Rotork电动执行器技术规范.docx
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Rotork电动执行器技术规范
Rotork电动执行器技术规范
1.1.7.11Rotork电动执行器技术规范：
RotorkIQ系列电动执行器是首种在接线完成以后，进行
调试时不需要拆掉盖板的产品。
通过红外线设置工具来完成
对执行器的调整，并实现设置转矩值、极限值和其它功能。
设置工具在危险带电的情况下进行调试时也能保证绝对的
安全。
所有的调试的功能都被存储在电动执行器内部永久性
存储器内。
设置工具使得用户可以通过电动执行器的显示窗
口依次浏览所有的功能。
在浏览每一条功能时，可以检查其
设定，如果需要，可以在其界定的范围内予以改变。
1设置工具明细表
序
名称描述
号
1
附件
IP67
2
证书
EExiaIICT4（自身安全）
3
供电
■9V电池（提供并安装）
4
操作范
0.75米（从电动执行器显示窗口观察）
围
5
↓键
向下显示下一条功能
6
→键
横向显示下一条指令
7
━键
减少/改变显示功能的值或参数设定
8
╋键
增加/改变显示功能的值或参数设定
9┛键接受显示的值或参数设定
1╋键+┛同时按下此两键则电动机显示返回到位置
0
键
指示模式
1
┛
停止电动机（红外线本地操作，此功能被选
1
中时）
1
≡
打开电动机（红外线本地操作，此功能被选
2
中时）
1
工
关闭电动机（红外线本地操作，此功能被选
3
中时）
2阀门位置指示:
显示内容包括：
序
内容
号
1红色–位置指示灯
2黄色–位置指示灯
3绿色–位置指示灯
4液晶显示屏（LCD）
5红外线传感器
6红外线信号验证指示器（红色）
3液晶显示屏有两种位置指示模式：
序内容
模式
号
阀门位置
1
通电
阀门位置
2
断电
通电时，电动执行器的液态显示屏是
由屏后的“浅琥珀色”的灯来作为背后衬
光的。
某个指示灯亮与否由它所处的位置
–决定，显示屏上显现阀门打开的百分比或
打开的末端标示符。
（按照标准，红色指示
灯表示阀门开，黄色指示灯表示中间状态，
绿色指示灯表示阀门关闭。
颜色代表何种
功能可以按照需要进行调整
主电源供给关闭后，液晶显示屏从电
–池上获得电能，并且继续显示电动机的位
置信息。
然而，电池不会供给屏后衬光或
位置指示灯的电能。
4自动自检和诊断（
）：
当电动执行器上电时，如ASTD
果诊断过程中出现问题，电动操作将被禁止，且帮助屏幕
7
（H7）将显示警告信息（指示灯将会闪亮，并且
LCD
将用
1-7
的数字表示帮助屏
7（H7））。
5执行器三种动作过程，就地面板状态
序
过程
状态
号
1
开
红色指示灯亮并显示出开的标识符
中间进黄色指示灯亮并显示阀门打开的百分比值
2
程
3关绿色指示灯亮并显示出关的标识符
6设置过程分为以下两步：
序
项目内容
号
主要功设定极限运作端位、转矩值、极限位置等等
1
能
辅助功设定包括控制、指示和任选的设备功能
2
能
7辅助菜单：
通过配合使用↓和→键可移动到各辅助显示功能：
接
序
项触器
接
值触器的
号
目
的功
形式
能
接
r
r
空
触器
r1
1
1
S1
1
接
r
r
触器
r2
2
S2
2
2
接
r
r
触器
r3
3
3
3
S3
接
r
r
触器
r4
4
4
4
S4
A
AA3
A
A
A
A
AA
1
2
紧4
5
6
7
8
9
控
紧
紧急保护
过
现
双
双连
显
制方急保急保触点方热
场线
线
锁示
5
式组护可护方式
态使用向
O
O
OF
E
I
Foloma
功
EFolo
tic
xtra
mati
re
能选
6
Indic
c/
mote
择
ation
Ccontrol
Cont
PT
acts
保
保
控
控
转
护
持
制
制
换
旁
路
O
O
O
O
O
D
P
J
r
S
遥
B
中
控
电
控
us
断
制
源
空
信
sys
定
掉
号
tem
时
电
类
器
型
IfOE，OF，OP，orOJarefittedandselected
“ON”-uptheirset
screenswillbeinsertedhere.
