变频器注意事项Word格式文档下载.docx

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2、模拟量控制速度

按钮实现启停（X101.6），速度给定是模拟量输入X102.15&

16，P554.1=16P443=11，如果速度给定的信号是电压型-10V—10V，则拨码S3往外拨，且P632.1=0，可以通过模拟量控制正反转；

如果速度给定的信号是电流型4—20mA，则拨码S3往里拨，且P632.1=4，不可以通过模拟量控制反转。

所以题目没有要求时，建议采用电压型，注意S3拨码和设置须与AO卡件类型对应。

3、DP网络控制

建议硬件组态时，变频器组态6个PZD的，避免控制字不够用。

假设组态的变频器地址是PIW304—PIW314PQW304—PQW314，分别对应6个输入输出的PZD，则设置P554=3100P443=3002P571=3111P572=3112P566=3107，控制字MOVE给PQW304，启动控制字：

16#W#9C7F，停止控制字：

16#W#9C7E，速度MOVE给PQW306，所写的PQW304可以通过R733.1查看。

反馈通过设置P734.X来实现，默认P734.1=32（状态字）P734.2=148（实际速度）

可通过R733参数观察控制字写入情况。

五、注意事项

1、X9端子的使用：

默认P601=124，是指接触器装在变频器和电动机之间，变频器启动后接触器吸合，停止后接触器释放。

接线是X9的7#9#为无源常开触点，变频器启动后吸合，7#9#连接220V与接触器线圈串联。

2、平台不允许设备接线的情况下，变频器默认4个开关量输入，3个输出。

当输入点不够使用时，可以通过DP网切换P590两套参数。

Eg:

P590=3300，则代表PLC写给变频器的第3个通讯字的第0位，通过分别MOVE16#0和16#1至PQW308（304开始）来切换两套参数。

节省一个开关点。

3、常用自由功能块的使用。

注意激活的采样时间不能大于10。

3.1或逻辑-765-功能图

U950.90=4输入：

U239.1U239.2U239.3输出：

B619

3.2与逻辑-765-功能图

U950.78=4输入：

U221.1U221.2U221.3输出：

B601

3.3取反逻辑-770-功能图

U951.08=4输入：

U251输出：

B641

3.4开关量选择-770-功能图

U950.94=4输入：

U271.1（选择）U271.2U271.3输出：

B661

3.5模拟量选择-750-功能图

U950.85=4输入：

U166（选择）U167.1U167.2输出：

K521

3.6RS触发器-775-功能图

U951.34=4输入：

U281.1（S）U281.2（R）输出：

Q:

B501Q反：

B502

3.7延时器-780-功能图

U950.95=4输入：

U294.1（延时时间）U295（模式）输出：

B530

Q反:

