使用robotstubio和机器人建立连接.docx

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使用robotstubio和机器人建立连接

使用robotstudio与机器人建立连接

ABB的robotstudio软件具有强大的虚拟仿真功能。

如图所示,找到贴在控制柜的标签,找到黄颜色标记的service。

设置网络连接

网络与共享中心

适配器设置

选择本地连接

右键属性

找到IP4,双击

勾选为动态IP,DNS也需要就是动态获取的

OK

打开r软件

点击上方控制器功能选项卡

点击添加控制器

点击一键连接。

最后在左边的控制器视图中观察就是否已连接上控制器。

连接在LAN所对应的网络端口中

连接在WAN所对应的端口

设置网络连接

网络与共享中心

适配器设置

选择本地连接

右键属性

找到IP4,双击

勾选第二个

我们需要将机器人的IP地址设置为同一网段,也就就是192、168、100、这前面三段要就是一样的

 以6、0示教器为例

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