默纳克NICE3000调试完整版中4课件docWord文件下载.docx
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请牢记您所设置的密码，如果不慎误设或忘记，请与厂家联
系。
参数更新出厂设定0最小单位1
FP-01
设定范围0、1、2
0：
无；
1：
恢复出厂参数，此时除F1组功能码外，其它所有功能
参数值均恢复为出厂参数，请慎用！
2：
清除记忆参数，此时将清除所有记录的故障信息。
用户设定检查出厂设定0最小单位1
FP-02
设定范围0、1
无效
有效，此时操纵键盘仅显示与出厂设定不相同的参数。
第七章系统典型应用及测试
-69-
第七章系统典型应用及调试
7.1电梯调试
危险!
电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下
进行！
否则可能发生重大
事故!
为方便电梯的调试，本节列出了控制器中电梯调试时各个参
数通常的设定顺序，在外围回路、
机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。
图7-1调试流程
7.1.1慢车调试前检查
电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试
是电梯正常安全运行的保障。
电气调试之前需
要检查各部分是否允许调试，保证现场的安
全。
调试时应最少两个人同时作业，出现异常
情况应立即拉断电源。
1.现场机械、电气接线检查
在系统上电之前要进行外围接线的检查，
确保部件及人身安全。
1）检查器件型号是否匹配。
2）安全回路导通。
3）门锁回路导通工作可靠。
4）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电
梯安全运行的条件。
5）接地良好。
6）外围按照厂家图纸正确接线。
7）每个开关工作正常、动作可靠。
8）检查主回路相间阻值，检查是否存在对
地短路现象。
9）确认电梯处于检修状态。
10）机械部分安装到位，不会造成设备损
坏或人身伤害。
2.编码器检查
编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控
制的重要保证，调试之前要着重检查。
1）编码器安装稳固，接线可靠。
2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防
止干扰。
3）编码器连线最好直接从编码器引入控制
柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也
应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好
用烙铁焊接。
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4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可
靠。
编码器详细接线图见：
3.2.3节。
3.电源检查
系统上电之前要检查用户电源。
用户电源各相间电压应在380V±
15%以
内，每相不平衡度不大于3%。
1）主控板控制器进电24V～COM间进
电电压应为DC24V±
15%。
2）检查总进线线规及总开关容量应达
到要求。
注意!
注意：
系统进电电压超出允许值会
造成破坏性后果，要着重检查,直流电源应注
意正负极。
系统进电处缺相时请不要动车。
4．接地检查
1）检查下列端子与接地端子PE之间的
电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查
a）R、S、T与PE之间
b）U、V、W与PE之间
c）主板24V与PE之间
d）电机U、V、W与PE之间
e）编码器15V、A、B、PGM与PE之
间
f）＋、－母线端子与PE之间
g）安全、门锁、检修回路端子与PE之
2）检查电梯所有电气部件的接地端子与
控制柜电源进线PE接地端子之间的电阻是否
尽可能小，如果偏大请立即检查
7.1.2慢车调试
外围检查完毕，取掉抱闸控制线，合上电