B531

P053=6 

允许参数存取6：

允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数

P060=2 

固定设置菜单

P366=0 

0：

具有PMU的标准设置1：

具有OP1S的标准设置

P970=0 

参数复位

P060=5 

系统设置菜单

P071= 

装置输入电压

P095=10 

异步/同步电机，国际标准

P100= 

1：

V/f控制

3：

无测速机的速度控制

4：

有测速机的速度控制

5：

转矩控制

P101= 

电机额定电压

P102= 

电机额定电流

P104= 

电机额定功率因数

P108= 

电机额定转速

P109= 

电机级对数

P115=1 

计算电机模型

P130= 

10：

无脉冲编码器11：

脉冲编码器

P151= 

脉冲编码器每转的脉冲数

P060=1 

回到参数菜单

P115=2 

静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）

P115=4 

电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

P918 

总线地址

传动反馈到PLC 

的通讯字设定

P734.1=32 

装置状态字1

P734.2=148 

传动的速度反馈

装置最大值　对应　PLC16384

西门子6ES70变频器速度控制的参数设置作者：

螳螂

从控制方式可以分为面板直接给定、通过通讯给定、从扩展的端子排给定。

一、面板直接给定

将主回路接好，按绿色按钮启动变频器，此时变频器显示速度为零，按增加，减少键来得到你所需要的速度；

二、通过通讯给定

2.1功率部分设置

　P060=8：

功率部分定义

　P070=98：

变频器订货号

2.2硬件定义

　P060=4：

电子版定义

　P918=5：

变频器的PROFIBUS地址

2.3系统设定

　P060=5：

系统设定

　P068=2：

有dv/dt滤波器

　P071=400：

直流母线电压

　P095=10：

国际标准异步电机

　P100=1：

v/f控制

　P101=380：

电机额度电压

　P102=119：

电机额度电流

　P103=36：

电机励磁电流

　P104=0.84：

电机功率因素

　P107=50：

电机额度频率

　P108=980：

电机额度转速

　P113=558：

电机额度转矩

　P350=119：

所有电流量参考值

　P351=380：

所有电压量参考值

　P352=49：

所有频率量参考值

　P353=980：

所有转速量参考值

　P354=558：

所有转矩量参考值

　P357=2.8：

采样时间（ms）

　P384.2=145：

电机负载限制

　P452=98：

电机正转时最大频率或速度（％）

　P453=98：

电机反转时最大频率或速度（％）

2.4参数设置

　P060=1：

回到参数设置菜单

　P128=178.5：

变频器最大输出电流

　P462=2：

加速时间

　P463=0：

加速时间单位（s）

　P464=2：

减速时间

　P465=0：

减速时间单位（s）

　对以上所有参数设置完成后，开始对变频器CUVC板的I/O端子进行配置。

2.5端口设置

　X101/3端子：

1#电机故障，X101/6端子：

2#电机故障。

　参数设置：

U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。

　X101/7端子：

主接触器故障，X101/8端子：

制动单元故障。

U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。

　X101/4端子：

电机抱闸打开。

P654.1=275，P654.2=275。

　X101/5端子：

电机抱闸确认。

　参数设置：

P612=15。

　X101/9端子：

急停。

参数设置：

P555=22。

　为了实现手动模式和自动模式操作，进行以下设置。

2.6自动模式设置

　P：

590=0：

选择BICO数据组，对应控制字的bit30。

　P554.1=3100：

Src启停命令来自CB/TBWordlbit0。

　P443.1=3002：

速度主给定来自CB／TBWord2。

2.7手动模式设置

　P590=1：

　P554.2=5：

Src启停命令来自PMU。

　P443.2=58：

速度主给定来自PMU。

　为了实现Driver与PLC之间的通讯，进行以下设置。

2.8通讯设置

　P734.1=32Driver传给PLC的状态字1，即STATUSWORDl。

　P734.2=24Driver传给PLC的状态字2，即电机转矩。

　P734.3=148Driver传给PLC的状态字3，即速度实际值。

　P734.4=22Driver传给PLC的状态字4，即电机输出电流值。

6SE70调试基本参数设置

恢复缺省设置

P053=6允许参数存取

6：

7:

允许CBP+PMU+PC机修改参数

P060=2固定设置菜单

P366=00：

具有PMU的标准设置1：

P970=0参数复位

参数设置

P060=5系统设置菜单

P071=装置输入电压

P095=10异步/同步电机，国际标准

P100=1：

V/f控制3：

无测速机的速度控制4：

有测速机的速度控制5：

P101=电机额定电压

P102=电机额定电流

P103=电机励磁电流，如果此值未知，设

P103=0当离开系统设置，此值自动计算。

P104=电机额定功率因数

P108=电机额定转速

P109=电机级对数

P113=电机额定转矩

P114=33：

高强度冲击系统（在：

P100=3，4，5时设置）

P115=1计算电机模型

参数值

P350-P354设定到额定值

P130=10：

P151=脉冲编码器每转的脉冲数

P330=0：

线性（恒转矩）1：

抛物线特性（风机/泵）

P384.02=电机负载限制

P452=%正向旋转时的最大频率或速度

P453=%向旋转时的最大频率或速度

数值参考

P352和P353

P060=1回到参数菜单

P128=最大输出电流

P462=上升时间

P464=下降时间

P115=2静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）

P115=4电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

6SE70变频装置调试步骤

一.内控参数设定

1.1出厂参数设定

P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数

P60=2固定设置，参数恢复到缺省

P366=0PMU控制

P970=0启动参数复位

执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2简单参数设定

P60=3简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数

P071进线电压（变频器400VAC/逆变器540VDC）

P95=10IEC电机

P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制

P101电机额定电压

P102电机额定电流

P107电机额定频率HZ

P108电机额定速度RPM

P114=0

P368=0设定和命令源为PMU+MOP

P370=1启动简单应用参数设置

P60=0结束简单应用参数设置

执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。

P368选择的功能图见手册S0-S7，

P100选择的功能图见手册R0-R5。

电机控制效果非最优。

1.3系统参数设置

P60=5

P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算

P130=10无编码器11有编码器（P151编码器每转脉冲数）

P350=电流量参考值A

P351=电压量参考值V

P352=频率量参考值HZ

P353=转速量参考值1/MIN

P354=转矩量参考值NM

P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障

1.4补充参数设定如下

P128=最大输出电流A

P571.1=6PMU正转

P572.1=7PMU反转

P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，

P463=0（单位为秒S）

P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，

P465=0（S）

P643.1=10V×

电机最高频率/频率表最大指示

P643.2=10V×

电机最大电流/电流表最大指示

P492=150%电机转矩正限幅

P498=-150%电机转矩负限幅

P602=1s预励磁时间

P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩

P383=1000s电机热时间常数

P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。

1.5调试说明

先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确

编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。

进行P115=2，4，5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。

P115=2静止状态电机辨识

P115=4空载测试

P536=50%速度环优化快速响应指标

P115=5速度调节器优化

输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4的控制方式。

二.辅助功能设置

2.1相关参数设定

P653.1=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能

P654.1=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能

P651=B106端子3输出故障信号通讯字第三个字组成：

U952.91=2起动自由功能块91U80.01=20端子8风机就绪44

U80.03=22端子9外控有效

U80.04=B18端子7抱闸准备好

零速定义：

P795=KK148选择需要比较的实际值的源//速度频率实际值，

功能图350.7,351.7,352.7

P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1

P797=1%回环宽度，比较频率滞后值

P798=0.1s延迟时间

2.2抱闸功能参数设定

U953.48=2使能制动功能块//B275输出使能信号

P605=2带抱闸反馈的控制功能使能

P561=278逆变器使能控制

P564=277设定值允许控制

P652=275从端子4输出控制抱闸开闭

P613=17抱闸闭合反馈

P612=16抱闸打开反馈//16是17的非

P615=148实际速度作为抱闸控制源2//kk148速度/频率实际值

P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定//p615选择连接器的BICO参数。

从此连接器读入与抱闸阈值2相匹配的实际值。

//

P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限

P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时

P617=0抱闸信号延时

P801=0.2S

P610=184

P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件（端子101：

7，0=OFF2）

P611=0转矩门槛值设定

三.外控参数设定

所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组

P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组

P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组

功能数据组选择

P576.01=P576.02=22内外控参数选择

P578.01=P578.02=22内外控参数选择

P590=22内外控参数选择

外控命令组参数设定

P443.B（01）=58P443.B（02）=3002内外控速度设定

P554.B（01）=5P554.B（02）=3100控制字的源

P571.B（01）=6，P571.B（02）=1正转给定的源

P572.B（01）=7，P572.B（02）=1反转给定的源

55

P555.2=14外部急停命令

P384.1=130%，P384.2=150%

四.通讯参数设定

P60=4通讯板配置

P712=2PPOTYPE（1，2，3，4，5）2：

4PKW+6PZD

P722=0禁止通讯故障

P918总线地址

P60=1返回参数菜单

传动反馈到PLC的通讯字设定

P734.1=32装置状态字1

P734.2=148传动的速度反馈

P734.3=433端子状态（风机/内外控

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