可编程控制器实验报告Word文档下载推荐.docx

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专业机械设计制造及其自动化

班级机制092

学号109011056,109011057,109011059

学生姓名陈剑武，杨浩亮，孔令俊

年月日

实验守则

1.遵守实验室各项规章制度，爱护实验室的仪器设备。

2.严格遵守操作规程，正确细心使用仪器设备，保证人身安全。

3.听从教师指导，掌握实验技能，努力完成要求的实验。

实验报告要求：

明确实验目的，完成实验内容。

要求实验报告书写工整、字迹清晰。

实验总评成绩：

实验教师签名：

日期：

题目

第一设备功能介绍

第二系统原理图绘制

第三控制系统设计依据性文件

第四电气图纸

第五控制机柜

第六流程图及程序

第七实验室调试图纸及程序

课题项目：

半自动运输装置

一、设备功能介绍

实现固定两地间的往复运输物品（在一地装载，一地卸载）

二、系统原理图

三、控制系统设计依据性文件

1.小车采用电动机控制，通过电动机的正反传来实现它的前进和后退。

2.在A,B处都有行程开关，以判别小车是否到达此位置。

3.用一个总停按钮以实现小车可以停在任何位置，用两个启动按钮实现电机正反转。

4.用继电器控制小车运动。

四、电气图纸

1.强电原理图

主回路

控制回路

动作过程:

SB1KM1小车正向运行至A端撞ST1KT1延时2分钟

KM2小车反向运行至B端撞ST2KT2延时2分钟

KM1小车正向运行……如此往反运行。

2.电气信号图，接线图

3．图纸说明和清单：

这个控制系统的输入有2个启动按钮开关、停止按钮开关、2个行程开关、热继电器共6输入点。

这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机一个。

电机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，另外还有一个输出控制卸料电磁铁开关，所以输出点应该有3个。

对应的地址分配表如表所示。

五、控制机柜

先要考虑以下方面的问题：

1、温度:

plc的使用温度和元件的使用温度有关，通常在5~40度的范围内。

2、湿度：

为了保证plc的绝缘特性，通常必须在35%~85%的相对湿度范围内。

3、不要设置常有振动和冲击的环境中。

4、要保持大气的清洁，否则会对于元件有影响。

5、控制柜的设置要使操作，维护，拆装等方便，要留有改造，扩展空间，必要时要早柜后面留有600mm的维护通道。

6、要与高压设备及动力设备分开。

7、布线方面比较复杂，我们将在后面予以详细讲述。

六、流程图及程序

1.流程图

2.程序

运料小车控制系统梯形图

七、实验室调试图纸及程序

八、总结：

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。

本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点。

可靠性和稳定性都有所提高，在检测小车是否到装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确、同时由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。

这也是采用了成熟的PLC带来的好处，即使在出现故障。

紧急停止等环节中都能快捷操作。

在本次PLC控制系统性能实验中，我们小组在学校图书馆，以及在网上查找各类相关资料，将这些资料记下来，整理完善，才使得这次试验报告完成。

面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；

以及编制传送带程序的时间里，记忆最深的每一步笑笑的思路实现时那幸福的心情，我们从资料的收集中，掌握了很多PLC等相关的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提供，并且让我对当今PLC的最新发展技术有所了解，在整个过程中，我学得到了新知识，增长了见识。

在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。