TCS230应用程序供参考Word格式.docx
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U2138=0;
if（channel&
0x01）
A0=1;
A0=0;
0x02）
A1=1;
else
A1=0;
0x04）
A2=1;
A2=0;
write574（U1,T230）;
}
//////////////颜色设定////////////////
voidcolor_set（ucharcolor）
if（color==RED_COLOR）
S2=0;
S3=0;
elseif（color==WHITE_COLOR）
S2=1;
elseif（color==BLUE_COLOR）
S3=1;
elseif（color==GREEN_COLOR）
//////在30毫秒内记录N通道M颜色的脉冲数///////////////////
uintreadtcs230data（ucharchannel,ucharcolor）
uintreaddata=0;
ucharreadh,readl;
write574（U1,T230=0）;
//复位所有的颜色传感器
TMOD=0x15;
//定时器1模式1（16位定时方式）计算器0模式1（16位计数方式）
EA=0;
//总中断关
ET0=0;
//计算器0中断关
ET1=0;
//定时器1中断关
TH1=0x8a;
//定时器1设定定时时间是30毫秒（12兆赫兹的时钟频率）
TL1=0xd0;
//定时器1设定定时时间是30毫秒（12兆赫兹的时钟频率）
TH0=0;
//计算器0设定初值高八位为0
TL0=0;
//计算器0设定初值低八位为0
EA=1;
//总中断开
ET0=1;
//计算器0中断开
//定时器1中断关（采用查询方式检测）
color_set（color）;
//颜色设定（=0红色）（=1白色）（=2蓝色）（=3绿色）
delay
（1）;
tcs230_set（channel）;
//通道选择通道低八位（=0通道0=1通道1...=10通道10）
//所有的准备工作已做完等待测试
TR1=1;
//定时器1启动
TR0=1;
//计算器0启动
while（（TF1==0））;
//等待30毫秒时间到
TF1=0;
//清定时器1的中断标志
TR0=0;
//计算器0关闭计数
TR1=0;
//定时器1停止定时
//计算器0中断关
readh=TH0;
//读颜色传感器的高八位
readl=TL0;
//读颜色传感器的第八位
readdata=readh;
readdata<
<
=8;
readdata+=（readl）;
returnreaddata;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
bitreadtcs230coloranddata（ucharchannel,ucharcolor,uintstd,bitmode）
xdatafloatr,g,b;
xdatauintdred,dblue,dgreen,drezult;
dred=readtcs230data（channel,RED_COLOR）;
//测出红色成分的值
dblue=readtcs230data（channel,BLUE_COLOR）;
dgreen=readtcs230data（channel,GREEN_COLOR）;
drezult=dred+dblue+dgreen;
r=dred/（1.0*drezult）;
g=dgreen/（1.0*drezult）;
b=dblue/（1.0*drezult）;
if（mode==1）
lcdpos（0,0）;
printf（"
亮度=%-5u%c%4u"
drezult,（drezult<
std）?
'
'
:
（drezult==std）?
='
:
>
std）;
/////秖代穞4
if（color==BLACK_COLOR）
lcdpos（2,0）;
{cyc4or3run（）;
printf（"
暗光---------%s!
"
（drezult<
"
OK"
NG"
）;
//blackcolor
else
{
if（drezult<
std）
{
cyc4or3run（）;
OK"
return0;
}
else
{cyc4or3run（）;
printf（"
暗光---------NG!
//blackcolor
return1;
}
///////瘤礛兵ンぃ琌穞,琌龟悔琌穞///////
/*elseif（（dred<
16）&
&
（dgreen<
（dblue<
16））//厚屡常10痷穞
cyc4or3run（）;
return1;
}*/
///////////狦秖代才︹0///////////////
/*elseif（r>
0.53）
if（（color==RED_COLOR）&
（drezult>
=std））//代刚兵ン耞OK
{
if（mode==0）
{
红色---------OK!
//red
return0;
printf（"
%-3u:
%-3uOK!
dred,dgreen,dblue）;
//printf（"
R:
G:
B=%c:
%c:
%cOK!
r,g,b）;
else//代刚兵ン耞NG
红色---------NG!
%-3uNG!
//printf（"
%cNG!
}
///////狦秖代才屡︹2///////////////
elseif（b>
if（（color==BLUE_COLOR）&
蓝色---------OK!
//blue
蓝色---------NG!
///////狦秖代才厚︹3////////////////////////////////////
elseif（g>
0.53）
if（（color==GREEN_COLOR）&
绿色---------OK!
//GREEN
绿色---------NG!
////printf（"
}*/
/////////////狦秖代才フ︹1///////////////////////
if（（color==WHITE_COLOR）&
=std）&
（（r<
0.5）&
（r>
0.2））&
（（g<
（g>
（（b<
（b>
0.2）））//代刚兵ン耞OK
测试---------OK!
//WHITE_COLOR
测试---------NG!
////WHITE_COLOR
{//lcdpos（2,0）;
}
}
/*
ucharr,g,b;
xdatauintdred,dblue,dgreen,drezult;
xdatafloatfr,fg,fb;
fr=1.0*dred/drezult;
fg=1.0*dgreen/drezult;
fb=1.0*dblue/drezult;
if（（mode）&
（（color&
0x0f）!
=B_AND_W_COLOR））
lcdpos（1,0）;
{
elseif（（dred<
1）&
1））//厚屡常10痷穞
///////////////ancolortest////////////////
elseif（（color&
0x0f）==B_AND_W_COLOR）
if（（（drezult>
25）&
（fr>
=fg）&
=fb）&
0.36））||（（fr>
=fg）&
（drezult<
=25）&
（fr>
=fb）&
0.50）））
if（（color>
4）==RED_COLOR）
writestring（1,0,"
RedTestOK!
elseif（fr>
0.5）
if（（（color&
0x0f）==RED_COLOR）&
elseif（fb>
0x0f）==BLUE_COLOR）&
elseif（fg>
0.5）
0x0f）==GREEN_COLOR）&
0x0f）==WHITE_COLOR）&
白色---------OK!
白色---------NG!
}*/
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