汽车采样机文档格式.docx
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1.9露天工作的电动机设置防护、防雨罩并便于拆卸。
户外安装的电动机有防结露措施。
所有外露的电气设备及元件均有防护、防雨水、防晒、防尘、防潮、防盐雾等设施。
1.10外购材料及部件进行检验,并对其质量负全责。
1.11在原煤收到基全水分≤18%时,能保证整个采样设备的正常运行。
1.12设备的性能符合GB474及GB475的要求。
1.13设备的重要零部件带有备品备件。
2.2系统概述
1.本技术投标书采用型汽车采样机。
系统主要由整机设备操作控制间、制样间、钢结构框架、彩板复合防雨棚、汽车自动定位系统、语音指挥及监控系统、照明系统、自动采样、制样、弃料返排收集系统、主控计算机、PLC、变频器及控制软件等系统组成。
它通过整个系统的科学快速运行,在最快的时间(在多点采样、制样时,一般不超过4分钟)得出汽车入厂煤物理、化学检验所需要的粒度以及其它管理指标,为入厂精矿、煤检测后的验收、堆放、配矿、煤、支付等提供及时、科学的依据。
2.桥式汽车全自动机械采制样系统具有高度自动化,能够全自动完成车辆定位、随机选择采样点、样品自动采集,自动完成样品的缩分、集样和弃料返排收集等。
保证了采制样设备工作的可靠性及准确性。
3.汽车入厂矿、煤自动采制样设备采用车辆自动定位系统、自动采样系统和行车控制系统一体化设计,横向、纵向能任意行走,采样头能采到汽车车厢上任意点的位置,实现全平面、全断面连续采样(计算机随机在车厢内自动选取采样点,采样点车车不同,车厢内每个点、各个层面的样品都可能被采到);
采样头采到的物料样品在采样筒的顶部进行第一次缩分,弃样直接通过环保防风装置落入车厢内,留样进入样品斗。
按照程序设定的点数全部采集完成后,大车小车自动回零位,样品斗料门自动打开,经给料机(不锈钢溜槽,专利产品)样品料经除铁器把混入物料中的金属异物排除后均匀地进入破碎机中,破碎后的样品经过缩分器后,留样直接进入自动集样桶,弃样则通过弃料皮带机直接传送至弃料罐或指定地点。
整个系统便于维护宜于检修。
整个采制样系统为全密闭结构,以保证所采集样品的真实性和代表性。
2.3本方案主要功能与技术特性
1、自动采样机为桥式采样,设备运行可靠。
投运率高达98%。
2、系统工作过程全自动化、操作简单,投运率高:
计算机和PLC控制系统全自动完成:
车辆定位、取样点选取、样品采集、破碎、缩分、集样、弃样等功能,能够保证采样样品的真实性和代表性。
操作人员只需输入样品信息和点击几下鼠标,只要会简单的计算机操作,经过简单的培训即可操作该系统。
设备结构简单,故障少,维护简单,维护费用低,投运率高达98%。
3、先进的车辆定位方式:
采用CCD成像技术,图象处理技术自动完成车厢定位。
与其它类型传感器(红外、超声)定位更适合煤场高污染、高粉尘的恶劣条件,工作可靠,技术含量高,国内领先。
当采样车辆进入采样区域后,采样点由计算机随机选取,采样点车车不同,根据车辆参数、车号、每车的采样点数、选点方式和对应的样品罐(号)等信息,进行自动采制样,从而保证采制样的公平性和公正性。
4、全平面、全断面采样:
计算机随机产生采样点、采样头为螺旋钻取样,可实现全平面(车厢内的任意一个点及层面都可能被采到)、全断面采样,采样点连续(可以采到各个层面的样品)、采样量大(是点采方式采样量的6~7倍),样品代表性好,以保证采样的客观性和公正性。
采样头特殊设计,采样头具有切割、破碎、缩分功能,采样头采用刀头破碎、螺旋叶片提升、电机驱动的螺旋钻取式采样头,能适应全平面、全断面和各种散装物料的采样。
5、整个采样、制样过程具有自动清洗功能,从而确保每车所采样品、所制样品不出现混料。
6、采制样设备主要部件,如采样头、溜槽、破碎机、布料器、除铁器、缩分器、集样器等采用新工艺、高耐磨材质,确保不堵料、不沾料。
采用不锈钢溜槽,高位下料,独有的湿煤破碎机,旋转式精度高缩分器,可适应≤18%水分的原煤,克服了国内同类产品采用皮带和给料机容易造成高水分煤样污染和堵塞的问题。
