QJRPTTQ培训讲义Word文件下载.docx
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大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：
1、在电机运行时可以避免软起动器产生的谐波。
2、软起动的晶闸管仅在起动停车时工作，可以避免长期运行使晶闸管发热，延长了使用寿命。
3、一旦软起动器发生故障，可由旁路接触器作为应急备用。
1.6惠特公司软起动器的技术创新点
1、独有的模似定点调频功能，可将起动转矩提高到额定值的1.4倍（如图1.3所示）
图1.3软起动起动过程中电流及及矩曲线
从图1.3可知，在起动过程中，电机的转速渐增，加速力矩很小，电流的变化在设定电流的4倍内，在起动的起始段，调频力矩达到电机的额定力矩的1.4倍。
2、起动过程中堵转5秒停机保护（如图1.4所示）
图1.4软起动堵转测试曲线
在系统发生堵转时，若电流5秒内不发生变化，则系统停机。
3、自测负荷适时突跳起动（如图1.5所示）
图1.5自测负荷起动曲线
在系统电流达到4倍后，若起动力矩不够，则系统自动实施电压突跳，以增大起动力矩。
4、软起动器和磁力起动器集成在一起
软起动器与磁力起动器集成在一起，减少了设备数量，在开关设备列车上减少了空间占用；
减少了设备之间的连接，可靠性提高、使用方便简洁；
接线装置减少，环节少、减少了电器防爆点。
5、双线本安先导操作回路，具有完善的开路、短路保护功能
本安先导操作回路采用双线操作，具有完善的开路、短路保护功能。
控制回路的冗余设计，可靠性高。
采用全数字控制电路，功能设定方便。
采用中文液晶显示器，可以显示设定状态、参数、运行和操作状态、参数；
各种故障信息，方便设备维护。
6、独有的起动过程中缺相保护
在软起动起动过程中，若发生缺相故障，则系统保护停机。
7、最大起动时间按电机的发热而定
由于起动电流为额定电流的4倍，若直接起动电流为额定电流的8倍，起动时间为3秒，按电机发热量相等的原则，则软起动的最大起动时间为3*16，为48秒，我们确定为30秒，在真空旁路接触器闭合后，检测电流5秒，若电机已顺利起动，则完成一个完整的起动过程，若检测到电机没有顺利起动，则认为电机严重超载，系统停车报警。
8、运行过程中卡链保护
在刮板机运行过程中，若发生卡链，则系统停车保护。
9、系统点动
在刮板机的运行中，在需要时可对系统进行点动，以方便紧链，并可方便的进行单机运行，以方便紧链。
10、需要时可对系统进行直接起动
在有时，要对系统进行直接起动，软起动开关可方便的在软起与直起之间进行转换。
2QJRP（原TTQ）软起动技术
2.1QJRP（原TTQ）的主要用途及适用范围
QJRP（原TTQ）-400/1140（660）型矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器（以下简称起动器），主要适用于煤矿井下控制三相鼠笼式异步电动机需缓慢起动的场所。
可以单机起动、多机顺序起动；
既可本地控制，也可远方控制，还可以与其他设备进行闭锁；
具有故障与状态显示器，可以显示运行状态、故障内容；
具有短路、过载、过流、断相、漏电、等保护，并可在停止运行时对电机进行换向或切断电源。
本起动器为矿用隔爆兼本质安全型，其操作回路为先导本安操作，下述部位为本安输入、输出引线：
a）起动器输出到外部远控按钮（含本控）；
b）起动器输出到上下级起动器的级联控制引线；
2.2QJRP（原TTQ）的型号组成及其代表意义
图2.1TTQ的型号组成及其代表意义
2.3QJRP（原TTQ）的技术数据
表2-1QJRP（原TTQ）的技术数据
型号
额定电压（V）
3相，1140（660）
额定频率（Hz）
50
额定电流（A）
400
