机械1802 姬中珂 大门控制Word格式文档下载.docx

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车间大门简介

SAYOK车间大门提供多种手动或自动控制系统以满足用户对车间大门的开启或关闭方式的要求。

1.按钮2.拉绳3.遥控4.地磁环5.雷达6.光电7.联动互锁

可选配件：

红外安保系统；

地磁感应系统；

雷达感应系统；

遥控开关；

视窗；

安全气囊，变频控系统，多樘门联动控制系统，防撞栏，拉绳开关，信号灯。

复位结构：

即使再宽的门，偶尔也会受到人或者车的碰撞，这会使操作受到干扰并带来昂贵的维修支出，而车间大门都装有一种自由脱轨系统，使门在受到撞击后，无须任何特殊工具或技能使门在短时间内复原。

西门子智能制造基础控制系统实验室

教学设备简介

设备如下图，用来做教学演示和编程实验，演示内容包括PID加热控制、运动控制、高速计数器等，本说明所涉及的实验内容是出厂测试接线及功能的程序。

（图1-1-1）

主要硬件配置

1　实验控制台

2　S7-200smartPLC

3　手操盒

4　车间大门控制系统LED矩阵功能卡片

5　计算机

1.认真阅读课程设计指导书，依据指导书的内容，明确课程设计任务。

2.课程设计的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从指导老师的工作安排，对重大问题应事先向指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。

3.课程设计是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。

要参加具体工作以培养实际动手能力。

4.遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得指导老师和学校的同意，病假要有医院医生出示的证明。

5.要爱护仪器设备，不得随意破坏。

6.按照规定时间提交实验报告。

课程设计任务车间大门控制系统

1　掌握西门子S7-200SmartPLC原理

2　掌握创建S7-200SMART控制程序的步骤

3　熟悉S7-200SMART控制指令的使用方法

4　掌握使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法

5　掌握手操盒的操作

6　通过实际控制系统的建立，掌握应用PLC技术解决实际控制问题的思想和方法

6　实验控制台

7　S7-200smartPLC

8　手操盒

9　车间大门控制系统LED矩阵功能卡片

10　计算机

课程设计要求

Ø

车间大门的构造，如图4-1所示：

图4-1车间大门的构造

控制要求：

1.手动开关门方式：

a.操作盘切换到手动状态（I2.1＝1）终止当前的运行自动运行动作。

点动打开开门开关，门打开方向（Q0.1＝1）点动，当打开门开关保持30秒后，门持续打开运行，直到卷帘门开门限位（DI1.4＝1），停止开门动作（DQ0.1=0）。

b.点动打开关门开关（DI2.3＝1），关门动作（DQ0.2＝1）点动，当关门信号保持30秒后，门持续向下关闭（DQ0.2=1），直到卷帘门关门限位信号（DI1.3＝1），停止关门动作。

c.如果在开门过程中，瞬时打开关门信号，终止开门运行然后转入关门运行。

反之亦然。

，如图4-2所示：

图4-2

2.上班时间大门自动开关（DI2.1＝0）

●自动打开和关闭

●快速安全地打开和关闭

●如果闸门被行人和叉式起重车阻碍，门不会关闭

●在正常的工作时间之外车间大门为锁定状态

●在工作的时间内不会锁门，并且允许规定人员解锁

●允许手动打开和关闭

（1）从外向内行走，如图4-3-1所示：

图4-3-1

d.当人员或工作车辆从室外接触室外光电开关（DI1.0＝1）时，车间大门自动打开（DQ0.1＝1）。

e.如果在开门过程中达到开门限位（DI1.4＝1）或门下光电开关触发到信号时（DI1.1＝1）时，卷帘门停止打开。

（开门限位或门下光电开关有触发时，说明人员或车辆已经可以通过卷帘门，则不需要继续开门了。

）

f.如果室内光电开关感应到信号时（DI1.2＝1），则卷帘门延时10秒自动关闭，当到达下限位时（DI1.3=1）停止关门。

g.如果三个光电开关在60秒没有信号，则卷帘门自动关闭。

h.如果在关闭过程中门下光电开关有信号，则门立即停止下降。

（2）带有停顿的通过卷帘门，如图4-3-2所示：

图4-3-2

i.当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI1.0＝1）时，车间大门自动打开（DQ0.1＝1）。