源，观察电梯在非运行状态抱闸控制端子无输
出，即使抱闸控制线接上，抱闸也不会打开，
之后再断电，接抱闸控制线。
准备慢车运行。
1、上电后的检查
1）检查控制器主控板上系统进电端子
CN324V～COM间的电压，在DC24V±
15%
内。
2）检查系统内、外召电源的电压在
DC24V±
15%内。
3）检查CN6组15V、PGM端子间电压
为DC15V±
2%。
2、F5组参数设定功能检查
端子功能组参数F5，决定系统接收的信号
与实际发送给系统的信号是否对映，预期控制
的目标与实际控制目标是否相同。
1）请按照厂家图纸检查所设定的各个端子
的功能是否正确，以及端子的输入输出类型与
实际是否相符。
2）通过主控板上输入输出侧各端子对应发
光管的点亮、熄灭，以及相应端子所设定的输
入输出类型，可以确定相应端子信号输入状态
是否正常。
3、电机调谐
选择键盘控制运行方式，在电机调谐运行
前，必须准确输入电机的铭牌参数F1-00～
F1-05，NICE3000电梯一体化控制器根据此铭
牌参数匹配标准电机参数；
距离控制方式对电
机参数依赖性很强。
要获得良好的控制性能，
必须获得被控电机的准确参数。
调谐详见第6
章和本章同步机应用。
同步机调谐前必须确保编码
器已完成安装、接线，同步机调谐完毕请确认
同步机运行正常再恢复钢丝绳。
4、门机调试
1）根据所配门机，按照说明书检查门机接
线，测量门机电源，电梯开至门区，闭合门机
电源，将门机打到调试状态，让门机带动厅门
运行，观察门机运行方向、门机运行速度、力
矩、是否有撞击、开门是否到位，调整门机参
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数使门机运行正常。
2）根据实际情况设定FB-00、FB-02～
FB-05。
根据开门宽度，门机速度设定FB-06、
FB-08，留取适当的余量，以防经常出现门机
保护现象。
正确设定FB-09～FB-14，使电梯
门系统能够人性化工作（一般默认值即可满足
要求）。
5、检修试运行
以上工作完毕电梯准备试运行，检修运行
速度由F3-11设定。
1）输入信号检查：
仔细观察电梯在运行过
程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正
常。
2）输出信号检查：
仔细观察NICE3000
主板的各输出点的定义是否正确，工作是否正
常，所控制的信号、接触器是否正常。
3）运行方向检查：
将电梯置于非端站，点
动慢车运行，观察实际运行方向是否与目的方
向相符，如果方向与实际不符可以任意交换电
机侧电源中的两相。
4）编码器检查：
如果电梯运行速度异常或
运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系
统输出电流太大或电机运行有异常声音，请检
查编码器接线，交换A、B相。
5）通讯检查：
观察MCB主板的通讯指示
灯COP、HOP是否正常
7.1.3快车调试
快车调试前请确认上下强迫减速、限位开
关、极限开关动作正常，平层插板安装正确，
平层感应器动作顺序正常。
编码器接线正确，F1-12编码器
每转脉冲数设置正确。
1、快车前检测
1）快车调试与慢车调试有一定时间间隔
时，要再次执行慢车前调试检查。
2）确认轿顶板接线正确。
4）CAN通讯、外召接线正确、电源电压
为24V±
3）确认上下开关架的极限开关、限位开关、
强迫减速开关安装正确，动作可靠。
4）确认各安全开关动作可靠。
5）确认光幕接线正确。
6）确认平层感应器接线正确、平层插板安
装正确。
7）对讲装置接线正确、通话正常。
8）到站钟接线正确。
9）轿厢照明及风扇接线正确。
2、井道自学习
1）确保安全、门锁回路通。
2）将电梯置于检修状态。
3）将电梯置于最底层平层位置，并保证下
强迫减速信号有效。
4）正确设定F6-00、F6-01，保证F4-01
为1。
5）通过主控板（MCB）上小键盘UP、
ENTER键进行模式切换，进入到模式F-7的
数据菜单后，数据显示为“0”，U点P键更改数
据为1，按ENTER键系统自动执行楼层自学
习命令，电梯将以检修速度运行到顶层以
