NRF24L01调试方法及经验总结Word格式文档下载.docx
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#defineTX_ADR_WIDTH
5
//接收地址宽度，一般设置为5不要动它
#defineRX_ADR_WIDTH
#defineTX_PLOAD_WIDTH
1
//接收数据的数据宽度〔最大为32字节〕，这里我设置为最小的1字节，方便调试
#defineRX_PLOAD_WIDTH
//发送数据的数据宽度〔最大为32字节〕，这里我设置为最小的1字节，方便调试
ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x35,0x43,0x10,0x10,0x03};
//
这里就是设置了5个字节的
本地地址
/*
此处的地址：
在IC内部真实地址是反过来的。
即：
address=0310104334
在数据发送时，发送到对方去的数据包括：
数据本身+本地地址。
与接收地址无关。
*/
ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF};
//接收地址
是指接受来自于发送方的地址〔指发送方的本地地址〕，但在自动模式下，得到的应答信息中，包含的不是返回应答信息的对方的〔本地地址〕
而是由发送方〔也就是发送原信息的机子一方〕的本地地址
ucharTxBuf[1];
//
//***************************************NRF24L01存放器指令*******************************************************
#defineREAD_REG
0x00
//读存放器指令
#defineWRITE_REG
0x20
//写存放器指令
#defineRD_RX_PLOAD
0x61
//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD
0xA0
//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX
0xE1
//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX
0xE2
//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL
0xE3
//定义重复装载数据指令
#defineNOP
0xFF
//保存
//*************************************SPI（nRF24L01）存放器地址****************************************************
#defineCONFIG
//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA
0x01
//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR
0x02
//可用信道设置
#defineSETUP_AW
0x03
//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR
0x04
//自动重发功能设置
#defineRF_CH
0x05
//工作频率设置
#defineRF_SETUP
0x06
//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS
0x07
//状态存放器
#defineOBSERVE_TX
0x08
//发送监测功能
#defineCD
0x09
//地址检测
#defineRX_ADDR_P0
0x0A
//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P1
0x0B
//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P2
0x0C
//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P3
0x0D
//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P4
0x0E
//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P5
0x0F
//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR
0x10
//发送地址存放器
#defineRX_PW_P0
0x11
//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P1
0x12
#defineRX_PW_P2
0x13
#defineRX_PW_P3
0x14
#defineRX_PW_P4
0x15
#defineRX_PW_P5
0x16
#defineFIFO_STATUS
0x17
//FIFO栈入栈出状态存放器设置
//**************************************************************************************
voidDelay（unsignedints）;
voidinerDelay_us（unsignedcharn）;
voidinit_NRF24L01（void）;
uintSPI_RW（uintuchar）;
ucharSPI_Read（ucharreg）;
voidSetRX_Mode（void）;
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）;
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
ucharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;
//*****************************************长延时*****************************************
voidDelay（unsignedints）
{
unsignedinti;
for（i=0;
i<
s;
i++）;
}
//******************************************************************************************
uchar
bdatasta;
//状态标志
RX_DR
=sta^6;
TX_DS
=sta^5;
MAX_RT
=sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
voidinerDelay_us（unsignedcharn）
for（;
n>
0;
n--）
_nop_（）;
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01（void）
inerDelay_us（100）;
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;
//写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;
//写接收端地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;
//
频道0自动
ACK应答允许
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;
允许接收地址只有频道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;
设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;
//设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;
//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
CE=1;
//网上很多地方这里的CE=1都没有设置，不过也能正常工作。
/****************************************************************************************************
/*函数：
uintSPI_RW（uintuchar）
/*功能：
NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uintbit_ctr;
for（bit_ctr=0;
bit_ctr<
8;
bit_ctr++）
MOSI=（uchar&
0x80）;
uchar=（uchar<
<
1）;
SCK=1;
uchar|=MISO;
SCK=0;
return（uchar）;
ucharSPI_Read（ucharreg）
NRF24L01的SPI时序
ucharreg_val;
CSN=0;
SPI_RW（reg）;
reg_val=SPI_RW（0）;
CSN=1;
return（reg_val）;
NRF24L01读写存放器函数
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
uintstatus;
status=SPI_RW（reg）;
SPI_RW（value）;
return（status）;
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
/*功能:
用于读数据，reg：
为存放器地址，pBuf：
为待读出数据地址，uchars：
读出数据的个数
uintstatus,uchar_ctr;
//SetCSNlow,initSPItranaction
//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for（uchar_ctr=0;
uchar_ctr<
uchars;
uchar_ctr++）
pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW（0）;
//returnnRF24L01statusuchar
/*********************************************************************************************************
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
用于写数据：
reg为存放器地址，pBuf：
为待写入数据地址，uchars：
写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
//SPI使能
uchar_ctr<
uchar_ctr++）//
SPI_RW（*pBuf++）;
//关闭SPI
voidSetRX_Mode（void）
数据接收配置
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;
//IRQ收发完成中断响应，16位CRC
，主接收
CE=1;
inerDelay_us（130）;
/******************************************************************************************************/
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
ucharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
unsignedcharrevale=0;
sta=SPI_Read（STATUS）;
//读取状态存放其来判断数据接收状况
if（RX_DR）
//判断是否接收到数据
CE=0;
//SPI使能
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;
//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer
revale=1;
//读取数据完成标志
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;
//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
returnrevale;
/***********************************************************************************************************
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）
发送tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
//StandByI模式
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;
//装载接收端地址
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;
//装载数据
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;
//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0X7E）;
//清除中断，以便开始发送数据
//置高CE，激发数据发送
inerDelay_us（10）;
在通信中的应用方法，经验总结〔2〕
30
接着说上一节
在前面我说，库文件只适合在发送端使用，下面是接收端库文件，关键是对6通道的设置，以到达6个通道可以同时接收数据的能力
以下是接收端库文件。
当然这个库也可以用于发送端局部。
在接收端中，有几处不太一样的地方〔标记为蓝色〕，请结合发送端局部比拟分析
//////////////////////////////////////////////////////////////接收端库文件〔NRF24L01.h〕////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//****************************************NR
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