j.如果在开门过程中达到开门限位（DI1.4＝1）或门下光电开关（DI1.1＝1）时，卷帘门停止打开。

（开门限位或门下光电开关感应到信号，说明人或车辆已经可以通过卷帘门）

k.然后室内光电开关感应到信号（DI1.2＝1）卷帘门自动关闭，到达下限位后停止（DI1.3=1）。

在关门过程中如果遇到门下光电开关有信号（DI1.1=1），卷帘门将停止关闭并转换成自动开启。

l.等待室内光电开关再次触发（DI1.2＝1），延时10秒卷帘门自动关闭

m.如果三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。

（3）二人通过卷帘门，如图4-3-3所示：

图4-3-3

n.当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI1.0＝1）时，自动打开卷帘门（DQ0.1＝1），

o.如果在开门过程中达到开门限位（DI1.4＝1）或门下光电开关（DI1.1＝1）时，卷帘门停止打开。

（开门限位或门下光电开关＝1说明人或车辆已经可以通过卷帘门）

p.然后室内光电开关（DI1.2＝1）卷帘门自动关闭，到达下限位（DI0.3。

在关门过程中如果遇到室外光电（DI1.0）信号再次触发，卷帘门将停止关闭转换成自动开启

q.如果三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。

r.如果在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降。

（4）下班时间大门有权限的自动开关

s.设定一个PLC时钟，并设定上班的工作时间为早上9点，下班时间为下午5点。

要求当时钟处于上班时间内，则执行上班自动运行状态（DQ0.3=1），当处于下班时间时，大门处于手动状态，不过可以允许有权限的管理员通过钥匙来启动自动程序。

表4-1I/O对照分配表

手操盒地址

内容

初始化状态

DI1.0

室外光电开关

1

DI1.1

门下光电开关

DI1.2

室内光电开关

DI1.3

卷帘门关闭限位

DI1.4

卷帘门开门限位

DI2.0

钥匙开关

DI2.1

手动/自动切换

DI2.2

手动开门

DI2.3

手动关门

DI2.4

停止门运动

DQ0.1

开门

DQ0.2

关门

操作步骤

1　建立STEP7Micro/WinSmart软件和S7-200SMARTPLC的以太网通讯

2　配置CPU和扩展模块

3　在符号表中为变量命名

4　编写控制程序

5　下载项目并调试验证其功能

程序设计

课程设计：

1.明确实验目的

2.熟悉实验器材

3.数据处理

1　分析I/O性质，计算I/O点数，PLC选型

2　画出控制流程图

3　画出车间大门系统梯形图

4.撰写课程设计心得

设计心得

通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关车间大门设计方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一-次又一次的思考，一遍又-遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。

实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸_上谈兵。

过而能改，善莫大焉。

在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。

最终的检测调试环节,本身就是在践行“过而能改，善莫大焉"

的知行观。

这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。

在今后社会的发展和学习实践过程中，- 

-定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，- 

-定 

要不厌其烦的发现问题所在，然后-一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事,才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可!

课程设计诚然是一-门 

]专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的

空间。

同时，设计让我感触很深。

使我对抽象的理论有了具体的认识。

通过这次课程设

我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力.上也都有了提高。

更重要的是，而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。

要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。

这对于我们的将来也有很大的帮助。

以后，不管有多苦,我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情,发现其中珍贵的事情。

就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在课程结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。

回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多,从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。

设计过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。

果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。

此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。

参考文献

[1]南丽霞·

朱亚东.机床电气控制与PLC（三菱）实训教程.中国科学技术大学出版社.2004

[2]郑凤翼.图解西门子S7-200系列PLC入门.电子工业出版社.2011

[3]张红涛.西门子S7系列PLC原理及应用.中国电力出版社.2013

[4]翟红程.俞宁.西门子S7-200PLC应用教程.机械工业出版社.2012

[5]高安邦.田敏.俞宁.西门子S7-200PLC工程应用设计.机械工业出版社.2011

[6]赵春华.可编程控制器及其工程应用.华中科技大学出版社.2012

[7]杜晋.机床电气控制与PLC（三菱）.机械工业出版社.2016

[8]廖常初.S7-200SMARTPLC应用教程.机械工业出版社.2015