盾构机推进系统电液控制原理探究Word下载.docx
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液压原理图——18#油缸保压
3、卸荷:
在完成一个推进工序后紧接着便是管片拼装模式下的油缸快收。
在回收前先让卸荷阀A418(15-88Y3,对应PLC程序数字量输出点Q15.5)先得电1S钟,使得油缸无杆腔的高压得以释放,避免对换向阀阀芯产生强烈冲击。
该步骤PLC控制图同步骤1推进。
液压原理图——18#油缸卸荷
电路控制图——18#油缸卸荷
4、快收:
在主机室的控制面板上,将推进控制切换到管片拼装模式,此时插装阀A120(15-25Y3)得电;
比例溢流阀A100(15-28Y4)得电(溢流压力最大),此时的溢流压力为最大值;
比例调速阀A100(15-28Y2)得电,流量为最大;
收油缸时,三位四通电液换向阀Y2阀头A174(15-21Y4)得电,这时卸荷阀A418(15-88Y3)得电,1秒后插装阀A798(15-90Y3)得电,压力油经过插装阀A120(15-25Y3)、电液换向阀A174(15-21Y4)进入有杆腔,无杆腔压力油先经过电磁球阀A418(15-88Y3)卸荷,然后主要经过插装阀A798(15-90Y3)回回油管。
这样设计的目的是管片拼装模式下推进油缸不再承受极大负载,系统对压力没有专项要求,追求的是油缸的快速回收以便缩减油缸回收时间提高拼装效率。
下面列举液压电气原理图及PLC控制原理图,详细阐述管片拼装模式下的油缸快收。
液压原理图——18#油缸快收
电路控制图——18#油缸快收时进油路插装阀
PLC控制梯形图——A组油缸快速伸缩插装阀
5、快伸:
在管片拼装模式下伸油缸时,三位四通电液换向阀Y1端A175(15-21Y2)得电,这时卸荷阀A418(15-88Y3)、插装阀A798(15-90Y3)不得电,压力油经过插装阀A120(15-25Y3)、电液换向阀Y1端A175(15-21Y2)进入无杆腔,有杆腔压力油经过三位四通电液换向阀回到回油路。
液压原理图——18#油缸快伸
电路控制图及PLC梯形图同上述步骤,这边不再赘述。
三、推进系统电磁阀、传感器、电位器在电路液压图、PLC中的标签及功效
为方便对S465/466盾构机推进系统电液控制原理进行探究,理清液压图、电路图及PLC程序间的脉络关系,深层次领会推进系统工作原理,便于电气液压故障排查,现将推进系统电磁阀、传感器、电位器在电路液压图、PLC中的标签及功效以图表形式呈现如下。
推进系统电磁阀、传感器、电位器在电路液压图、
PLC中的标签及功效
序号
阀组
分组
线号
阀号
PLC点位
功效
1
retrateextend
A
15-21Y2
A175
A9.0
18#油缸收
15-21Y4
A174
A9.1
18#油缸伸
15-21Y6
A177
A9.2
19#油缸收
15-21Y8
A176
A9.3
19#油缸伸
15-22Y2
A179
A9.4
20#油缸收
15-22Y4
A178
A9.5
20#油缸伸
15-23Y2
A141
A9.6
1#油缸收
15-23Y4
A140
A9.7
1#油缸伸
15-23Y6
A143
A10.0
2#油缸收
15-23Y8
A142
A10.1
2#油缸伸
B
15-39Y2
A145
A10.4
3#油缸收
15-39Y4
A144
A10.5
3#油缸伸
15-39Y6
A147
A10.6
4#油缸收
15-39Y8
A146
A10.7
4#油缸伸
15-40Y2
A149
A11.0
5#油缸收
15-40Y4
A148
A11.1
5#油缸伸
15-41Y2
A151
A11.2
6#油缸收
15-41Y4
A150
A11.3
6#油缸伸
15-41Y6
A153
A11.4
7#油缸收
15-41Y8
A152
A11.5
7#油缸伸
C
15-57Y2
A155
A12.0
8#油缸收
15-57Y4
A154
A12.1
8#油缸伸
15-57Y6
A157
A12.2
9#油缸收
15-57Y8
A156
A12.3
9#油缸伸
15-58Y2
A159
A12.4
10#油缸收
15-58Y4
A158
A12.5
10#油缸伸
15-59Y2
A161
A12.6
11#油缸收
15-59Y4
A160
A12.7
11#油缸伸
15-59Y6
A163
A13.0
12#油缸收
15-59Y8
A162
A13.1
12#油缸伸
D
15-76Y2
A165
A13.4
13#油缸收
15-76Y4
A164
A13.5
13#油缸伸
15-76Y6
A167
A13.6
14#油缸收
15-76Y8
A166
A13.7
14#油缸伸
15-77Y2
A169
A14.0
15#油缸收
15-77Y4
A168
A14.1
15#油缸伸
15-78Y2
A171
A14.2
16#油缸收
