FANUC 系统的 PSMSPM 故障分析及排除文档格式.docx
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1．用万用表检查主回路的U、V、W对+，-的导通压降，如果有异常，更换IGBT模块。
同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2欧和10k欧，如果有阻值不对的，更换。
2．如果三个IGBT模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器MCC的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换。
3．检查SPM的控制板有一继电器（在MCC插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。
4
PSM显示02报警。
控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。
1．观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
2．如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
3．检查风扇的插座电源24V是否正常。
红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
5
PSM显示03报警。
PSM过载。
1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。
2．拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接OH的两螺钉之间的电阻应为短路。
如果开路，更换热控开关。
3．检查控制板与底板之间的连接是否有松动。
4．更换控制板。
6
PSM显示04报警。
控制板检测到直流侧低电压报警。
1．
检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短路故障。
2．
检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。
3．
检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。
7
PSM显示05报警。
主回路的直流侧放电回路异常
1．主回路的放电模块故障，须更换。
2．放电控制回路故障，更换SPMR。
8
PSM显示06报警。
输入电源回路缺相报警。
1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2．将电源模块送修。
9
PSM显示07报警。
控制板检测到直流侧高电压报警。
一般发生在主轴电机减速时，此时SPM上显示11（ALM灯点亮）。
1．电源模块的功能是为后面的SPM，SVM提供电源和回馈制动作用，当PSM检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。
2．只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。
3．将电源模块送修。
10
PSM显示08报警。
控制回路硬件故障。
1．更换控制回路。
2．如果是小电源模块，可能是主回路电路板故障。
11
PSM的LED无显示。
控制侧板的电源回路故障。
检查输入交流200V是否正常，如果没有，检查输入回路。
如果200V正常，则更换电源控制侧板。
2．αi系列电源模块PSMR
PSMR显示--（两横），系统显示401，各轴显示DRDYOFF报警。
检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短路的。
用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。
4．
检查MCC的触点和线圈是否有故障。
5．
观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的，更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。
6．
检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。
7．
更换电源单元控制板。
PSMR显示02报警。
观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
检查风扇的插座电源24V是否正常（红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
PSMR显示04报警。
检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常的更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。
检查低电压检回路的检测电阻和光偶，如果异常则应更换。
PSMR显示05报警。
2．主回路的放电模块故障，更换。
PSMR显示06报警。
控制回路的+24V，+15V低电压。
1．检查控制侧板上的保险是否烧坏，若有，更换。
2．将PSMR上的插头除200V电源外全部拔掉，如果报警消失，则查SPM或SVM。
3．更换控制侧板。
PSMR显示07报警。
一般发生在主轴电机减速时，此时SPM上显示11（ALM红灯点亮）。
电源模块的功能是为后面的SPM，SVM提供电源和回馈制动作用，当PSM检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。
只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。
将电源模块送修。
PSMR显示08报警。
放电异常报警
3．观察如果是在加工过程中出现，关机停一段时间后再开，如果报警消失，则是频繁启动停止造成放电量太多，可修改加工程序，或减少切削量。
4．主回路的放电模块故障，更换。
5．放电控制回路故障，更换SPMR。
3．αi系列主轴模块SPM报警
SPM显示A，A0或A1报警
控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。
1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。
2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
SPM显示01（ALM红灯点亮）。
电机过热报警
关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。
用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。
SPM显示02（ALM红灯点亮）
主轴电机的速度与指令速度相差较大。
不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：
电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
电机动力线相序是否接错。
如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。
可将U，V对调。
如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。
这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
SPM的LED上显示03（ALM红灯点亮）
直流大保险烧断。
1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。
或电源单元故障。
2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。
但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电。
测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。
SPM的LED上显示04（ALM红灯点亮）。
电源输入回路缺相。
3．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
4．将主轴模块送修。
SPM的LED上显示07（ALM红灯点亮）。
主轴电机超速报警。
1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
