线传来的控制数据结构图
七、现场总线实际值的选择结构图
八、举例说明
1、51.05PZD3OUT:
设置为3，表示外部控制地给定2的值由PLC发送给ACS800的PZD3控制数据给定，即由REF3给定。
PLC操作界面与控制数据结构图表示如下：
2、51.06PZD3IN设置为102，表示将ACS800发送给PLC的PZD3实际数据设置为电机转速。
102数值表示实际信号组的的01.02X100=102,查变频器手册01.02为电机转速。
所以将此参数设置为102，PLC上的Actual3将收到变频器发送过来的电机转速数据。
PLC操作界面如下：
3、其它设置自行分析，参数如下：
51.07PZD4OUT:
8（REF4AO1）
15.01AO1:
COMM.REF4设置模拟输出1为现场总线给定
51.08PZD4IN:
107
51.09PZD4OUT:
8501
51.10PZD4IN:
117
51.11PZD5OUT:
7
51.12PZD5IN:
10
51.13-51.20…
4、PLC与PPO之间的对应关系
九、PLC设置
1、添加变频器和设置地址
如图所示添加变频器到PLC的硬件配置中，选择RPBA-01，然后在弹出对话框中根据51.02参数的设定值设置地址。
2、设置PPO类型
右键单击所要设置的变频器，在快捷菜单中选择所要设定的类型。
如图所示：
3、下载程序
选择Tools---DownloadProjectandGoOnline或按快捷键Ctrl+D下载程序。
一十、用PLC对ACS800进行控制和状态读取
1、起动变频器
在控制字依次写入1142（16进制476）--1143（16进制477），
操作说明：
首先在Connection页面用鼠标选择所要下发控制字的，例如下图的控制字COMMAND，然后选择窗口下方的Status，切换到Status页面，点击所要下发控制字的Forced选框，将要下发的控制字数值写入黄色的表格中按回车键确认。
2、停止变频器
将控制字的值由1143（16进制477）改成1142（16进制476）。
3、对变频器进行复位
将控制字的值改成1270（16进制4F6）即可。
注：
控制字的具体含义请参照控制字说明。
4、对变频器进行速度控制
在速度给定1（如上图的SpeedRef）处写入你要给定的数值，0=0%，20000=100%电机最大绝对速度。
5、读取变频器电机转速
电机转速从SpeedActual读取，此时SpeedActual栏应显示电机的实时转速，-20000=-100%电机最大绝对速度，20000=+100%电机最大绝对速度。
6、其它控制和状态信息读取依此类推，在此不再详述
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