配接电机最大功率（AC3）（kW）
400（2×
200）
电寿命AC3负荷（万次）
AC4负荷（万次）
10
5
机械寿命（万次）
操作频率（最大）
10次/小时
起动时间
依负载的惯性自动设定
最大起动电流倍数
≤4倍电机额定电流
最大起动力矩
1.电流反馈方式:
大于等于1倍电机
额定力矩
2.电压斜坡方式:
大于等于1.4倍
电机额定力矩
起动方式
1.电流反馈起动方式
2.电压斜坡起动方式
防爆标志
Exd[ib]I
防爆型式
矿用隔爆兼本质安全型
重量（kg）
450kg
2.4本安电路技术参数
本安电路采用安全隔离栅，为“ib”等级。
其参数为：
最大开路电压12.2V，最大短路电流35mA，工作电流16mA。
最大电缆长度500m，最大分布电感1mH/km，最大分布电容0.1μF/km。
2.3起动器有以下保护功能：
a）过载过流保护；
b）短路保护；
c）断相保护；
d）主回路漏电闭锁保护。
漏电闭锁回路选用ABD8-400电机综合保护器，其参数为：
工作电压36V交流，漏电监视电压30V直流，监视电流15微安。
2.5QJRP（原TTQ）的使用环境和条件
起动器可在下列环境和条件下工作：
1、海拔高度不超过2000m（80～110kPa）；
2、周围介质温度-5～40℃；
3、周围介质相对湿度不大于95%（25℃）；
4、在具有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的矿井中；
5、周围介质中不得含有破坏金属或绝缘的气体及蒸汽；
6、没有剧烈振动、颠簸的场合；
7、在具有防止水侵袭的地方；
8、安装位置与垂直面的倾斜度不大于15度。
2.6QJRP（原TTQ）的结构特征
起动器外壳为方形，由两个完全独立的隔爆腔组成，下隔爆腔为主隔爆腔，上部隔爆腔为进出线隔爆腔。
1起动器主隔爆腔的前开门采用快开门结构。
主隔爆腔安装TTQ0602可控硅组件、THT-RQK系统控制器、电源变压器TC1、同步信号变压器TC2、电源回路熔断器RD1～RD3、阻容保护装置FV1～FV2、ZHBH电机综合保护器、显示器、系统的起动按钮QD、停止按钮TZ，复位按钮RST，漏电试验按钮LDS、隔离换向开关HGK、真空接触器KM1,电流互感器TA1、中间继电器ZJ、检漏继电器KA1等。
全部元件安装于一个可抽出的小车上，以便于维修。
在前门上装有显示器观察窗，起动按钮QD、停止按钮TZ、复位按钮RST、漏电试验按钮LDS的按钮推杆。
隔离换向开关HGK与开门机构具有机械、电器双联锁装置,两个门均设有“严禁带电开盖”的警示牌。
只有在隔离换向开关HGK处于分断位置时，前门才允许打开。
此时，只允许对THT-RQK系统控制器上的开关DIP进行设置，若需进行维护，需将本起动器的前级供电的电源断开方可进行。
2上部隔爆腔为电源进出线及先导操作回路的信号引入引出隔爆腔，采用紧固件固定上平面开门结构，电源引出引入喇叭嘴全部采用具有防止电缆拨脱装置的B5压盘式引入引出装置。
控制电缆引出引入装置采用4个A4压紧螺母式引出引入装置。
在内部的边缘上各有一个接地螺栓。
2.7安装
2.7.1起动器安装前应按表1检查其技术数据是否与工作电压、所控
电机容量相符，其零部件应完好无损。
2.7.2电缆的引入及引出线利用接线腔中的橡胶密封圈、金属堵环、压紧螺母或压紧法兰将电缆压紧以达到防爆要求，同时应紧固电缆防拨脱装置。
2.7.3不使用的接线喇叭口应用橡胶密封圈、金属堵板、金属堵环严密封堵，以免失爆。
2.7.4按进线规定的相序，将电源进线接入接线端子。
2.7.5将出线通过喇叭嘴接入被控电机。
2.7.6按主回路原理图选择先导操作回路的接线方式,必须保证本安性能。
2.7.7起动器外壳应严格接地，安装倾角不大于15度。