15-78Y4
A170
A14.3
16#油缸伸
15-78Y6
A172
A14.4
17#油缸收
15-78Y8
A14.5
17#油缸伸
2
segmentplacing
15-25Y3
A120
A10.2
A组快放
15-43Y3
A121
A11.6
B组快放
15-61Y2
A122
A13.2
C组快放
15-80Y3
A123
A14.6
D组快放
3
pressureregulation
15-28Y2
A110
PAW520
A组流量
15-28Y4
A100
PAW522
A组压力
15-29B2
PEW536
A组压力传感器
15-46Y2
A111
PAW524
B组流量
15-46Y4
A101
PAW526
B组压力
15-47B2
PEW540
B组压力传感器
15-64Y2
A112
PAW528
C组流量
15-64Y4
A102
PAW530
C组压力
15-65B2
PEW544
C组压力传感器
15-83Y2
A113
PAW532
D组流量
15-83Y4
A103
PAW534
D组压力
15-84B2
PEW548
D组压力传感器
4
pre-reliefvalve
15-88Y3
A418
A15.0
18#油缸卸荷
15-88Y5
A419
A15.1
19#油缸卸荷
15-88Y7
A420
A15.2
20#油缸卸荷
15-89Y3
A401
A15.3
1#油缸卸荷
15-89Y5
A402
A15.4
2#油缸卸荷
15-93Y3
A403
A16.2
3#油缸卸荷
15-93Y5
A404
A16.3
4#油缸卸荷
15-93Y7
A405
A16.4
5#油缸卸荷
15-94Y3
A406
A16.5
6#油缸卸荷
15-94Y5
A407
A16.6
7#油缸卸荷
15-98Y3
A408
A17.4
8#油缸卸荷
15-98Y5
A409
A17.5
9#油缸卸荷
15-98Y7
A410
A17.6
10#油缸卸荷
15-99Y3
A411
A17.7
11#油缸卸荷
15-99Y5
A412
A18.0
12#油缸卸荷
15-103Y3
A413
A18.6
13#油缸卸荷
15-103Y5
A414
A18.7
14#油缸卸荷
15-103Y7
A415
A19.0
15#油缸卸荷
15-104Y3
A416
A19.1
16#油缸卸荷
15-104Y5
A417
A19.2
17#油缸卸荷
5
catridge
15-90Y3
A798
A15.5
18#油缸快收
15-90Y5
A799
A15.6
19#油缸快收
15-90Y7
A800
A15.7
20#油缸快收
15-91Y3
A781
A16.0
1#油缸快收
15-91Y5
A782
A16.1
2#油缸快收
15-95Y3
A783
A16.7
3#油缸快收
15-95Y5
A784
A17.0
4#油缸快收
15-95Y7
A785
A17.1
5#油缸快收
15-96Y3
A786
A17.2
6#油缸快收
15-96Y5
A787
A17.3
7#油缸快收
15-100Y3
A788
A18.1
8#油缸快收
15-100Y5
A789
A18.2
9#油缸快收
15-100Y7
A790
A18.3
10#油缸快收
15-101Y3
A791
A18.4
11#油缸快收
15-101Y5
A792
A18.5
12#油缸快收
15-105Y3
A793
A19.3
13#油缸快收
15-105Y5
A794
A19.4
14#油缸快收
15-105Y7
A795
A19.5
15#油缸快收
15-106Y5
A796
A19.6
16#油缸快收
15-106Y7
A797
A19.7
17#油缸快收
6
行程传感
15-31B2
PEW2048-2051
15-49B2
PEW2052-2055
15-67B2
PEW2056-2059
15-86B2
PEW2060-2063
7
电位器
15-27R5
PEW534
15-27K2
A10.3
15-45R5
PEW538
15-45K2
A11.7
15-63R5
PEW542
15-63K2
A13.3
15-82R5
PEW546
15-82K2
A14.7
推进速度
15-11R6
PEW532
15-10K2
A8.7
8
推进压力
15-9B2
A303
PEW530
加载阀
15-9Y7
A349
A8.6
泵出口压力
15-10Y4
A300
PAW516
推进系统作为盾构机主要核心功能件,以阀组众多,电控复杂,连锁繁琐著称。
目前我国盾构机的保有量已经超过了1500台左右,这些盾构机大部分与海瑞克盾构机同根同源,以海瑞克S465盾构机为例深度探究其推进系统电液控制原理,既能提升技能修为,便于排查隐患故障,更能举一反三,掌握盾构机其余系统的控制原理。
为降低设备因故停机时间,提高机械有效利用率提供有力保障。