F3-08的减速度减速停车，完成自学习。
自学
习不成功，系统提示E35故障。
如果出现E45
故障，为强迫减速开关距离不够，请参见F3
组参数。
6）核对参数F3-12～F3-17，F4-04～
F4-65。
观察层高数据是否写入。
如果电梯重新调整过平层插
板，请务必在快车运行前重新进行井道自学
习！
3、称重自学习
当系统配置有模拟量称重时：
1）检查与确认
A、确认称重传感器0～10v电压信号与
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轿顶板（CTB）或主控板正确相连。
B、根据称重传感器连接类型正确设置
F5-36（称重输入选择），确认F8-01为0。
2）空载自学习操作方法
A、空载学习时电梯位于在基站位置，保
证轿内空载。
B、将称重传感器调整到适当的位置。
C、设置F8-00为0，按下ENTER键。
3）载荷学习操作方法。
A、载荷学习时电梯位于基站位置，轿厢
内放置n%的额定载荷。
B、将F8-00设为n%，按下ENTER键。
系统将自动识别此台电梯的满载和超载
重量值。
自学习完毕，如需使用预转矩补偿功
能请设定F8-01为1。
当系统配置有数字量称重时：
检查与确认：
A、检查称重开关量的机械部件连接是
否到位。
B、检查满载、超载的开关量信号是否
正确输入到轿顶CTB板相应信号输入点。
满载、超载学习：
A、将轿箱内置入100％额载的重物，
调节满载开关量的位置，使得满载开关动作而
超载开关不动作，系统识别此种状态为满载。
B、将轿箱内置入110％额载的重物，调
节超载开关量的位置，使得超载开关动作，系
统记忆此种状态为超载。
完成以上工作电梯准备开始快车运行。
4、快车试运行
1）轿内指令测试
将电梯置于自动状态，通过小键盘快捷
键F1功能组或专用控制面板功能码F7-00键
入单层指令，观察电梯是否按照设定指令运
行。
2）外召指令测试
将电梯置于自动状态，通过专用控制面
板功能码F7-01、F7-02键入外召上下行指令
或每层进行外部指令召唤，观察电梯是否按照
设定指令运行。
3）开关门功能测试
在电梯到站停靠等情况下，观察门能否
正常开启，门保持时间是否符合要求；
当电梯
响应召唤即将运行等情况下，观察门能否正常
关闭。
5、快车运行
快车试运行正常以后，停车增加所需功
能，开始快车运行调试。
1）根据用户实际需要设定FE-32、FE-33
和F8-08。
2）根据用户需要和实际情况，调整F6
组参数，设定服务层、锁梯基站F6-04、消防
基站F6-03、泊梯基站F6-02，以及集选控制、
分时控制、并联高峰控制。
3）消防返基站功能测试
若设置消防返基站功能有效，并且设定了
消防基站，可拨动消防基站的消防开关，观察
电梯能否正常返回消防基站，门的状态是否符
合要求等。
4）消防员运行功能
若设置了消防员运行功能，当电梯消防返
基后，拨动消防员运行开关，即进入消防员运
行状态，电梯不响应外召，门机仅在持续按住
开门按钮时才会开门，一旦松开开门按钮，门
立即关闭
5）再平层功能测试
若设置再平层功能有效，则当电梯到站
开门时，观察电梯能否再平层，再平层速度是
否符合要求，若偏差较大，请适当调节F3-10。
6）舒适感的调整
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通过F3组参数调整电梯运行舒适感，使
电梯运行舒适平稳，根据电梯运行的实际情
况，由抖动、阶梯感根据曲线图6-2判定修改
相应的参数，详见6.4节。
电梯的舒适感会受到很多因素的影
响，机械部分调整不到位，参数选定不适当都
会引起电梯舒适感不好。
机械部分对电梯舒适感的影响大体上分
为以下几种情况：
1、检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。
2、电梯导轨的垂直度不但会影响电梯
运行的水平震动，而且会影响电梯运行的
垂直震动。
3、电梯运行质量也和轿厢导靴受力有
关，因此要想获得较好的PMT测试曲线，
应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。
使轿厢
导靴受力最小，才能达到电梯运行质量最