7、全方位监控,利用摄像机监控整个采制样设备的运行情况,计算机现场动态监控。
中文操作界面,操作简单可靠。
8、操作方式可分为全自动、半自动、手动等工作方式。
9、整机具有自诊断功能、故障报警、故障类型和故障点信息提示,便于维修。
电气控制件均采用名牌产品,如PLC为西门子,传感器、接触器为施耐德,工控机为研华品牌产品,确保系统工作稳定可靠,各部件发生故障,系统自动提示用户,自动停机,避免安全事故发生,有效保护系统。
10、整个采制样设备由计算机PLC全自动控制,具有高度自动化功能,工作可靠,并且密封性好,保密性强、检修方便等特点。
11、强大的信息处理功能:
采样时,将采样车辆的牌照、采样图象(包括车厢图象,采样点位置)进行拍照、存储;
查询采样信息时将显示车牌和车厢(包括采样点的位置、状态)图片,结合系统强大的信息处理功能,全面详实的记录采样信息和状态,实现采样时的情景再现,保证采样的溯源性。
提供煤炭机械化采制样解决方案。
整个采制样操作完成后,各种操作信息(参数)自动存储。
自动或手动打印操作信息和报表。
采样信息可进入局域网络系统。
2.4整体布置
1.汽车入厂矿、煤自动采制样设备结构为桥式,能够采到汽车车厢内任意点的位置,大车走行机构、小车走行机构、螺旋采样机构的配合动作,可以实现车厢内任何一点的全断面连续采样标准。
整个系统设有可靠的安全措施,保证设备可靠运行,且整个系统易于检修。
整个采制样系统为全密闭结构,以保证所采样品的真实性和代表性。
2.全自动机械采制样设备主要由大车走行机构、小车走行机构、螺旋采样机构、升降机构、破碎系统、样品自动缩分装置、输送装置、布料器、缩分器、集样器、弃料返排系统、监控系统、主控计算机系统、PLC、变频器、电气控制系统等组成。
3.采样头能够实现自动全平面、全断面采样,设有机械和电气双重自动保护装置,控制机构通过传感器可以感知采样头接触到车厢底部或车厢中的加强筋,控制采样机构自动停止并上升,保证采样头及车辆的安全正常运行。
避免破坏汽车车厢和采样机构。
系统具有辅助矸石判断功能:
当矸石较多或较大时通过对采样器的工作状态检测,辅助判定矸石异常,自动记录并提醒操作者。
4.制样缩分系统采用皮带输送机、破碎机、布料器和旋转缩分器,出料均匀,缩分比可自动控制灵活调节,集样器系统能将样品自动装罐。
5.弃料收集系统可以将弃料自动排放到弃料罐或原料场内。
6.车辆指挥系统由语音提示系统、车辆自动挡车栏杆等组成,可使采样设备及运输车辆安全可靠运行。
7.采制样设备自控系统由主控计算机、PLC、变频器等组成。
电气元器件采用进口产品,整套设备技术先进,可靠性高,性能优良,高度自动化,可实现自动/半自动/手动控制切换。
并留有通讯接口,能够自动打印各种信息数据,传输各种信息。
2.5主要设备性能特点
1.大车行走机构
大车为桥式结构,由端梁、箱梁、轨道、检修走台、缓冲装置、电动夹轨器、锚定装置等组成。
安装于钢结构采样棚的轨道上,驱动系统采用减速电机,整套行走机构结构紧凑,在汽车停放方向的纵向行走。
大车行走采用变频调速控制,启动、停止平稳,制动可靠,冲击小。
大车两端安装有保护传感器和缓冲器,保护大车安全,大车下端安装有夹轨器,防止大车脱轨、掉道,配有锚定装置及电气机械双重保护。
能保证在最大工作风速时逆向运行要求。
供电方式电缆滑车,电缆滑车考虑了粉尘工作环境工况。
行走距离满足用户车辆要求。
系统设有定向导轨,运行平稳,速度快,可满足各种车型的采样。
大车和小车安装有多种位移传感器件,能够与工控机和PLC提供反馈位移信号,从而实现对采样头进行准确定位。
行走机构装有旋转编码装置,保证沿汽车车厢方向上的采样点的准确定位。
2.小车行走机构
小车行走机构采用集中驱动方式,启动、停止平稳,能保证在最大工作风速时的逆向运行。
小车两端装有弹簧缓冲器,车轮处有抱闸锁紧装置,以保证小车在采样头工作时不脱轨、不摇摆、不倾斜。
采样小车布置在大车横梁之间,为封闭箱体,箱体外装有行走机构,箱体内装有采样机构和升降机构。
小车能依靠电气装置在车厢内横向各点准确定位。
