三菱辅助断电保持继电器的编程程序示范文档格式.docx
《三菱辅助断电保持继电器的编程程序示范文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱辅助断电保持继电器的编程程序示范文档格式.docx（7页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
图1断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。
3．特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。
FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。
例如：
M8000：
运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
M8002：
初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
if]-->
图2M8000、M8002、M8012波形图
（2）线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。
M8033：
若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034：
若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。
M80：
若使其线圈得电，则PLC按D80中指定的扫描时间工作。
四、状态器（S） 状态器用来纪录系统运行中的状态。
是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。
如图3-6所示，我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。
当启动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。
整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。
每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。
从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。
这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。
图3状态器（S）的作用 状态器有五种类型：
初始状态器S0～S9共10点；
回零状态器S10～S19共10点；
通用状态器S20～S499共480点；
具有状态断电保持的状态器有S500～S 899，共400点；
供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共100点。
【三菱辅助断电保持继电器的编程程序示范】 在使用用状态器时应注意：
1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；
3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器。
三菱辅助断电保持继电器的编程程序示范（三）辅助继电器在三菱PLC用户程序中的应用研究 辅助继电器在三菱PLC用户程序中的应用研究 【摘要】本文简单介绍了三菱FX系列PLC用户程序中的辅助继电器，以实例的方式重点阐述和研究了辅助继电器在PLC程序设计中的应用，以期为PLC初学者提供了一种新的编程思路和方法。
【关键词】PLC；
程序设计；
辅助继电器；
应用 0引言 可编程序控制器，即PLC，是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
它以应用面广、功能强大、使用方便等优点，成为当代工业自动化的主要控制设备之【三菱辅助断电保持继电器的编程程序示范】 一。
它的控制原理核心是通过程序来实现或改变控制功能。
因此，在应用PLC来实现所要求的控制功能时，编制PLC用户程序成为必不可少的关键组成部分。
本文就三菱FX系列PLC程序设计中辅助继电器M的应用技巧作重点阐述。
1辅助继电器简介 辅助继电器，又称为内部继电器，元件类型用字母M表示，是一种用软件实现的PLC内部的状态标志。
它们不能直接接受PLC外部的输入信号，也不能直接驱动PLC外部的负载，只能用来设计PLC用户程序。
它们在PLC用户程序中的作用，相当于继电器控制系统中的中间继电器所起的作用，是程序设计中的辅助器件。
这类器件在PLC梯形图程序中有三种体现方式：
常开触点、常闭触点和线圈。
它们的常开、常闭触点在编程时可以无限次地使用；
它们的线圈与输出继电器的线圈一样，由PLC内的各种编程元件的触点驱动。
在程序中，辅助继电器M的文字符号是由字母和十进制的数字组成的，例如：
M0，M1，……M9等。
三菱FX系列辅助继电器M是PLC中数量最多的一种继电器，它们通常分为三种类型：
通用辅助继电器、有保持功能的辅助继电器和特殊辅助继电器。
通用辅助继电器 通用辅助继电器用于PLC逻辑运算的中间状态存储和信号类型的变换。