SPM的LED上显示09（ALM红灯点亮）。
主轴模块晶体管回路过载报警。
观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。
或更换控制板。
SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。
直流侧电源电压太高。
PSM上会有01AL
检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
SPM的LED上显示12（ALM红灯点亮）。
直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。
1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。
如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。
如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。
SPM的LED上显示13（ALM红灯点亮）。
CPU内部数据存储出错，此报警很少出现。
更换SPM的控制侧板。
SPM的LED上显示19或20（ALM红灯点亮）。
U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。
1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。
2．将SPM送修。
12
SPM的LED上显示24（ALM红灯点亮）。
与系统的串行传输数据异常。
1．如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。
2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。
13
SPM的LED上显示27（ALM红灯点亮）。
编码器信号断线报警。
1．检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。
2．用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3．更换SPM控制侧板。
14
SPM的LED上显示30（ALM红灯点亮）。
IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。
1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。
2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。
15
SPM的LED上显示31（ALM红灯点亮）。
主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。
1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。
2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。
5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。
16
SPM的LED上显示32（ALM红灯点亮）。
控制侧板的大片子内部的RAM异常。
更换控制侧板。
17
SPM的LED上显示33（ALM红灯点亮）。
直流侧放电回路异常。
1．检查电源模块是否有异常。
2．控制侧板故障，更换。
18
SPM的LED上显示34（ALM红灯点亮）。
参数设定错误报警。
检查电机代码参数是否正确（0系统6633，16/18系统4133），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（6519#7/4019#7改为1，关机再开），正确设定并执行初始化。
更换控制侧板。
19
SPM的LED上显示51（ALM红灯点亮）。
直流侧低电压报警。
检查电源模块上是否有04（ALM），如果有，检查PSM故障。
如果PSM上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。
20
SPM的LED上显示56（ALM红灯点亮）。
内部风扇异常。
检查风扇的插座电源24V是否正常。
21
SPM的LED上显示62（ALM红灯点亮）。
电机速度指令溢出报警。
1．检查速度指令是否太大，超出允许值，修改加工程序。
2．更换控制侧板。
22
SPM的LED上显示66（ALM红灯点亮）。
各放大器间通讯异常报警。
1．检查SPM，PSM，SVM之间的连接线是否有错误。
2．更换控制侧板。
23
SPM的LED上显示73（ALM红灯点亮）。
速度检测信号幅值不够。
1．检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误，重新正确设定。
2．检查速度传感器是否异常，更换。
3．更换控制侧板。
24
SPM的LED上显示74，75，78（ALM红灯点亮）。
控制侧板检测到CPU，CRC等异常。
25
给指令后，主轴不转，无报警信息。
SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。
1．观察SPM上的LED显示，如果是00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查PMC的主轴部分。
2．如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果没有，检查PMC相应的地址。
26
车床G01不动，无任何报警。
系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。
1．观察G00是否正常，如果正常而G01是每转进给，改为每分钟进给（G98）。
如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为0。
2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分。
27
主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。
主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。
1．用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。
2．检查位置编码器的皮带是否松或断开。
3．如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。
28
主轴旋转时机械噪音大。
主轴机械摩擦或主轴电机故障。
1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。
2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。
3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将SPM送修。
4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。
29
LED无显示
控制板无电源或没有工作。
1．观察LED左侧的IPL绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24V电源是否有，如果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的+24V回路。
2．如果IPL绿等点亮而LED无显示，更换控制侧板。
3．如果系统能正常工作而无报警，则是LED显示器接触不好或坏，更换。
αi系列主轴模块SPM错误
（LED左侧有三个指示灯：
绿（PIL），红（ALM），黄（ERR），当LED上出现数字，左侧黄色ERR灯点亮时表示有错误）
SPM的LED上显示01ERR
急停或机械准备好（MRDY）没有输入，却输入了正/反/定向信号。
1．检查主轴诊断画面状态信号，*ESP，MRDY，是否都有，如果没有，查PMC信号。
2．参数（6501#0/4001#0）设定错误，改为零再试。
SPM的LED上显示18ERR
用主轴编码器方式定向时，却没有设定编码器连接。
1．检查是编码器方式或其他方式定向，如果是编码器方式，检查参数6503#0/4003#0应该设定为0。
2．检查参数6501#2/4002#1（主轴使用位置编码器信号）应该设定为1。
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