运动控制系统试题Word下载.docx
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D、电压截止负反馈
4.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是()
A、消除稳态误差
B、加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应
D、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
5.电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制,在实际系统中应用的是电流正反馈的()
A、欠补偿
B、全补偿
C、过补偿
D、临界补偿
6.双闭环调速系统在稳定时,控制电压Uct的大小取决于()。
A、转速n
B、负载电流Idl
C、转速n和负载电流Idl
D、电流反馈系数β
7.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为()
A、ASR和ACR均饱和限幅输出
B、ASR不饱和,ACR饱的限幅输出
C、ASR饱和限幅输出,ACR不饱和
D、ASR和ACR均不饱和
8.在α=β配合控制可逆调速系统中当αf=60。
时,αr=()。
A、60。
B、120。
C、180。
D、240。
9.α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是()环流。
A、直流
B、动态
C、平均
D、脉动
10.逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于()
A、转速给定电压Un*
B、转速反馈电压Un
C、电流给定电压UI*
D、电流反馈电压Ui
11.配合控制可逆调速系统运行在第二象限,整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反,此时是
()状态。
A、正组待整流,反组逆变,电机电动
B、正组待逆变,反组整流,电机反接制动
C、正组待整流,反组逆变,电机回馈制动
D、正级待逆变,反组整流,电机回馈制动
12.在单极性可逆PWM变换器中,随着负载的减小,电流将()。
A、断续,不改变方向
B、保持连续,不改变方向
C、断续,来回变向
D、保持连续,来回变向
13.在H型可逆PWM变换器主要电路中,只有二个三极管交替通断,而其它二个的通断是受电动机转
向控制的是()
A、双极性
B、单极性
C、受限单极性
D、受限双极性
14.交流电动机变压调速方法属转差功率()调速。
A、消耗型
B、回馈型
C、不变型
D、不存在型
15.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时,其转差功率与转差率()
A、无关系
B、成比例关系
C、成平方关系
D、成反比关系
16.交一交变频调速系统适用的调频范围为()
A、0~fN
B、1/2fN~fN
C、1/3fN~fN
D、1/2fN~1/3fN
17.SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后,而获得一系列()的脉冲波形。
A、等幅不等宽
B、等宽不等幅
C、等幅等宽
D、不等宽不等幅
18.异步电动机变压变频调速时,采用()控制方式,可获得一线性机械特性。
A、U1/f1=常值
B、Eg/f1=常值
C、Es/f1=常值
D、Er/f1=常值
19.一般的间接变频器中,逆变器起()作用。
A、调压
B、调频
C、调压与逆变
D、调频与逆变
20.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制()。
A、电机的调速精度
B、电机的动态转矩
C、电机的气隙磁通
D、电机的定子电流
21.按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中,在()条件下,有电动机转矩与定子电流转矩分
量成正比的关系。
A、气隙磁通恒定
B、转子电流恒定
C、转子磁链恒定
D、定子电流恒定
22.交流串级调速装置指的是串级调速系统中的()
A、交流电动机
B、电动机加转子整流器
C、逆变器与逆变变压器
D、转子整流器,逆变器与逆变变压器
23.对串级调速系统而言,一般整定在()时对应于电动机的最低转速工作状态。
A、β=0。
B、β=30。
C、β=60。
D、β=90。
24.串级调速系统的转子整流电路工作在γ>
60。
时会出现整流电路中()整流元件同时换流的情况
。
A、两个
B、三个
C、四个
D、五个
25.静止式串级调速系统的附加直流电势由()实现。
A、直流发电机
B、蓄电池
C、工作在整流状态的可控整流器
D、工作在逆变状态的可控整流器
二、填空题:
(每空1分,共15分)
1.直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成,它是由_______________拖动直流发电机实
现变流。
2.晶闸管整流器的流电压是用__________________________________控制的。
3.带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_______________调节器。
4.转速微分负反馈的引入,可使转速调节器在起动时______________,从而抑制了超调。
5.带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数_____________临界放大系数时,系统将不稳定。
6.在晶闸管反并联线路中,两组晶闸管的电源是______________.
7.错位控制的无环流可逆调速系统的零位在αro=αro=_____________.
8.当脉宽调速系统减速时,电能通过PWM变换器回送给__________,而使电源电压升高。
9.脉宽调速系统中,电流脉动量大的是____________式PWM变换器。
10.异步电动机在变压调速工作时,其最大转矩随电机电压的降低而___________。
11.对普通的笼型异步电动机,当它带恒转矩负载作变压调速工作时,其调速范围在_____________之间。
12.在变压变频调速系统中,若采用U1/f1=常数控制,而不加补偿措施,则电动机的最大转达矩会随
转速__________________.
13.异步电动机A、B、C、坐标系的数学模型经___________________________变换,可得到dqo坐标
系的数学模型。
14.串级调速装置的容量与系统的___________________近似成比例。
15.串级调速系统转于直流回路传递函数中的时间常数TLr和放在系数KLr都是
_____________________的函数。
三、简答题(共5题,共28分)
1.转速环为什么校正成典型II型系统?
(6分)
2.什么叫环流?
环流分哪几种类型?
它们如何抑制?
(5分)
3.α=β配合控制的制动过程分哪些阶段?
请分别写出每个阶段的本组、它组晶闸管及电机的工作状态
4.在SPWM逆变器的控制中,对SPWM波有几种调制方式,并分别指出其优、缺点。
5.画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。
写出各部件的名称。
四、分析计算题(共4题,共32分)
1.某调速系统额定转速为1500r/min,开环系统的静态速降为60r/min,调速范围为1500r/min~
500r/min,该系统开环时的静差递率是多少?
如要求静差率达到2%,则闭环的开环放大倍数是多少?
2.某直流调速系统的电机额定值为:
220V,17A,1450r/min,电抠电阻为1Ω,整流装置内阻为1Ω,触发整流电路的增益为40,最大给定电压是15V。
(1)采用转速负反馈单闭环有差调速系统,Kp=10。
当静差率S=2%时,其调速成范围是多少?
(2)采用负反馈有差调节器速成系统,带动电流截止负反馈,画出稳态结构图,写出静特性方程。
(10分)
3.某双闭环无静差直流调速系统,整流装置用三相挤式电路。
电机的额定数据为:
440V,350A,750r/min,Ce=0.72Vmin/r。
晶闸管装置的放大倍数Ks=37,电抠回路总电阻R=0.1Ω,电磁时间常数为0.03S。
调节器饱和输出电压为12V,电流反馈滤波时间常数为0.002S。
要求电流超调量,σi≤5%设计电流调节器,计算R、C参数值,并画出运算放大器的电路图,取Ro=20KΩ(不用校验近似条件)。
4.在交通变频调节器速成系统工程中,常以数字控制方法生成SPWM波形,试求导出以对称采样法所决定
的t1,t2,t3,的数学式(Te是SPWM波蝇任一脉冲的周期)。
并计算出在Te=0.6ms,W1t=30。
,M=0.8时的t1t2t3值,(6分)