2.7.8不得用电缆接地芯线作为本安控制电路，所有本安输入输出线应通过单独的喇叭嘴引入引出。
注意：
不能在软起动器的供电回路进行容性补偿，以防电网电压不稳定。
2.8设定
2.8.1ZHBH电机综合保护器及供电电压等级的设定
对ZHBH电机综合保护器，应根据被控电机的工作电流确定其过载保护电流，按表2-2用综合保护器上部的拨动开关进行设定。
出厂时按整定电流200A设定。
供电电压等级的设定只需调整TC1电源变压器的抽头，出厂时按1140V设定，660V时将TC1变压器的进线的2号与3号互换。
1140V时，RD1为1A，660V时，RD1为2A。
2.8.2根据电机的额定工作电流，按表2-3选择控制器上DIP状态，以确定被控电机的运行功率。
表2-2
整定电流（A）
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
40
1
180
190
60
200
70
210
80
220
90
240
100
250
110
260
120
290
130
300
140
315
150
330
160
350
170
注：
整定方式：
按下波动开关红点端为“1”，反之为“0”。
2.8.3根据实际需要，按表2-3选择控制器上DIP的3号开关状态，以确定被控电机的起动方式。
表2-3
开关号
2
3号开关OFF时
3号开关ON时
电流反馈起动电机额定电流
电压斜坡起动时间
开关
状态
ON
260A
25秒
OFF
205A
20秒
165A
15秒
125A
10秒
2.8.4根据实际需要，选择KZD与NJK1与NJK2的位置。
主控台闭锁接法：
在接线腔X5的11号端子与X5的12号端子之间连接已串接200Ω终端元件的主控台常闭接点（正常时接通，闭锁时打开）。
不接闭锁时，可以在X5的11号端子与X5的12号端子之间接入200Ω的终端电阻。
不论是单台还是多台，只需要给其中一台接闭锁就可以了。
单台使用
本控操作：
将主令/受令选择开关NJK2置于主令位，将本控/远控选择开关NJK1置于本控位。
如下图所示：
图2.2单台本控接线图
将接线腔中X5的9号端子（58号线）与11号端子（60号线）短接。
远方操作：
将主令/受令选择开关NJK2置于主令位，将本控/远控选择开关NJK1置于远控位。
图2.3单台远控接线图
将接线腔中X5的10号端子（59号线）与11号端子（60号线）短接，8号端子（58号线）与10号端子（59号线）之间接入远控停止按钮YTZ，7号端子（56号线）与8号端子（58号线）之间接入已串接了终端电阻200Ω/2W的远控起动按钮YQD。
多台使用
多台使用时的本控/远控取决于主令台起动器是远控还是本控。
主令台为本控则为本控起动，主令台为远控则为远控起动。
处于级联的中间台或末台起动器，其主令/受令选择开关NJK2置于受令位。
下面以三台级联，主令台远控为例详述接线方法。
图2.4级联远控接线图
远控线接法：
主令台开关的主令/受令选择开关NJK2置于主令位，本控/远控选择开关NJK1置于远控位。
在远控按钮盒中终端电阻一端与远启动按钮串联，另一端的引出线接到X5的7号端子（56号线）上，启动按钮另一端与远停止按钮串联，远控启动与停止按钮的连接待点上引出一根线接到X5的8号端子（58号线）上，远控停止按钮另一端接到X5的10号端子（59号线）上。
联锁线接法：
主令台X5的3号端子（51号线）串接200Ω终端电阻与4号端子（52号线）分别接入中间台起动器X5的5号端子（54号线）、6号端子（58号线），给中间台起动器发送起动命令。
同时，中间台起动器X5的1号端子（49号线）、2号端子（50号线）分别接到主令台起动器X5的10号端子（59号线）、11号端子（60号线），实现中间台对主令台的联锁；
