北京联合大学实验报告封皮word范文 13页.docx
《北京联合大学实验报告封皮word范文 13页.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《北京联合大学实验报告封皮word范文 13页.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
北京联合大学实验报告封皮word范文13页
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！
==本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！
==
北京联合大学实验报告封皮
篇一：
北京联合大学自动控制实验报告
北京联合大学
实验报告
课程（项目）名称：
自动控制理论学院：
自动化专业：
自控姓名：
学号：
201X指导教师：
成绩：
201X年12月10日
实验四线性系统的校正
线性控制系统的校正与状态反馈就是在被控对象已确定，在给定性能指标的前提下，要求设计者选择控制器（校正网络）的结构和参数，使控制器和被控对象组成一个性能满足指标要求的系统。
频域法校正主要是通过对被控对象的开环对数幅频特性和相频特性（波德图）观察和分析实现的。
一．实验目的
1．了解和掌握超前校正的原理。
2．了解和掌握利用开环的对数幅频特性和相频特性完成超前校正网络的参数的计算。
3．掌握在被控系统中如何串入超前校正网络，构建一个性能满足指标要求的新系统的方法。
二．实验内容及步骤
1．观测校正前时域特性曲线，並测量校正前系统的超调量Mp、峰值时间tP。
2．观测被控系统的开环对数幅频特性L（?
）和相频特性?
（?
），幅值穿越频率ωc，相位裕度γ，按“校正后系统的相位裕度γ′”要求,设计校正参数，构建校正后系统。
3．观测校正后的时域特性曲线，並测量校正后系统的超调量Mp、峰值时间tP。
4．观测校正后系统的频率特性，观测校正后幅值穿越频率ωc′、相位裕度γ′。
注：
在进行本实验前应熟练掌握使用本实验机的二阶系统开环对数幅频特性和相频特性的测试方法。
1）。
未校正系统的时域特性的测试
未校正系统模拟电路图见图4-1。
本实验将函数发生器（B5）单元作为信号发生器，OUT输出施加于被测系统的输入端Ui，观察OUT从0V阶跃+2.5V时被测系统的时域特性。
图4-1未校正系统模拟电路图实验步骤：
注：
‘SST’用“短路套”短接！
（1）构造模拟电路：
按图4-1安置短路套及测孔联线，表如下。
（b）测孔联线
（2）将函数发生器（B5）单元的矩形波输出作为系统输入R。
（连续的正输出宽度足够大的阶跃信号）
①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
②函数发生器（B5）单元的量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度≥3秒（D1单元左显示）。
③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压=2.5V（D1单元右显示）。
（3）运行、观察、记录：
①运行LABACT程序，在界面自动控制菜单下的“线性系统的校正和状态反馈”实验项目，选中“线性系统的校正”项，弹出线性系统的校正的界面，点击开始，用虚拟示波器CH1观察系统输出信号。
②观察OUT从0V阶跃+2.5V时被测系统的时域特性，等待一个完整的波形出来后，点击停止，然后移动游标测量其超调量、峰值时间及调节时间。
在未校正系统的时域特性特性曲线上可测得时域特性：
表4-1未校正系统的时域特性
2）．未校正性的测试
本实验将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，实验开始后，将按‘频率特性扫描
点设置’表规定的频率值，按序自动产生多种频率信号，OUT2输出施加于被测系统的输入端r（t），然后分别测量被测系统的输出信号的闭环对数幅值和相位，数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。
未校正系统频域特性测试的模拟电路图见图4-2。
系统的频域特
图4-2未校正系统频域特性测试的模拟电路图
实验步骤：
（1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。
（2）构造模拟电路：
按图4-2安置短路套及测孔联线表如下。
（a）安置短路套（b）测孔联线
（3）运行、
观察、记录：
将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入，运行LABACT程序，在界面的自动控制菜单下的线性控制系统的频率响应分析实验项目，选
择二阶系统，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始，则进行频率特性测试。
在未校正系统模拟电路的相频特性曲线上可测得未校正系统频域特性：
表4-2未校正系统频域特性
3）．超前校正网络的设计
①在未校正系统模拟电路的开环相频特性曲线上测得未校正系统的相位裕度γ=18.9°。
②如果设计要求校正后系统的相位裕度γ′=52°，则网络的最大超前相位角须为：
?
m?
?
'?
?
?
△?
52?
?
19?
?
9?
?
42?
，Sin?
m?
0.67。
其中△为考虑到?
（?
C＜?
C'）时，所需減的角度，一般取5°~10°。
③可计算出网络的参数：
a?
1?
sin?
m?
1?
0.67?
5
1?
sin?
m1-0.67④可计算出网络的最大超前相位角?
m处的对数幅频值为：
LC（?
m）?
10lga?
10lg5?
7dB
⑤在系统开环幅频特性曲线上，可测得L（?
）?
?
7dB时的角频率?
m=14.4rad/s，该角频率应是网络的最大超前角频率，这亦是串联超前校正后系统的零分贝频率?
c'。
1⑥可计算出计算串联超前校正网络参数：
T?
1?
?
0.031，
?
ma14.4?