行走机构装有旋转编码装置,确保采样头在工作时采样点的准确定位。
3.汽车自动定位系统
汽车车厢定位识别采用数字图像处理技术(采用CCD成像技术,图象处理技术完成车厢定位),由工业摄像头摄取现场图像,通过对视频捕捉卡编程捕获现场图像,并利用数字图像处理技术,可在短时间内识别车厢的准确位置,在计算机中编程读出。
该技术的采用可给司机停车提供较宽松的条件,并可对车厢提供边界保护,从而更提高了设备的稳定性及其可靠性。
4.升降系统
采样头的旋转和上下移动全部采用机械式驱动,运行灵活、安全可靠。
采样头的材质为高强度合金钢,钻头刀刃的硬度、耐磨性、耐热性都很高,采样头部设有钻刃,能对大块矿、煤矸石及冻煤破碎采样,采样头结构上有过载保护装置,能完成车厢内任意一点的采样。
采样头有机械和电气过载保护装置,以避免物料中的金属杂物等异物毁坏采样设备。
整个采样过程具有自动清洗功能,确保从A车所采样品、所制样品不混入到B车的样品之中。
系统启动后即自动按PLC程序运行,采样系统按从后到前的顺序自行启动:
当A车样品采集完毕,B车进入采样区域后,在采样开始之前制样设备启动,进行自动清洗。
此时采样设备启动并打开储料斗,用B车所载物料清洗采样杆中的A车物料,从而保证了取样的公正公平性。
采样过程中,通过自动清洗程序,采样头能够有效的杜绝采样时混样。
5.螺旋采样头
采样头为螺旋钻取式,采样头采用特殊耐磨合金钢,钻头装有地质钻探专用的硬质合金刀片并带有切削破碎装置,上端设有排料孔,使采样头具有切割破碎功能和自清洗功能。
因此采样不受物料粒度、水份的影响。
采样头的旋转和上下移动全部采用机械式驱动,其运行灵活、安全可靠。
采样头的材质为高强度合金钢,钻头刀刃的硬度、耐磨性、耐热性都很高,采样头部设有钻刃,能对大块煤、煤矸石及冻煤破碎采样,采样头结构上有过载保护装置,能完成车厢内任意一点的采样。
对于冬天温度较低地区,可选配恒热装置,防止低温条件下煤样冻结。
6.给料机(不锈钢溜槽,专利产品)
不锈钢溜槽将采样机构采集的样品输送到破碎机。
不锈钢溜槽与皮带给料机相比可有效防止煤样堵塞、污染。
不锈钢溜槽具有震动功能,保证下料顺畅。
溜槽下方管道开设观察口,以便于检查。
7.破碎机
锤式破碎机将煤样破碎到≤6mm。
锤式破碎机破碎能力强,不易堵煤、粘煤,即使在水份较大(≥18%)产生堵煤时,也能方便地打开机壳进行处理,保证系统正常运行。
锤头采用耐磨材料,可保证遇到大块及较硬的样品时正常使用,破碎机设置了电气、机械双重保护。
8.缩分器
旋转式缩分机将煤样进行1/8-1/16缩分。
采用旋转式缩分机,克服了静态缩分器容易堵煤、粘煤的缺点,缩分比符合煤样缩制时最小重量与粒度的关系,缩分精度高,缩分部件主要采用不锈钢材料,结构简单、可靠、实用,故障率低。
当水分较大产生堵塞时可方便的打开机壳处理。
9.自动集样器
集样器采用自动换罐的电动集样器,采用12工位样品罐,整体全密封设计。
样品收集器将经缩分后的料样全部收到样品罐内,不会撒出罐外。
样品收集器与落煤管配套设计,其连接处无缝隙、防跑粉,能够有效的防止水分损失,水份损失率不超过1.0%。
具有容量大、重量轻、防腐蚀、耐磨损、寿命长、集样瓶定位准确,取瓶方便等特点。
在PLC的控制之下可自动换罐,可按不同物料种类进行样品收集。
应在就地有手动换罐按钮(在控制盘上转换到手动时,方可操作)。
在PLC的控制之下应自动换罐,可按不同供矿、煤单位、种类根据预先设定的罐位自动循环选择将样品收集到1个或几个样品罐中,并有样品罐积满报警自动换罐装置。
10余煤处理系统
方案1:
该系统包括:
皮带输送机、弃料罐。
一次缩分弃料直接返回车内,二次缩分弃料余煤从缩分机通过封闭皮带机,进入弃料罐当弃料罐满时,向控制系统提示,卸入汽车,拉至料场,弃料罐复位。
方案2:
余煤皮带。
余煤皮带将二次缩分弃料余煤输送至相应位置。
11.控制系统
1采样机电控装置布置在二楼控制室内,操作员可通过目视、观察计算机图像画面及监控系统随时了解设备的运行情况,控制系统主要由上位机控制系统,电气控制系统组成,上位机系统由工业控制计算机和先进的工控组态软件等组成,系统工作状态可由上位机通过组态画面进行显示,也可通过控制室仪表盘上的指示灯进行显示,并且能对系统进行实时监控、数据采集、设定采样方案、历史记录存档、报表和打印。