依此类推，中间台X5的3号端子（51号线）串接200Ω终端电阻后与4号端子（52号线）分别接入末台起动器X5的5号端子（54号线）、6号端子（58号线），实现中间台对末台的发送起动命令；
末台起动器X5的1号端子（49号线）、2号端子（50号线）分别接到中间台起动器的X5的10号端子（59号线）、11号端子（60号线），实现末台对中间台的联锁。
闭锁线接法：
主令台：
主控台闭锁接点串接200Ω终端电阻后接入主令台X5的11号端子、12号端子之间。
受令各台不接闭锁接点，其X5的11号端子与12号端子之间接入200Ω终端电阻。
其主接线法：
中间台起动器X5的9号端子（58号线）、10号端子（59号线）短接。
（未接远停止按钮）
末台起动器X5的6号端子（58号线）与11号端子（60号线）短接。
（未接远停止及下一台的闭锁）。
多台级联的本控，将主令台主令/受令选择开关NJK2置于主令位，本控/远控选择开关NJK1置于本控位。
将X5的9号端子与10号端子短接即可。
其主接线不变。
安装与设定完后，将开关的前门关紧，并使用闭锁杆与隔离换向开关HGK闭锁，将进线腔的盖使用紧固件紧固。
然后检查有无不安全的地方，若有应排除。
2.9QJRP（原TTQ）的工作方式及工作原理
2.9.1工作方式：
按照不同的用户要求，分两种起动方式。
1电流反馈起动方式：
被控电机的电流信号送入THT-RQK系统控制器中，按适当的闭环控制策略，控制器发出的触发脉冲控制可控硅的导通角，以斩波调压的方式控制输出电压，使被控电机的端电压逐渐增大，依电机的调压特性运行，使被控电机进行缓慢起动，当电机的转速达到额定转速后，就会外加全电压于电机，真空开关KM1闭合，旁路可控硅。
此时电机运行于电流闭环状态。
用户调试时只需预先选定控制器上DIP开关的位置，起动过程中起动器将自动调整电机定子电压变化率，并保证以所设置的最大允许起动电流、最大起动转矩、最短起动时间完成电机的缓慢起动过程。
电机的起动力矩为被控电机的额定起动力矩，起动电流小于4倍的电机额定电流。
2电压斜坡起动方式：
采用适当的控制策略，使电机定子电压随着时间的增加而增加，当达到所设定的起动时间后，就会外加全电压于电机，真空开关KM1闭合，旁路可控硅。
电机软起动时，电源输入侧的阻容吸收FV1及负荷侧的阻容吸收FV2能有效消除或吸收调频起动时所产生的电磁辐射和对电网的污染。
2.9.2工作原理：
软起动的使用流程：
第一步：
上电
将隔离换向开关扳至工作位－根据正反转需要来具体方向。
在扳隔离换向时，需按下闭锁按钮。
第二步：
设定
根据用户要求，来设定起动方式（软起/硬起，远控/本控，主令/受令；
其中软起动又分为电流反馈起动方式和电压斜坡起动方式两种）；
根据被控电动机功率选择综保机控制器的设定电流，根据电源电压来设定漏电闭锁检测端。
第三步：
操控
根据用户需求，可以本控，也可以远控。
以软起本控主令为例，下面介绍一下软起动的工作原理。
主回路原理图见附图；
软起动原理
开关上电，电源变压器TC1分别给综合保护器，真空开关操作回路供电。
显示器显示相应状态；
（此时，中间继电器ZJ闭合，继电器KA1、KA2上电，常开触点闭合，常闭触点断开，真空接触器仍为断电状态）
同步变压器采集电源的相序，传送给控制器，为晶闸管的导通提供基准点；
设定整定值和起动方式，控制器接收相应的信息；
控制器设定值不能带电更改，带电更改后须按复位按钮。
现在看先导控制回路，如下所示：
图2.2先导控制操作回路
按下本控启动按钮，此时NJK2处于主令位，则从图中可以看出＋12V电源通电于JBA2线包→J5常闭接点→46号线→ZJ→TZ→NJK2主令→NJK1本控→QD→电阻→58号线→短接线→60号线→终端电阻→45号线→电源负端，形成电流回路，JBA2吸和，控制器接到启动信号，先导回路通过JBA2接点自保。