它没有断电保持功能，即在PLC运行时电源突然断开，通用辅助继电器将全部变为OFF；
电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
这类辅助继电器在PLC程序中的性质与输出继电器Y类似。
其中FX1S、FX1N子系列对应的通用辅助继电器为M0～M383，共384点；
FX2N、FX3U4C子系列对应的为M0～M499，共500点。
有保持功能的辅助继电器 有保持功能的辅助继电器，又称为电池后备/锁存辅助继电器，具有断电保持的功能。
这类继电器主要用于一些要求记忆电源中断瞬时状态的控制系统，重新通电后，可以再现其断电前的瞬时状态。
此类辅助继电器对应不同子系列编号三菱辅助断电保持继电器的编程程序示范（四）三菱PLC逻辑控制系统中多种不同断电保持功能的实现 摘要：
断电保持功能是指遇到突然停电，在恢复供电后，设备能接着断电前的状态继续运行的一种功能。
可以利用PLC的一些具有保持功能的软元件通过编程来实现，很多设备由于工作需要的不同，对断电保持的要求就不同。
文中分别就不同的四种断电保持情况进行分析。
关键词：
三菱PLC；
逻辑控制系统；
断电保持 断电保持功能是指遇到突然停电，在恢复供电后，设备能接着断电前的状态继续运行的一种功能。
下面以三菱FX2N系列PLC为例，来谈一谈几种不同要求的断电保持功能的实现方法。
1一般断电保持功能的实现 设备遭遇断电后，能将当前状态保存在一个具有断电保持功能的数据寄存器中，等来电后恢复断电前记录的状态开始自动运行。
梯形图见图1。
图1 这里需要解释的是M8000是PLC的一个特殊辅助继电器，它的名称为运行监控，功能是当PLC拨动RUN开关后，M8000在RUN中常时处于ON。
M8047也是一个特殊辅助继电器，它的名称为STL监控有效，并且在END指令执行时处理，驱动此M时，D8040～D8047有效，即将状态中S0～S899的动作中最小地址号保存入D8040中，并将紧随其后的ON状态地址号保存入D8041中，以下依此顺序保存8点元件，将其中最大元件保存入D8047中。
梯形图中第0步的含义就是当RUN后激活M8000，使得M8047得电，使得与之对应的D8040数据寄存器中记录当前的工作步。
M8007是瞬停检测，停电检测时间（D8008）的变更，功能是即使M8007动作，若在D8008时间范围内则PLC继续运行。
D8008的初始值为10ms，可以通过顺控程序修改D8008的内容，可以在10～100ms范围内更改停电检测时间。
梯形图中第3步的含义是当M8007检测到瞬停，就将D8040中记录的当前运行参数保存到D500（D500具有断电保持功能）。
M8002是初始脉冲，即在PLC由STOP→RUN时，仅在瞬间产生一个有效脉冲。
梯形图中第9步的含义是当PLC在RUN的瞬间，用接点形式比较指令AND进行比较D500和K0。
当D500中的数值不是0，即判断现在的运行状态不在S0步，那就将D500中的数值给变址寄存器V0，同时将常数1（K1）传递给从S0开始到S15中V0所记忆的那个状态（K4S0V0），也就是激活断电前的那个状态。
梯形图中第25步的含义是当PLC在RUN的瞬间，用接点形式比较指令AND=进行比较D500和K0。
当D500中的数值为0，就激活S0步。
2意外断电，断电时间很短暂 如果设备遭遇意外断电且断电的时间在10秒以内，设备要求能在重新上电时直接继续断电前的运动。
这种情况应当如何解决呢？
梯形图见图2。
梯形图中第0步的含义任然是当RUN后激活M8000，使得M8047得电，使得与之对应的D8040数据寄存器中记录当前的工作步。
梯形图中第3步的含义是当M8007检测到瞬停，就将D8040中记录的当前运行参数保存到D500；
并且当前时间的秒（D8013）存入D400；
当前时间中的分通过乘以60变成秒后（MULPM8014K60）存入D402；
当前时间中的时通过乘以3600变成秒后（MULPM8015K3600）存入D404。
M8002是初始脉冲，梯形图中第28步的含义是当PLC在RUN的瞬间，用接点形式比较指令AND进行比较D500和K0。
当D500中的数值不是0，即判断现在的运行状态不在S0步，那就将现在的秒数减去原来D400中记忆的秒数重新给D400赋值；
同时将现在时间中的分通过乘以60变成秒后存入D406；
现在时间中的时通过乘以3600变成秒后存入D408。
然后现在的分数（D406）减去原来D402中记忆的分数重新给D402赋值；
同时现在的时数（D408）减去原来D404中记忆的时数重新给D404赋值。
然后把D402的值加上D404的值放入D410（ADDPD402D404D410），把D410的值加上D400的值放入D412（ADDPD410D400D412），这些运算都是为了算出断电到上电后的时间差。
梯形图中第83步，重新上电后，判断断电时间在10秒内，那就将D500中的数值给变址寄存器V0，同时将常数1（K1）传递给从S0开始到S15中V0所记忆的那个状态（K4S0V0），也就是激活断电前的那个状态。
梯形图中第104步的含义是如果重新上电时，当D500中的数值为0，就激活S0步。
3断电时间在10秒和60秒之间，重新上电时，按下启动按钮继续断电前的运动 意外断电，断电时间超过10秒，但小于60秒，重新上电后，按下启动按钮继续断电前的运动。
梯形图见图3。
计数器C100也有断电保持功能，计数器C100用来判断是否是断电后重新上电。