如:
采样间隔时间、各种参数的设定、画面的显示、采样详细信息查询、故障显示、报警信息查询、各记录打印等等,以及系统设备自动启停,如设备自上而下的顺序启动,自下而上的顺序停止,自动清扫,数据网上传送等功能。
2根据车辆信息系统提供的车型、车号、单位等信息,采样系统即可自动采样,采样满足随机采样的要求。
在整个采样过程中,系统具备全面的故障自诊断能力,当设备运行出现故障,系统立即停车报警并给出详细的自诊断信息和修复建议。
3电气控制系统是以PLC可编程逻辑控制器为核心构成的自动控制系统,系统由电气控制柜、现场操作箱等组成。
可以执行上位机发出的指令,也可以独立完成自动采样过程。
系统设有自动/手动转换开关,在手动状态下,可人工启动系统的各设备,并可通过就地控制箱,实现对现场电机的就地启动维护控制;
在自动状态下,系统由PLC内部程序控制,设备的依照预先设定的连锁关系运行,一旦出现故障,故障设备所有的上级设备立即停止运行。
下级的设备延时(系统内物料完全通过后)停止运行。
各种传感器、限位故障时及时报警,并立即停止自动采样运行。
车辆信息采集、限位也应由PLC控制,并在计算机上操作,设备故障时,可手动停止故障设备。
12.安全措施:
采样机安全保护措施齐全。
可以确保设备安全可靠运行。
1、边界保护:
当各行走机构行走到边界时,系统会自动切断其电源,使其停止行走。
2、行走、受阻保护:
当行走机构在行走过程中受阻碍物阻挡无法正常行走时,系统会检测到该现象并停车报警。
3、采样受阻保护:
在采样过程中遇到硬物使下钻采样过程受到阻碍并可能损坏采样机构时,系统会自动停止下降采样,提升采样头,并重新选点采样。
4汽车采样装置设计手动提升功能:
用于故障情况下人工手动提升采样头,便于车辆通行。
还设置自动提升功能,当采样头垂直度小于或大于90度时紧急提升,便于车辆通行。
5系统设计有挡车器、车辆停车位指示、语音指挥系统可有效指挥和防范车辆有序采样。
2.6设备优点
1系统工作过程全自动化、操作简单,投运率高:
计算机和PLC控制系统自动完成:
车辆定位、取样点选取、样品采集、破碎、缩分、集样、弃样等功能。
2先进的车辆定位方式:
3强大的信息处理功能:
查询采样信息时将显示车牌和车厢(包括采样点的位置、状态)图片,结合系统强大的信息处理功能,全面详实的记录采样信息和状态,实现采样时的情景再现,保证采样的溯源性;
该系统可根据用户需求方便的扩展如刷卡机、连入用户网络和提供煤炭机械化采制样解决方案。
4全平面、全断面采样:
计算机随机产生采样点、采样头为螺旋钻取样,可实现全平面(车厢内的每一个点都可能采到)、全断面采样,采样点连续(可以采到各个层面的样品)、采样量大(是点采方式采样量的6~7倍),样品代表性好,以保证采样的客观性和公正性。
本产品采样头其它厂商采样头
5采用电动升降机构,与液压升降机构比较,结构简单实用,故障率低,维护方便且费用低:
液压系统不适应高频率、高速度(传动效率低)、长距离、高污染的运动机构。
由于国产液压系统及元件质量差,液压系统多采用进口部件,虽然可靠性较国产好,但价格贵,使用成本高。
所以电动升降机构相比较液压升降机构故障率低、费用低、容易维修维护。
另外采样棚设有爬梯和走台,采样大车设有专用走台,方便维护、维修。
6采样机构对汽车车厢和采样机构的保护功能:
控制机构通过传感器可以感知采样头接触到车厢底部或车厢中的加强筋,控制采样机构自动停止并上升,避免破坏汽车车厢和采样机构。
7系统具有辅助矸石判断功能:
8采样速度快:
采样机构设有样品收集装置,每点采集的样品收集到收集装置,完成多点采样后一次放样到破碎机,与没有样品收集器的采样机相比综合采样速度至少高40%以上。
9减少煤样污染、防湿煤堵塞:
本产品其它厂商产品
10采样头使用寿命长:
采样头喷镀耐磨超硬特殊材料。
具有一定的破碎能力,使用寿命长。