2.24⑦令C=1u，计算出：
R4=155K，R5=38.7K超前校正网络传递函数为：
GC（S）?
1?
1?
0.155S
5
1?
0.031S
⑧为了补偿接入超前校正网络后，被校正系统的开环增益要下降a倍，必须另行提高系统的开环增益增益a倍。
因为a=5，所以校正后系统另行串入开环增益应等于5的运放A5。
4）串联超前校正后系统的时域特性的测试
串联超前校正后系统时域特性测试的模拟电路图见图4-3。
图4-3串联超前校正后系统时域特性测试的模拟电路图
实验步骤：
注：
‘SST’用“短路套”短接！
（1）构造模拟电路：
按图4-3安置短路套与测孔联线按下表。
（a）安置短路套（b）测孔联线
（2）将函数发生器（B5）单元的矩形波输出作为系统输入R。
（连续的正输出宽度足够大的阶跃信号）
①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度≥3秒（D1单元左显示）。
③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压=2.5V（D1单元右显示）。
（3）运行、观察、记录：
运行程序同《1．未校正系统的时域特性的测试》
观察矩形波输出（OUT）从0V阶跃+2.5V时被测系统的时域特性，等待一个完整的波形出来后，点击停止，然后移动游标测量其超调量、峰值时间及调节时间。
在串联超前校正后的时域特性特性曲线上可测得时域特性：
篇二：
北京联合大学自动控制原理实验报告
北京联合大学
实验报告
课程名称：
题目：
指导教师：
院系专业：
年级班级：
姓名：
成绩：
自控原理典型环节的模拟研究自动化自
201X年11月23日
实验须知
一．预习
实验者应事先预习，以免因准备不充分而影响实验顺利进行。
预习内容一般包括：
1.本次实验所用设备、仪器的使用方法。
2.实验指导书中与本次实验有关的章节。
3.与本次实验有关的原理、计算方法及操作要领等。
4.实验者应在预习的基础上完成本次实验的预习报告。
其主要内容应该包括：
1）根据实验内容提供的方块图绘制模拟电路图，实验设计，并确定各有关元
件的参数。
2）根据实验要求拟订出可行的实验步骤。
3）估计到实验中可能遇到的问题，并考虑好解决的措施。
4）进行必要的理论分析和计算。
5）设计好实验数据记录表格。
二．实验中注意事项
1.实验前将预习报告交给指导老师审阅，经提问通过后，方可参与实验。
2.遵守实验室规章制度，注意人身、设备安全，不得在仪器设备上乱放导线或其他
零物，以免意外短路造成事故。
3.照图接线，经指导老师检查无误后再通电实验。
4.实验中如发生仪器设备损坏，应立即断电并报告指导老师。
5.实验结束后，将数据、曲线经指导老师检查后方可拆除实验线路。
6.照原样整理好实验仪器和设备。
三．实验报告
实验者应认真完成实验报告，报告格式作如下规定：
1.幅面16K纸张，加封面装订成册。
2.封面上包括实验名称、系、班级、本人姓名、同组人姓名，实验日期及完成报告
日期。
3.正文包括实验名称、实验目的、实验内容及简要步骤；实验设计；包括方框图、
模拟电路图及电路参数；包括实验数据、现象记录与讨论；实验曲线、图表及获取条件；实验结果分析，必须与理论计算结果对比分析，还包括思考题的解答。
4.实验者应对实验结果做归纳总结，进行必要的数据处理和误差分析及问题讨论。
实验一典型环节的模拟研究
一．实验目的：
1.研究典型环节的特性，学习典型环节的电模拟方法。
2.熟悉实验设备的性能和操作。
二．各典型环节的方块图及传函
三．实验内容及步骤
观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。
改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告
运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。
具体用法参见用户手册中的示波器部分。
1）．观察比例环节的阶跃响应曲线
典型比例环节模拟电路如图1-1所示。
图1-1典型比例环节模拟电路
传递函数：
G（S）?
UO（S）
?
KUi（S）
K?
R1
；单位阶跃响应：
U（t）?
KR0
实验步骤：
注：
‘SST’用短路套短接！
（1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）；
该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。
③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压=4V（D1单元右显示）。
（2）构造模拟电路：
按图1-1安置短路套及测孔联线，表如下。
（a）安置短路套（b）测孔联线
（3）运行、观察、记录：
打开虚拟示波器的界面，点击A5B输出端（Uo）的实际响应曲线。
示波器的截图详见虚拟示波器的使用。
实验报告要求：
按下表改变图1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。
比例环节，K=0.5
比例环节，
K=1
2）．观察惯性环节的阶跃响应曲线
典型惯性环节模拟电路如图1-2所示。
篇三：
北京联合大学计算机嵌入式实验报告123
北京联合大学
嵌入式系统设计与应用
实验报告
学院：
信息学院专业：
计算机科学与技术
课（来自:
:
北京联合大学实验报告封皮）程：
嵌入式系统班级：
姓名：
学号：
201X年10月14日
目录
实验二汇编指令实验..............................................................................................................................................1
一、实验目的和任务........................................................................................................................................1
二、实验原
升级会员 