最新安川L7变频器调试说明Word文档格式.docx
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可以修改所有的参数
A1-02=3
控制模式：
闭环矢量控制
（2是开环矢量控制）
A1-03=0
初始化
2220（2线制的初始化，出厂设定）
2．
应用参数：
B1-01=1
选择频率指令：
控制回路端子
（设0为数字操作器）
B1-02=1
选择运行指令：
B1-03=1
停止方法：
自由滑行停止
（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3．
调整参数：
C1-01=0
加速时间
（数字量约为2.5）
C1-02=0
减速时间
C2-01=0
加速开始S
（数字量约为2.0）
C2-02=0
加速完成S
（数字量约为0.8）
C2-03=0
减速开始S
C2-04=0
减速完成S
（数字量约为1.0）
C5-01=20
速度环比例增益1
C5-02=0.5
速度环积分增益1
C5-03=25
速度环比例增益2
C5-04=0.5
速度环积分增益2
C5-07=6ASR切换频率
C6-02=3载波频率8KHZ
设2是（5KHZ）
4．
指令参数：
d1-01=0
零速
d1-02=5
检修半速（32位主板）
由H3-09=1F开通
d1-03=2
再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通
d1-04=3
爬行速度（数字量）
d1-05=10检修速度（数字量）
d1-06=30单层速度（数字量）
d1-07=40双层速度（数字量）
d1-08=50多层速度（数字量）
5．
电机参数：
E1-01=380
输入电压设定
E1-04=50
最高输出频率（注意：
闭环和开环切换时会变60HZ）
E1-05=380
电机最高电压
E1-06=50
基频（注意：
E2-01=
电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02=
电机额定滑差（自整定得出）
E2-03=
电机空载电流（自整定得出）
E2-04=
电机极数
（根据电机铭牌设）
E2-05=
电机线间电阻（自整定得出）
E2-06=
电机漏电感（自整定得出）
E2-07=
电机铁心饱和系数1（自整定得出）
E2-08=
电机铁心饱和系数2（自整定得出）
E2-09=
电机的机械损耗
（自整定得出）
6．
选件参数：
F1-01=600
PG参数
F1-05=0
PG旋转方向设定
F1-06=1
PG输出分频比
7．
选择端子功能：
H1-02=8
S4端子的功能
基极封锁
H1-03=3
S5端子的功能
多段速1
H1-04=4
S6端子的功能
多段速2
H1-05=5
S7端子的功能
多段速3
H1-07=F
使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突
H3-02=100%
模拟给定A1增益
H3-03=0
模拟给定A1偏置
H3-05=1F
（不使用模拟量输入）开通d1-03
H3-09=1F
（不使用模拟量输入）开通d1-02
8．
保护功能：
L3-04=0
减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
L8-05=0输入缺相保护无效
1（有效）
L8-07=1输出缺相保护有效
0（无效）
9．
监控参数：
U1-01
频率给定
U1-02
频率输出
U1-03
输出电流
U1-05
电机速度
U1-06
输出电压
U1-10
输入端子状态
U1-11
输出端子状态
U3-01
最近一次发生故障内容
U3-02
前第二次发生故障内容
U3-03
前第三次发生故障内容
U3-04
前第四次发生故障内容
U3-05
最近故障发生时的时间记录
U3-06
前第二次故障发生时的时间记录
U3-07
前第三次故障发生时的时间记录
U3-08
前第四次故障发生时的时间记录
三．电机自学习：
G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
由于停止型自学习整定出来的参数很不准确，建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模式。
自学习需要设定以下参数:
T1-01
选择自学习模式
0旋转
1静止
T1-02
电机输出功率（按铭牌设）
T1-03
电机额定电压
（按铭牌设）
T1-04
电机额定电流（按铭牌设）
T1-05
电机的基频（按铭牌设）
T1-06
电机的极数（按铭牌设）
T1-07
电机基本转速（按铭牌设）
T1-08
自学习时的脉冲数
注意：
电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错，自整定不能进行。
四．故障代码及解决对策：
OC
过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）
GF
接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）
PUF
直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）
SC
负载短路（两种可能1。
电机侧短路。
2。
硬件故障，有一组IGBT损坏）
OU
过电压
（主回路直流电压超过检出电平）
OS
过速度
（电机速度超出检出电平）
DEV
速度偏差过大
PGO
PG断线
（很多场合都是抱闸没有打开所引起）
PF
变频器输入电压欠相
LF
变频器输出缺相
OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）
OL1
电机过负载
OL2
变频器过负载
OL3
过力矩检出1
力矩超过了检测电平L6-02
OL4
过力矩检出2
力矩超过了检测电平L6-05
RR
制动晶体管故障
CPF06
选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）
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