这种断电后重新上电要求与上面不同的是，如果判断D412中数值在在10到60之间，那重新上电后，并按下启动按钮就将D500中的数值给变址寄存器V0，同时将常数1（K1）传递给从S0开始到S15中V0所记忆的那个状态（K4S0V0），也就是激活断电前的那个状态。
4断电时间较长，重新上电时工作台直接运动到某点 断电时间超过60秒重新上电时工作台直接运动到某点。
梯形图见图4。
这里要提的是S30是指电机运行到某点，还有到某点后别忘了将计算器C100清零。
不同的断电情况采取不同的程序来实现，但编程中一定要注意所涉及的软元件一定要用具有断电保持功能的，对于时间继电器要用累积型的。
参考文献 [1]FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC编程手册基本指令，步进梯形指令，应用指令说明书[Z].2005. [2]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：
重庆大学出版社，2001. 作者简介：
余萍（1970-），女，汉，江苏常州人，常州刘国钧高等职业技术学校，高级教师。
三菱辅助断电保持继电器的编程程序示范（五）也谈PLC定时器编程举例 摘要：
本文介绍了三菱FX2N系列PLC定时器的几种常见延时编程方法。
PLC;
定时器;
编程;
应用方法 1引言 PLC是当今工业领域使用最广泛的一种新型自动控制装置，其功能指令和编程元件较为丰富。
若编程程序应用得当，会有较好的应用效果。
因此，掌握元件的编程应用方法，对设计程序有很大的帮助。
本文着重介绍三菱FX2N系列定时器的编程应用。
2定时器的介绍 PLC中的定时器是机器内部本身具有的软继电器，相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可提供无数对常开常闭通电延时型触点，即定时器的线圈得电，定时器开始计时，当当前值等于设定值时，定时器先常闭触点断开，再常开触点闭合。
定时器采用T与十进制数共同组成编号。
三菱FX2N系列中定时器分为通用定时器（T0-T245）和积算定时器（T246-T249）两种，通过对一定周期的时钟脉冲计数实现。
对于通用定时器，不具备断电保持功能，即当输入信号断开时，定时器线圈自动复位，当前值计数器值复位为零，触点也同时复位。
在这计时过程中，如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，即定时器的常开触点先断开，常闭触点再恢复闭合。
若要让定时器完成定时时间，可借助于辅助继电器的线圈及触点形成自锁来实现定时器线圈的保持。
如下图1左所示，图中X0的常开触点接通时，T200的当前值计数器从0开始，对10mS时钟脉冲进行累加计数。
当前值等于设定值时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。
即T200的常开触点在其线圈被驱动10ms*414=后接通，输出Y0得电。
当X0的常开触点断开后，定时器线圈被复位，它的常开触点断开，当前值恢复为0.同时输出Y0也为零。
但通用定时器没有保持功能，要让FX2N系列在输入信号X0变为OFF之后的继续保持动作，可以在输入信号X0后串一个辅助继电器M0的线圈，并在X0两端并联一个动合触点M0，形成自锁，再利用MO的另一动合触点使定时器线圈接通并计时，时间到后，输出线圈Y0才接通。
如图1右梯形图所示。
对于积算定时器，线圈计数具备断电保持功能。
积算定时器的线圈断电时不会复位，保持当前值不变，再次来信号值时，在当前值数值上继续累计上去，只有将积算定时器复位接通，定时器值才为零。
即当X1接通时，T250计数器开始累积100ms的时钟脉冲个数，当X1经t1（t1三菱辅助断电保持继电器的编程程序示范（六）知识映射在PLC首次课堂教学中的应用 摘要：
本文针对当前PLC有关教材中的一些不足，进一步明确了继电器系统与PLC系统中相关术语的对应关系，定义了有关的逻辑意义，从而建立起两者间的完全映射关系，提出了相关问题的课堂教学思路与建议。
遵循此新的思路与建议能让初学者在PLC的首次课堂中就能理解好相关基本概念，并为继续学习和实践树立信心打下基础。
PLC；
继电器；
控制电路；
逻辑运算 中图分类号：
文献标志码：
A文章编号：
1674-9324（2015）04-0283-02 一、引言 PLC的中文全称为可编程序逻辑控制器。
当今随着微处理器、计算机和数字通信技术的迅速发展，计算机控制已经广泛地应用在各种工业领域。
为适应现代社会市场发展，满足生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性的要求，以微处理器为基础的通用工业控制装置PLC顺应出现。
PLC相关课程是高等院校电气信息类专业必修的一门实践性较强的专业基础课程。
掌握好PLC的有关原理和操作，对于实践开发和进一步学习具有重要意义。
根据最近的教学经验，虽然PLC实践性较强，但是学生对PLC本身的设计思想和基本概念把握不好仍然会心有凝虑，这会影响学生敢想敢做的心态，实践效果并不很理想。
这些思想和概念理论不是很深，但又有必要在所开设课程的早期澄清，以使得后面的相关实践过程顺畅。
PLC是讲芯片及应用的，然而从产生的角度来看又与单片机、DSP等课程有所区别。