11系统有自我诊断、自我保护、自动报警功能:
电气控制件均采用名牌产品,如PLC为西门子,传感器、接触器为施耐德,工控机为研华的进口品牌产品,确保系统工作稳定可靠,各部件发生故障,系统自动提示用户,自动停机,避免安全事故发生,有效保护系统。
12该系统除了具有上述优点外还具有:
手动、自动控制方式、采用可靠的技术,能够适应各种工作环境、设有除铁器具有除铁功能、可根据用户要求关键部件选配恒热装置,防止低温条件下煤样冻结、系统符合国标。
2.7设备简介
1系统组成及功能
汽车采样机系统有采样系统、制样、集样系统、弃样系统(余煤处理系统)及控制系统组成。
1.1采样系统
1.1.1大车行走机构
大车为桥式结构,跨距米,由端梁、箱梁、轨道、走台等组成。
安装于钢结构采样棚的轨道上,在汽车停放方向的纵向行走。
1.1.2小车行走机构
小车置于大车的轨道上,小车内装有采样机构,小车在大车轨道上汽车停放方向的横向行走。
1.1.3采样机构(采样头)
采样机构(专利在案)由采样螺旋、升降机构、样品收集装置组成。
升降机构带动采样螺旋进入采样物料,采样螺旋将样品采集到样品收集装置。
1.2制样、集样系统
1.2.1组成
给料机(不锈钢溜槽)、锤式破碎机、旋转式缩分机、自动装罐机。
1.2.2功能
采样系统采集到的煤样通过不锈钢溜槽(专利在案)传送到锤式破碎机;
锤式破碎机将煤样破碎到≤6mm(大于6mm的煤量不超过5%);
旋转式缩分机将煤样进行1/8缩分;
自动集样器将有用煤样自动装入指定的罐内,集样器定位准确,取罐瓶方便,具有计数和检测缺罐功能。
1.3弃样系统(余煤处理系统)
1.3.1组成
皮带输送机、弃料罐
余煤皮带
1.3.2功能
一次缩分弃料直接返回车内,二次缩分弃料余煤从缩分机通过封闭皮带机,进入弃料罐当弃料罐满时,向控制系统提示,通过电动葫芦将其升起,卸入汽车,拉至料场,弃料罐复位。
1.4控制系统
1.4.1组成
工业控制计算机、CCD成像、PLC、传感器、执行器件、控制软件、车辆指挥系统。
1.4.2功能
控制软件通过CCD成像和图像处理技术取得车厢的地面位置;
随机产生采样点,通过输入的样品来源计算出装罐位置;
将上述信息和PLC通讯;
PLC和计算机共同控制执行器件进行自动采样、破碎、缩分、装罐、弃样;
执行期间传感器反馈执行情况及错误信息;
对错误信息计算机和PLC及时进行处理共同完成整个系统的功能。
具有车辆指挥系统:
扩音机、麦克风,音箱等,对车辆进行指挥,配合采样机工作,保证安全。
系统具有照明系统。
2、CY-6000型汽车采样机平面示意图
详见附图
3、采、制样流程
三、采样机遵循标准
汽车采样机设计、制造、包装、运输、安装、验收符合下列标准、规范和有关的中国国家标准(GB)的要求,并以最新版本为准。
商品煤样采取方法
GB475
煤样的制备方法
GB474
火力发电厂运煤设计技术规程
DL/T5187
煤炭机械化采样第1部分:
采样方法
一部分地区
GB/T19494.1-2004
煤炭机械化采样第2部分:
煤样的制备
GB/T19494.2-2004
煤炭机械化采样第3部分:
精密度测定和偏移试验
GB/T19494.3-2004
发电用煤机械采制样装置性能验收导则
GB/T747-2001
电力建设施工及验收规范
DLJ52
气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸
GB985
埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸
GB986
钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级
GB3323
钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级
GB11345
形状和位置公差、未注公差的规定
GB1184
公差与配合尺寸至500mm孔、轴公差带与配合
GB1801
一般公差线性尺寸的未注公差
GB/T1804
漆膜厚度测定法
GB1764
涂装前钢材