帮
H
H
H
H
H
H
HH
7助显
H3
1
2
4
5
6
7
8
9
示屏
缺
d
d
省选
d3
空
8
1
2
项
9回到阀位显示
（顺时针方向）。
与其相邻的黑色旋钮用于选择开或关。
反时针转动红色旋钮即是停止。
远程控制：
将红色选择器转到远程控制位上（反时针方
1.1.7.2Rotork电动执行器检修工序项目及检修工艺标准、注
意事项
1、手动和电动（本地和远程）操作
手动操纵：
将手动/自动操纵杆推到手动位，然后进行手轮驱动的操作。
转动手轮行进开关操作。
当离合器啮合好后，可松开手/自动切换操纵杆。
如果需要的话，可以用一个7mm的搭扣将手动/自动切换操纵杆锁定在手动位或自动位。
电动操纵：
检查供给电压是否与电动机铭牌电压值相一致，打开电源开关，不需要考虑相位旋转。
不要未进行首次检查就使用红外线设置工具进行电动执行器的电动操纵，至
少必须进行主要设置。
选择本地/停止/远程操作：
执行器操作面板的红色选择
器可选择本地控制或远程控制方式。
可以使用一个6．5mm
的搭扣将红色选择器锁在任何一个位上。
还可将选择器锁在
停止位，以禁止本地或远程的电动操纵
本地控制：
将红色色选择器定位在本地控制上向），这
时只允许远程控制开或关。
但顺时针转动红色选择器，本地
控制停止功能仍然有效。
2、接线及要求
检查供给电压是否与执行器铭牌上的许可电压一致
卸下接线端盖：
使用一个6mm的内六方均匀地拧松4
个装配螺钉，不要用螺丝刀撬盖板，因为这样会损坏“O”
型密封圈。
贴在接线盖板上的接线图对于每个执行器都是专
用的。
检查接线图上的序列号与执行器上的序列号应相符。
接线时要确保连接到接线柱上的导线之间彼此绝缘。
连接接线柱：
连接电源和控制接线柱的电缆线应当使用
经过绝缘处理的环行接头，用最大厚度为1mm。
用2mm的
接头连接电源线
参照接线盖板内的接线图进行接线。
拆下电源终端显示屏时。
从连接这些接线和替换显示屏
开始，当连线完成以后，一定要把电路图放回端子箱内。
更换接线柱盖板：
要确保盖板上的“O”型密封圈安装
到位。
在重新安装盖板之前，用少量的润滑油对盖板密封环
进行润滑。
3、设置过程
3.1、主要功能设置
C1关闭方向：
电动执行器能设置成顺时针或逆时针方向
关闭，使用“+”或“-”键，显示正确的关闭方向，[C]在设
定范围内表示顺时针关闭，[A]在设定范围内表示反时针关
闭，确保显示的方向与实际关闭方向一致。
按┛键，显示
的参数将会闪亮表明设定完成。
C2关闭动作：
电动执行器能设置成由转矩或行程控制的
关，使用“+”或“-”键选择所需的显示。
[Ct]在设定范围
内表示转矩关，[CL]在设定范围内表示行程关，可根据需要
来选择,按┛键，选择的显示符号将闪动，表示选择的方式已
被设定。
C3打开动作：
电动执行器能设置成由转矩或行程控制的开,使用“+”或“-”键选择所需的显示。
[Ot]在设定范围内表示转矩打开，[OL]在设定范围内表示行程关闭，可根据需要来选择,按┛键，选择的显示符号将闪动，表示选择的方式已被设定。
tC按转矩值关闭：
用“+”或“-”键显示推荐的转矩值，在没有推荐转矩值的情况下，开始用一个较小的设定值，
然后不断增加，直至达到阀门操作令人满意为止，按┛键，
选择的值闪动，表示选择的值已被设定。
tO按转矩值打开：
用“+”或“-”键显示推荐的转矩
值，在没有推荐的转矩值的情况下，开始用一个较小的设定
值，然后不断增加，直至达到阀门操作令人满意为止，按┛
键，选择的值闪动，表示选择的值已被设定。
LC设置限位关：
电动执行器能设置成由行程控制的
关，将阀门关到位，允许执行器在关紧后向打开方向最多转
一圈。
使用“+”或“-”键显示所需的参数[LC]后,按┛键，
两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位状态已被设定。
LO设置限位开：
电动执行器能设置成由行程控制的
开，将阀门开到位，允许执行器在打开后向关闭方向最多转
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