PLC追求的是集成和替代，有早期继电器控制系统的影子在里面，因此对PLC原理的理解不能脱离早期的继电器控制系统。
二、问题陈述 PLC是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，而且梯形图中的某些软元件也沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器等。
如图1所示，继电器结构主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。
继电器有两种触点，线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点，处于闭合状态的触点称为常闭触点。
线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。
线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。
一个继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。
在继电器电路图中，用同一个由字母、数字组成的名称（如KA2）来标注同一个继电器的线圈和触点。
图2是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形。
接触器的结构和工作原理与继电器基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的。
按下启动按钮SB1，它的常开触点闭合，电流经过SB1的常开触点和停止按钮SB2以及作过载保护用的热继电器FR的常闭触点，流过交流接触器KM的线圈。
接触器的衔铁被吸合，使主电路中的三对常开触点闭合。
异步电动机的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。
放开启动按钮后，SB1的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和SB2、FR的常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。
KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”，它使继电器电路具有类似于RS触发器的自锁功能。
在电动机运行时按停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行，同时控制电路中的KM的辅助常开触点断开；
松开停止按钮SB2，其常闭触点闭合后，KM的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。
相关信号的波形在图2中给出，图中用高电平表示1状态（线圈通电、按钮被按下），用低电平表示0状态（线圈断电、按钮被放开）。
显然图2中的控制电路具有记忆功能，在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用，它被称为“起动―保持―停止”电路，或简称为“起保停”电路。
某些物理量只有两种相反的状态，例如电平的高、低，接触器线圈的通电和断电等，他们被称为开关量。
二进制数的1位只能取0和1这两个不同的值，可以用他们来表示开关量的两种状态。
梯形图中的位软元件（如辅助继电器M和输出继电器Y）的线圈通电时，其常开触点接通，常闭触点断开，以后称该软元件为1状态，或称该软元件为ON。
位软元件的线圈和触点的状态与上述的相反时，称该软元件为0状态，或称该软元件为OFF状态。
使用继电器电路或PLC的梯形图可以实现开关量的逻辑运算。
梯形图中触点的串联可以实现“与”运算，触点的并联可以实现“或”运算，用常闭触点控制线圈可以实现“非”运算，如图3所示。
三、教学思路与建议 遵循上述过程介绍物理继电器、异步电机控制及梯形图中的基本逻辑运算，留给初学者的印象是PLC中的常开、常闭及线圈与物理继电器的相应元件有对应关系。
然而梯形图中元件旁边的标号表示什么含义？
不同的元件旁边的标号可以一样，与继电器对应关系又如何并没有明确说明。
如果有以上对应关系，它们与其对应表示元件的逻辑关系又如何呢？
这涉及到理解PLC系统本身设计的思想。
因此，为方便从本质上说明PLC系统的有关编程元件与实际物理继电器的对应关系，我们定义如下逻辑关系：
继电器不工作或工作分别定义为逻辑0或1，触点断开或接通分别定义为逻辑0或1，线圈失电或得电分别定义为逻辑0或1。
于是我们详细给出了如下各元件名字的对应关系和逻辑意义。
教学过程中在以上映射图的基础上应按照如下几个方面加以强调和讲授。
1.用线圈或触点的状态来描述软元件（或软继电器）的状态容易转移学生的注意力，造成对PLC中软元件本身含义不清。
软元件本身就有1状态或0状态，这与物理继电器的状态相对应，利用存储器中的一位逻辑变量来表示，这需要占用资源。
如软元件Y0，当对应的位变量Y0=1时，就说此软元件为1（ON）态；
当对应的位变量Y0=0时，就说此软元件为0（ON）态。
软元件Y0处于1态时，其常开触点闭合，常闭触点断开，线圈得电；
软元件Y0处于0态时，其常开触点断开，常闭触点闭合，线圈失电。
2.梯形图中的字母如Y0表示的是软元件（或软继电器），它对应PLC中存储器中的一个逻辑变量。
软元件Y0的状态为0时，表示其常开触
升级会员 