好。
4、对重导轨不垂直度、对重导靴受力
也同样影响到电梯的舒适感。
5、电梯抱闸对电梯起、制动影响很大。
6、电梯电机与曳引机连接处松动或磨
损也会影响到电梯的舒适感。
7、电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生
震动的震源。
8、轿厢顶、轿底、机器底的减震胶垫
失效也会影响运行质量。
参数选择对舒适感亦有影响，参数设定不
当会引起电梯垂直方向的震动：
1、F1-01～F1-11的电机参数是控制器
控制电机所用到的主要参数，如果所选机
型不对、参数设定或自学习不准确可能会
导致电机震动或噪音，从而影响舒适感。
2、F1-12是设定编码器每转的脉冲数，
如果设定与实际脉冲数有差别会导致控
制器不能正确识别当前速度和位置，会引
起电机震动或噪音。
3、F2-00～F2-07是控制器PID调节时
所用到的参数，决定控制器实际输出电压
波形对预期输出值的响应快慢，比例调节
太大或积分调节太小都会引起连续的波
动。
4、F3-18开始零速输出时间，F3-19
曲线运行延迟时间，F3-20结束运行延迟
时间关系到启动停车时报闸打开时是否
为零速，如果不为零速，会引起启动、停
车时的顿挫感。
5、F3-03拐点加速时间1、F3-04拐点
加速时间2是S曲线运行到开始段急加
速、结束段急加速的加速时间，如果加速
时间过短，会引起相应阶段的振动，可适
当增加。
6、F3-06拐点减速时间1、F3-07拐
点减速时间2是S曲线运行到开始段急
减速、结束段急减速的减速时间，如果减
速时间过短，会引起相应阶段的振动，可
适当增大。
7、当F8-01=1即称重预转距补偿起作
用时，F8-03、F8-04也影响电梯的启动
舒适感，调节不当会引起电梯启动过猛。
设定值与称重传感器安装位置有关，一般
设定值为0.1～0.4之间。
8、进行平层准确度的调整，在机械调
整到位的情况下，微调F4-00调整停车准
确度。
电梯停车时，若越平层则减小F4-00
的设定；
欠平层则增大。
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7.2产品应用
7.2.1主控板推荐图纸及相应参数设定
图7-2主控板推荐接线
采用上图所示接线方式，对应F5组输入输出端子设定为出
厂默认参数。
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7.2.2轿顶板推荐图纸及相应参数设定
AAM
24V
CAN+
CAN-
COM
P24
AIM
红色线
棕色线
黑色线
称重装置输入
X1光幕1
X2光幕2
X3开门限位1
X4开门限位2
24V24V
X5关门到位1
X6关门到位2
X7满载信号
X8超载信号
详见（图9-7-1称重传
感器安装示意图）
BM共点1
B1开门1
B2关门1
B3门锁
CM共点2C1开门1
C2关门2
C3门锁DM共点3
D1上行到站钟
D2下行到站钟
门机
控制
1
2
到站
钟
与主
控板
通讯
MCTC-HCB-*
MCTC-CCB-A指令板
COMMOD+MOD-24V串行通讯板
CN2
CN1
COMMOD+MOD-24V
串行通讯板
24VMOD+
MOD-
主操纵箱
副操纵箱
CAN-G4
轿箱
照明
节电
图7-3轿顶板推荐接线
采用上图所示接线方式，对应F5组输入输出端子设定超载
为常开类型，因此F5-25设置
参数为64。
说明：
1、若光幕1、光幕2为常开则在原默认值基础上加3，否
则不变。
2、若开门限位1、开门限位2为常开则在上一步基础上加
12，否则不变。
1）若关门限位1、关门限位2线已接，且为常开，则设定
值在上一步基础上加48，否则不变。
2）若满载为常闭，则设定值在上一步基础上减64，否则不
变。
3）若超载开关为常开，则设定值在上一步基础上加128，
否则不变。
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7.3永磁同步电机调试说明
7.3.1NICE3000永磁同步电机应用示意图
图7-4永磁同步电机应用示意图
如果在编码器位置辨识（NICE3000一体化控制器的编码