控制器接到启动信号，进行处理，J4断开，
↓
图2.3
J4断开，继电器KA1（KA2）断电，其常闭触点闭合，为真空接触器吸和做好准备，并且运行指示亮，控制器发触发脉冲信号，晶闸管按程序设定的起始导通角导通，传感器TA1测量电流，当检测到电流下降到额定电流的0.9倍时，起动结束，此时，J1闭合
↓
图中QS是隔离超前点，隔离闭合它就闭合，隔离分断它就分断
图2.4
从图中可以看出，J1闭合，KM1上电，真空接触器吸和，旁路晶闸管，软起动完成。
继电器KA1、KA2与KM1有互锁功能。
如下图中所示：
图2.5
当KA1、KA2上电时，其常闭触点断开，KM1断电，同样，当KM1上电，其常闭触点断开，KA1、KA2断电。
软停止原理
按压停止（TZ）按钮，TZ按钮断开，JBA2断开，控制器接到停止信号，触发晶闸管。
软停车结束后，延时3s
图2.6
按下停止按钮，先导操作回路断电，控制器处理停止信号，触发晶闸管，然后分断旁路真空接触器，晶闸管导通，开始软停止，软停止结束后，电动机停止运行。
然后延时3s，J4闭合，继电器KA1、KA2上电，运行灯灭，综合保护器进入漏电检测状态。
2.10使用
按2.8.4条的要求设定完后，将隔离换向开关HGK闭合。
此时，显示器的电源指示灯亮，按压起动按钮QD，系统起动，同时运行指示灯亮。
按2.8.4条的要求设定完后，将两台开关的隔离换向开关HGK闭合，此时，两台开关显示器的电源指示灯亮，按压主令机的起动按钮QD，两台开关同时起动，同时两台开关运行指示灯亮。
此时，只有远方起动按钮QD能够控制电机的起动，其它起动按钮QD不能起动电机，但是，任何停止按钮TZ都能停止电机运行。
调整两台电机的转向
在两台开关使用时，需将两台电机的转向调整一致。
此时，按相应的附图要求接线后，可将两台开关的NJK2都置于主令位，将两台开关的NJK1都置于本控位，闭合两台开关的隔离换向开关HGK，用本控起动按钮QD起动每一个开关。
此时，电机单台运行，可用隔离换向开关HGK分别调整电机的转向。
在多台使用时，任一台开关停止工作，都将使两台开关停止运行。
2.11系统的工作过程
2.11.1开关进线侧送电，闭合隔离换向开关HGK，此时，显示器上的电源指示灯点亮，电源变压器TC1得电并对主回路进行漏电检测，当主回路绝缘电阻低于规定值时（1140V时，相—地绝缘电阻40kΩ±
20%，660V时，相—地绝缘电阻为22kΩ±
20%）则闭锁。
系统不能起动。
若正常，则转入待工作状态。
2.11.2按起动按钮QD，系统按规定的程序运行。
系统起动完之后，真空开关闭合，旁路可控硅，同时ZHBH综合保护器投入运行。
2.11.3按停止按钮TZ，系统按规定的程序停止。
2.11.4电机停止运转后，可用隔离换向开关HGK选择转向。
2.11.5若以上步骤不能使电机工作，可使用两台开关的复位按钮RST对两台开关进行复位后再起动。
2.11.6在过载时，ZHBH综合保护器与THT-RQK系统控制器同时发出停车信号，关断真空开关KM1，并同时关闭可控硅组件，系统停止运行。
2.11.7起动时，起动按钮QD按压的时间需大于3秒，停止时，停止按钮TZ按压的时间需大于3秒，再次起动时，需大于3秒后方可再
次起动。
严禁在电机起动及运行过程中拉断隔离换向开关HGK。
2.12维修
使用中起动器应进行定期检查，针对检查情况进行维修。
特别注意：
检修时，应将本开关的进线侧电源断掉。
检修和使用中，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格、型号、参数。
2.12.1检查外壳有无损坏，电缆连接是否牢固，操作按钮是否灵活，隔爆间隙是否超过规定值0.5mm。
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