器位置辨识和电机调谐同时进行，
通过F1-11功能码设定，详见7.4.3）之后，电梯运行出现
E38故障时，请调换NICE3000主控
制板上CN6的PGA、PGB接线。
7.3.2永磁同步电机应用相关功能码
NICE3000一体化控制器进行永磁同步电动机控制时，其
电梯逻辑以及相关功能与使用异步
电动机时完全相同，但是在电机控制与编码器使用上完全不
同。
下面功能码是在使用永磁同步电
动机的过程中一定会用到的参数：
功能码名称设定范围最小单位出厂设定同步机使用
时设定
F1-00电机类型选择0：
普通异步电机
同步电机
101
F1-06编码器初始角度0.0～359.9°
0.1°
0.电0机°
调谐
后确定
F1-08接线方式0.01～0.030.01电机调谐后确定
F1-11自学习选择0：
无操作
电机静止调谐
10自学习选择
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电机完整调谐
3：
井道自学习
F1-12编码器每转脉冲数
100～999911024按编码器实际设定
FA-03码盘当前角度0.0～359.9°
0.电0梯°
运行时
监控用
7.3.3永磁同步电机调试指南
1．调试流程
图7-5同步电机调谐流程图
2．调谐说明
永磁同步曳引机第一次运行前必须进行
磁极位置辨识，否则不能正常使用。
在更改了
电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接
线的情况下，必须再次辨识码盘位置角。
因此，
需要保证辨识磁极位置的时候和电机正常运
行时候的电机接线、PG卡接法等接线完全一
致。
辨识过程中电机会转动，所以必须保证被
辨识的同步曳引机为空载状态。
辨识前必须正确输入F1组电机的铭牌参
数，包括额定功率，额定电压、额定频率、额
定转速、额定电流，并正确设置编码器的脉冲
数（F1-12）。
然后将F1-11设置为2，按确认
键，此时变频器显示“TUNE”，再按RUN键后
变频器开始辨识。
辨识过程中变频器一直显示
“TUNE”，当“TUNE”消失后辨识结束。
辨识的结果为编码器的安装位置角，该
结果放在F1-06功能码中，可以被查看也可以
修改，在位置辨识后不允许更改该参数，否则
变频器可能无法正常运行。
在辨识结束后，F1-06、F1-08作为电机控制
参考设置，请用户不要更改，否则将造成电梯
无法运行。
编码器位置辨识过程中如果出现E20告警错
误，请检查PG卡是否正确接线。
该变频器采
用有传感器的矢量控制方式（确保参数F0-00
设置为1），必须正确连接PG卡和编码盘，否
则面板将显示E20警提示编码器出错。
电机启动运行的时候如果提示E21告
警，请检查辨识结果参数F1-06和F1-08是否
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正确，如果可以确保电机和PG卡接线方式没
有任何改动，可以直接把第一次辨识记录的两
个数据直接输入，或者再次辨识码盘位置角。
建议：
编码器位置辨识过程可以多做几
次，对比F1-06的数值，如果偏差在±
5°
范
围以外，那么表明编码器或者接线有问题。
3．试运行
编码器位置辨识结束后，请在恢复之前
进行空载试运行（即曳引机未加钢丝）。
试运
行的方式建议采用检修上下行按钮进行，此时
根据系统情况处理安全回路和门锁回路。
行的过程中主要关注如下两点：
1）曳引机运行方向是否与实际情况（上、
下行）方向一致，如果不一致，需要调整
NICE3000输出到电机的接线，重新进行编码
器位置辨识。
2）曳引机正、反转运行是否平稳、无杂
音；
由于此时曳引机无负载，电流将非常小，
NICE3000显示电流小于1A。
在确保上述两点后，NICE3000已经将曳
引机的编码器位置准确记录于F1-06（用户可
以将其记录下来，以备以后使用），可以进行
正常的电机控制了。
接下来按照电梯的正常调
试过程调试即可。
由于同步电机与异步电机的
特点不同，用户在使用过程中可以适当减弱
F2组速度环PI的增益。
电梯正常使用后，调整电机接线或
者编码器接线都可能导致电梯无法正常使用。
一般使用参数：
功能码名称
升级会员 